Conseil nouvelle installation avec 2 câbles guide (AM430X)

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
cdarsac
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Re: Conseil nouvelle installation avec 2 câbles guide (AM430X)

Message par cdarsac »

Bonjour à tous,

Ce petit mot pour vous dire que grâce à vos conseils, je viens de réussir à mettre en service mon tout nouveau AM430X.

Les statistiques indiquent pour l'instant 51h de durée de fonctionnement total (tonte + recherche).
Elles précisent 5% de temps de recherche et 95% de temps de tonte.

Ces % vous paraissent-il refléter un positionnement correct des 2 câbles-guide ? 🙂
cables-A430X_v05.jpg
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Re: Conseil nouvelle installation avec 2 câbles guide (AM430X)

Message par Marto3 »

Bonjour,

Ça a l’air d’être très correct !!! Je viens de faire mon installation et moi ça m’indique :
J’espère que cela reste correct !!!
Pièces jointes
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Re: Conseil nouvelle installation avec 2 câbles guide (AM430X)

Message par Umbra55 »

Marto3 a écrit : dim. mars 05, 2023 3:34 pm Ça a l’air d’être très correct !!! Je viens de faire mon installation et moi ça m’indique :
J’espère que cela reste correct !!!
Non, 7,8 % de temps de recherche est totalement inacceptable dans ton cas. Tout ce qui dépasse 1 % est inacceptable. La raison est sans doute que tu as laissé la valeur par défaut de 9 min avant d’entamer la recherche du guide. Il faut mettre cette valeur à 0 et périphérique à 99.
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Re: Conseil nouvelle installation avec 2 câbles guide (AM430X)

Message par Marto3 »

Bonjour, j’ai pourtant bien mis 0 pour le guide et désactivé par le fil périphérique et signal de la station de charge sur MAX. Pourtant j’ai l’impression qu’il trouve le guide très rapidement. Dois-je réinitialiser le robot pour partir de zéro ?
Pièces jointes
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Re: Conseil nouvelle installation avec 2 câbles guide (AM430X)

Message par Umbra55 »

Et ce depuis le début ? Je pars du principe que dans ta situation, quand tu demandes un retour station, où que ce soit, il lui faut moins de 30 secondes pour trouver le guide ?! Et le robot fait bien des cycles d’une heure environ ? On est bien d’accord que 30 secondes c’est moins d’1 % d’une heure ? A moins que tes statistiques soient pollués par de multiples essais. Dans ce cas, d’ici un mois, il te montrera bien 1 %.
A propos de polluer, c’est ce que nous faisons dans ce fil. Je propose donc de déplacer ces derniers messages dans ton fil.
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Re: Conseil nouvelle installation avec 2 câbles guide (AM430X)

Message par Marto3 »

Je suis désolé je ne suis pas arrivé à changer notre conversation de fil.
Oui cela fais depuis le début et effectivement j’ai fait des essais au début. Je crois que je vais faire un reset du robot, et effectivement il fait des cycles d’environs 50 minutes et il trouve le guide rapidement. J’ai constaté qu’il retournait à la base à 35% de batterie.
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Re: Conseil nouvelle installation avec 2 câbles guide (AM430X)

Message par Umbra55 »

Marto3 a écrit : dim. mars 05, 2023 7:59 pm Je suis désolé je ne suis pas arrivé à changer notre conversation de fil.
Oui, il n’y a que l’administrateur et les modérateurs qui peuvent le faire (ceux dont le nom apparaît en vert). Je le ferai demain.
Marto3 a écrit : dim. mars 05, 2023 7:59 pm Oui cela fais depuis le début et effectivement j’ai fait des essais au début. Je crois que je vais faire un reset du robot, et effectivement il fait des cycles d’environs 50 minutes et il trouve le guide rapidement. J’ai constaté qu’il retournait à la base à 35% de batterie.
Oui, les multiples essais peuvent expliquer les statistiques erronés. L’important c’est évidemment qu’il trouve son guide immédiatement.
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Re: Conseil nouvelle installation avec 2 câbles guide (AM430X)

Message par cdarsac »

Umbra55 a écrit : dim. mars 05, 2023 3:48 pm Non, 7,8 % de temps de recherche est totalement inacceptable dans ton cas. Tout ce qui dépasse 1 % est inacceptable. La raison est sans doute que tu as laissé la valeur par défaut de 9 min avant d’entamer la recherche du guide. Il faut mettre cette valeur à 0 et périphérique à 99.
"Tout ce qui dépasse 1% (en temps de recherche de la station de charge) est inacceptable".
C'est valable pour moi-aussi ? 🙂

Du coup, j'ai reconfiguré le "retour à la station de charge" comme tu l'as conseillé:
- suivre le guide 1: 0 minute
- suivre le guide 2: 0 minute
- suivre le câble périphérique: 30mn (le max)

Est-il possible de remettre les statistiques à zéro pour mesurer l'effet de cette nouvelle configuration ? 🙂
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Re: Conseil nouvelle installation avec 2 câbles guide (AM430X)

Message par Marto3 »

Bonjour,

J’ai fait un constat !!! Le temps de recherche comprend 2 choses
En 1 le temps de recherche du guide
En 2 le temps que le robot aille à la base.
Les 2 combinés font le % du temps de recherche.
Je m’en suis rendu quand le robot arrête le système de coupe et il se met à rechercher le guide et pour ma part il le trouve en moins de 1 minutes et j’ai constaté que si le robot est proche de la base plus le % de recherche diminue et vis versa.
Pièces jointes
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Re: Conseil nouvelle installation avec 2 câbles guide (AM430X)

Message par cdarsac »

Merci de ce partage de données. 👍
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Re: Conseil nouvelle installation avec 2 câbles guide (AM430X)

Message par Umbra55 »

Marto3 a écrit : lun. mars 06, 2023 8:02 pm J’ai fait un constat !!! Le temps de recherche comprend 2 choses
En 1 le temps de recherche du guide
En 2 le temps que le robot aille à la base.
Les 2 combinés font le % du temps de recherche.
Je ne comprends pas. Si c’est les 2 temps combinés, le temps de tonte devrait faire 92,6 %. Que fait-il alors pendant le reste du temps ?
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Re: Conseil nouvelle installation avec 2 câbles guide (AM430X)

Message par Marto3 »

Umbra55 a écrit : mar. mars 07, 2023 8:45 am
Marto3 a écrit : lun. mars 06, 2023 8:02 pm J’ai fait un constat !!! Le temps de recherche comprend 2 choses
En 1 le temps de recherche du guide
En 2 le temps que le robot aille à la base.
Les 2 combinés font le % du temps de recherche.
Je ne comprends pas. Si c’est les 2 temps combinés, le temps de tonte devrait faire 92,6 %. Que fait-il alors pendant le reste du temps ?
Je pense qu’il rejoint aussi un point donné quand il quitte la base, je l’ai remarqué il y a des moments il part à l’extrémité de mon terrain avant de commencer à tondre. Il faut aussi prendre cela en considération.
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Re: Conseil nouvelle installation avec 2 câbles guide (AM430X)

Message par cdarsac »

Oui, c'est vrai que l'addition de tes 2 pourcentages ne fait pas 100% !

Dans mon cas (4.6% de temps de recherche et 95,4% de temps de tonte), j'ai bien 100% pour l'instant.
Dernière modification par cdarsac le mar. mars 07, 2023 9:22 am, modifié 1 fois.
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Re: Conseil nouvelle installation avec 2 câbles guide (AM430X)

Message par Umbra55 »

Marto3 a écrit : mar. mars 07, 2023 8:56 am Je pense qu’il rejoint aussi un point donné quand il quitte la base, je l’ai remarqué il y a des moments il part à l’extrémité de mon terrain avant de commencer à tondre. Il faut aussi prendre cela en considération.
Ah, logique comme explication.
Cela explique aussi pourquoi certains bergers se plaignent qu’au début la tonte n’est pas uniforme, alors que sans GPS, personne se plaint de cela. D’ailleurs, c’est clairement montré sur ta carte virtuelle.
Dans ton cas, il n’y a aucune raison de faire un suivi guide au départ (cela n’a de sens que pour envoyer le robot derrière un goulot ou quand il y a un dénivelé important). Espérons qu’il arrêtera de le faire, dès qu’il aura fini sa cartographie.
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Re: Conseil nouvelle installation avec 2 câbles guide (AM430X)

Message par cdarsac »

Mon mouton semble avoir un peu de mal à sortir de la partie Sud du terrain, dès lors qu'il y est entré.
2023-03-07 16_49_43-Screenshot_20230307-164751_Automower Connect.jpg ‎- Photos.jpg
2023-03-07 16_49_43-Screenshot_20230307-164751_Automower Connect.jpg ‎- Photos.jpg (239.03 Kio) Consulté 843 fois
Pièces jointes
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2023-03-07 17_13_18-Sans titre - Message (HTML).jpg (102.26 Kio) Consulté 843 fois
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2023-03-07 16_57_59-Paramètres.jpg (449.11 Kio) Consulté 843 fois
Dernière modification par cdarsac le mer. mars 08, 2023 5:12 pm, modifié 1 fois.
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Re: Conseil nouvelle installation avec 2 câbles guide (AM430X)

Message par cdarsac »

Peut-on visualiser cette "carte de la zone de travail" que le robot de tonte doit générer après quelques jours de fonctionnement ?
2023-03-07 17_13_18-Sans titre - Message (HTML).jpg
2023-03-07 17_13_18-Sans titre - Message (HTML).jpg (102.26 Kio) Consulté 843 fois
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