Configuration passage très étroit ?!?

[MiniMike]

Bonjour,
Je viens d’acheter un Automower 305, je suis entrain de faire l’installation et je me heurt à un problème.
Je m’aide de cette vidéo :
Dans l’ensemble mon terrain ne présente pas de soucis pour l’installation du fil périphérique, sauf pour le passage entre le petit terrain et le grand. La largeur actuelle est de grand maximum 90cm.
J’ai visualisé la vidéo, mais dans leur exemple le passage étroit est déjà bien large.
Je vois des vidéos ou l’Automower passe dans tout juste ça largeur, mais il n’explique pas comment.

Sur la vidéo Husqvarna il est indiqué que la distance entre chaque fil périphérique doit-être d’au moins 60 cm.
Dans mon cas si j’installe mon fil périphérique à 30cm de chaque côté il reste à peine 30cm entre les deux.
Y a-t-il un moyen de pouvoir faire passer l’Automower dans ce petit passage sans devoir élargir le passage ?
Ci-joint quelques photos.
Merci d’avance pour votre aide.
Mickael

[Tasmanix]

Le problème est que les deux côtés sont des murs et que donc, le périphérique doit être à 30cms des bords. Du coup, le passage est trop étroit.
Mais un coup de disqueuse et tu as la bonne dimension.
Mais il faut quand même améliorer ce passage, le mouton n'est pas tout terrain ...

[MiniMike]

Merci pour votre réponse, en effet je suis entrain de faire une pente douce.
J’avais pensé disquer le mur pour agrandir le passage, mais avant de me lancer je préférais demander à des habitués s’il y avait un autre moyen.
Je vais voir pour élargir le passage.
Si je ne me trompe pas il me faut minimum 120 cm (30cm de chaque côté du fil périphérique et 60cm entre les deux fils).
Merci pour votre avis.

[jonas0_13]

Non, il n'y a pas besoin de 120 cm ; un robot HSQV peut passer dans un passage bien plus étroit que cela. Il faut accepter que le robot cogne de temps en temps sur les murs, ce qui n'est pas réellement gênant. Si vraiment on craint pour la carrosserie, on peut protéger les murs par exemple avec une planche de bois.
Voir cette FAQ où mon AM traverse un passage de 80 cm. La FAQ a été réalisée avec un AM308, mais je l'ai remplacé cette année par un AM320 (plus gros) et a fonctionne parfaitement.

[MiniMike]

Bonjour,

Merci pour votre retour.

En effet si je pouvais éviter de découper le mur ce serait mieux !

Sur la photo on ne ce rends pas bien compte mais sur la droite ce n’est pas un mur mais des escaliers.

Donc j’imagine que mon fil périphérique devra être à 30cm du bord des escaliers pour éviter toutes chutes.

Ce qui fait que si j’ajoute 60cm mon fil périphérique du cote du muret serait à 0cm, mais en effet il ne tapera pas trop souvent j’imagine.

Je vais quand même étudier la découpe du muret, mais c’est déjà un peu plus de boulot.

J’essai déjà d’enlever la grosse pierre dans le passage pour pouvoir faire une pente douce, mais je ne sais pas de combien elle est enfoncée mais pour l’instant elle ne bouge pas du moindre centimètre !

[jonas0_13]

Le mieux sera de faire des essais en faisant une installation provisoire.
Du côté escalier il faut effectivement 30 cm pour éviter les chutes. Par contre, l'écartement de 60 cm n'est pas absolument obligatoire. A condition de placer le guide bien au milieu on peut faire fonctionner avec beaucoup moins. Du côté mur, 30 cm évite complètement les chocs ; avec 20 cm il y en aura peu ; avec 0 il y en aura, mais si tu colles une planche de bois ou un autre matériau moins dur que le béton, les chocs ne poseront pas problème.

[Mheller]

Petit rappel
Il est possible de mettre le guide à 10cm du périphérique dans un passage étroit à condition que guide et périphérique soient rigoureusement rectilignes et parallèles dans le passage, en n'oubliant pas bien sur que le robot circule à gauche du guide en regardant vers la base.
Donc en l'espèce périphérique à 30cm de l'escalier puis guide à 10cm puis périphérique à 50cm (donc à 0 du mur à gauche)
Coller ou fixer un boudin en mousse (ou un morceau de plaque de mousse ou un caoutchouc de protection de bas de portière ou un morceau de tuyau d'arrosage à 10/12cm de hauteur le long du mur et le long de la plateforme bétonnée, cela préservera la coque du robot.
Le seul problème sera que le robot passera moins facilement le passage étroit en mode tonte, mais à mon avis ce n'est pas grave vu la configuration du terrain.

[MiniMike]

Bonjour,

Tout d’abord merci à vous tous pour vos conseils.
Cela m’a permis de faire des essais et de grandement amélioré le passage de mon Automower.
J’ai bien agrandi le passage et fait une belle pente.
Les fils périphériques et le fil guide sont bien parallèles et je ne rencontre aucun souci dans ce petit passage.
Au début j’avais mis le réglage pour qu’il passe vraiment sur le fil guide (réglage 1), maintenant je suis au n°3 et cela va très bien. Je ne pourrais pas aller plus loin, ce mode de réglage n°3 fait passer la roue à 2cm du bord de l’escalier.
Il me reste encore un peu a peaufiné les réglages, le temps de tonte, le terrain, etc…

Merci
Mickael

[jonas0_13]

Merci pour ce retour et ravi que les choses se passent bien

[Tasmanix]

Ce retour d'expérience confirme bien qu'on a tout intérêt à consacrer un peu de temps et d'argent à l'aménagement de son jardin. La récompense est un jardin bien tondu avec un robot qu'on oublie.

[MiniMike]

Oui il est clair que prendre un peu de temps pour bien pensé à l’aménagement de son terrain est important et malgré les efforts fournis ça vaut vraiment le coup !
Surtout que c’est parti pour des années.
Je suis impressionné lorsque je regarde ma pelouse avant et après ! Le rendu est impeccable et encore je suis toujours entrain de peaufiné tout ça !

[Tasmanix]

Je suis impressionné lorsque je regarde ma pelouse avant et après ! Le rendu est impeccable et encore je suis toujours entrain de peaufiné tout ça !

C'est vrai que la pelouse s'améliore et justement, c'est en constatant le résultat qu'on en est à rechercher comment améliorer les derniers éléments qui ne vont pas parfaitement comme la bordure d'un massif qui n'est pas tondue rigoureusement, une zone "épargnée" par la recherche assidue du robot ...
Du coup, le peaufinage peut durer car on devient de plus en plus exigeant.

[jonas0_13]

J'ai coutume de dire qu'on achète un robot pour se débarrasser de la corvée de tone, mais qu'on l'apprécie, année après année, pour la qualité de pelouse qu'il procure, presque impossible à obtenir avec la tonte conventionnelle (il faudrait tonde tous les jours...)

[MiniMike]

Oui c’est vrai que la qualité de pelouse est impressionnante, j’étais loin d’avoir une pelouse comme celle-ci avant.

Je suis d’accord sur le fait que l’on devienne de plus en plus pointilleux.
J’ai déjà des idées en tête de modifications futur pour améliorés tout ça.

Voici une photo prise quelques jours avant les débuts de l’Automower.
Quand je compare avec aujourd’hui il n’y a pas photo !

[MiniMike]

Bonjour à tous,
Ma configuration ne fonctionne pas trop mal, je suis relativement satisfait des modifications effectuées.
Malgré tout je rencontre un problème récurrent.
Mon terrain est en pente du coin supérieur gauche jusqu’au passage étroit.
Au début j’avais configuré un démarrage à 25% dans le petit terrain et 75% dans le grand terrain.
Mais depuis déjà 2 semaines je lui demande de démarrer à 100% sur le grand terrain, tout au bout de celui-ci.
Le problème que je rencontre c’est qu’il se retrouve très vite vers le passage étroit et passe dans le petit terrain et n’en remonte jamais. Du moins pas avant la prochaine tonte.
Je pense qu’il est attiré par la pente douce, du coup il va tondre 10 à 15 minutes dans le grand terrain et ensuite 1h dans le petit.
Pensez-vous que ce problème puisse être amélioré ? Peut-être en modifiant l’angle de retournement ou autres ?
Merci

[Tasmanix]

Je ne pense pas que l'on puisse modifier l'angle de retournement. Là solution se trouve peut-être dans la fermeture temporaire du passage. Au début avec une planche solidement fixée quelques heures un jour sur deux voire deux sur trois. Et si ça marche, il faudra penser à automatiser avec une barrière virtuelle soit avec un système de relais commandé par un programmateur, soit plus cher mais plus modulaire, avec un module robonect.

[Umbra55]

Oui, il existe une solution :
Prends la photo de ton message du 17 mai.
Tu coupes ton périphérique au niveau du passage côté grande pelouse à gauche du passage. De là tu ajoutes un bout de périphérique qui fait un aller retour jusqu’à l’arrière du robot sur la photo en restant à 5 cm (donc PAS jointif comme pour un îlotage). Grâce à ce goulot, le robot qui descend se heurtera au périphérique et retournera dans la grande pelouse. De temps en temps il trouvera quand-même le passage et ira dans la petite pelouse. Au début il faut continuer à l’envoyer à 100% dans la grande pelouse pour éventuellement ramener à 90 % voir moins en fonction du résultat obtenu. Il ne faut pas l’envoyer au bout de la grande pelouse. Il suffit qu’il ait passé le goulot de quelques mètres.

[MiniMike]

Je ne pense pas que l'on puisse modifier l'angle de retournement. Là solution se trouve peut-être dans la fermeture temporaire du passage. Au début avec une planche solidement fixée quelques heures un jour sur deux voire deux sur trois. Et si ça marche, il faudra penser à automatiser avec une barrière virtuelle soit avec un système de relais commandé par un programmateur, soit plus cher mais plus modulaire, avec un module robonect.

En effet le coup de la planche qui bloc le passage du goulot c’est ce que je fais de temps en temps quand l’herbe pousse vite et qu’il ne reste pas longtemps dans le grand terrain.

Oui, il existe une solution :
Prends la photo de ton message du 17 mai.
Tu coupes ton périphérique au niveau du passage côté grande pelouse à gauche du passage. De là tu ajoutes un bout de périphérique qui fait un aller retour jusqu’à l’arrière du robot sur la photo en restant à 5 cm (donc PAS jointif comme pour un îlotage). Grâce à ce goulot, le robot qui descend se heurtera au périphérique et retournera dans la grande pelouse. De temps en temps il trouvera quand-même le passage et ira dans la petite pelouse. Au début il faut continuer à l’envoyer à 100% dans la grande pelouse pour éventuellement ramener à 90 % voir moins en fonction du résultat obtenu. Il ne faut pas l’envoyer au bout de la grande pelouse. Il suffit qu’il ait passé le goulot de quelques mètres.

L’idée de l’ilot périphérique me plait bien, mais je me pose une question. Lorsqu’il voudra retourner à la base pour se recharger cet ilot ne vas-t’il pas le gêner ?
Voici actuellement le passage des câbles périphériques et le fil guide.

[Umbra55]

En effet le coup de la planche qui bloc le passage du goulot c’est ce que je fais de temps en temps quand l’herbe pousse vite et qu’il ne reste pas longtemps dans le grand terrain.

Cette solution ne me semble pas pratique du tout puisqu’elle empêche le robot d’aller se recharger. Pour moi, elle n’est envisageable que si tu peux placer la base dans la grande pelouse.

L’idée de l’ilot périphérique me plait bien, mais je me pose une question. Lorsqu’il voudra retourner à la base pour se recharger cet ilot ne vas-t’il pas le gêner ?
Voici actuellement le passage des câbles périphériques et le fil guide.

Puisque le guide passe par le goulot, le robot ne sera pas gêné par ce goulot pour se recharger. Tu n’as pas dessiné le guide jusqu’au bout. Il faudra peut-être le déplacer légèrement pour qu’il reste dans les limites préconisées. Puisque ton robot dispose de la fonction corridor-cut, le passage sera tondu correctement. Il suffit de s’arranger pour que le corridor virtuel créé par le périphérique reste dans les limites des 60 cm -2m avec un guide parfaitement rectiligne. Après avoir déplacé le guide, tu pourrais d’ailleurs vérifier le principe en créant le corridor avec des planches. Ceci devra rester temporaire puisque le robot ne tondra pas 17cm de part et d’autre des planches.

[MiniMike]

Merci pour les conseils, je vais essayer de mettre tout ça en place