Pour que le robot trouve rapidement les guides et ne soit pas dans une zone éloignée sans guide
Pour cela il suffit qu'un guide traverse chaque grande zone de la pelouse grossièrement au milieu. Le 435X n'ayant que 2 câbles guide, si tu maintiens la base à cet emplacement il faut garder ton câble en trait plein et ajouter celui en pointillé, mais en le faisant arriver plus bas sur le périphérique, de manière à partager grossièrement en 2 la partie inférieure de la pelouse.
Sur le 435x, il a une option largeur de corridor guide + périphérique, que j'ai mis a 1 car j'ai un passage étroit, donc des qu'il suivra n'importe quel guide, ce sera avec presque pas de dépassement, donc ca va laisser des traces a force
Tasmanix t'a donné la réponse. Sur les modèles qui disposent de la fonction "maîtrise automatique des passages" il faut l'activer et ne pas indiquer de largeur de couloir ; cette solution est beaucoup plus performante que le réglage de largeur de couloir réservé aux modèles d'entrée de gamme (voir ce
sujet où je décris un fonctionnement avec couloir étroit entre 2 zones)
2 guides, 3700m2, en U, donc des qu'il suivra n'importe quel guide, ce sera avec presque pas de dépassement, donc ca va laisser des traces a force
Je pense que tu fais une confusion entre la notion de dépassement et celle de largeur de couloir. Comme Tasmanix je te conseille de lire attentivement la doc HSQV ; je sais que c'est un peu long et fastidieux, mais au final cela fait gagner beaucoup de temps. Le dépassement concerne uniquement le périphérique ; cela permet au robot de tondre un peu au-delà du périphérique pour mieux tondre les bordures :
- Dépassement périphérique AM320.jpg (24.38 Kio) Consulté 674 fois
Le couloir concerne le guide : c'est la bande, située à gauche du guide lorsqu'on regarde la base, dans laquelle se déplace le robot de manière aléatoire lorsqu'il suit le guide (aussi bien pour aller vers un départ distant que pour rentrer à la base). Sur les anciens modèles et encore aujourd'hui sur certains modèles d'entrée de gamme, c'est le seul moyen pour éviter les traces sur le gazon. Depuis quelques année HSQV a créé la fonction "Maîtrise automatique des passages" (qui s'est aussi appelée "détection automatique des passages") dont Tamsmanix t'a expliqué le fonctionnement. Il faut l'utiliser et oublier la largeur de couloir(ou si on la règle il faut la mettre au maximum) ; c'est beaucoup plus performant.
Si tu utilises 2 guides la base peut (et doit) rester au milieu de la pelouse (là où tu l'as placée par exemple). Par contre si tu n'utilises qu'un seul guide il faut obligatoirement, comme Tasmanix te l'a expliqué, placer la base à l'une des extrémités du U (chez toi c'est plutôt un I qu'un U 
mais cela revient au même : la base doit être à une extrémité).
La zone d'exclusion est sous de grand pins, il n'y pousse pas grand chose et j'y enverrai le robot seulement une fois les branches ramassées.
Par contre le robot prendra cette zone comme lointaine, ans guide, et adaptera son temps de retour, ce qui n'est pas top.
Peut-être en faire une zone secondaire? mais alors comment disposer les fils périphériques, a quelle distance doivent ils êtres l'un de l'autre pour que cela soit reconnu comme une zone distante et non comme un double périphérique revenant d'un ilot?
A mon avis, le plus simple est de faire une zone d'exclusion temporaire :
- inclure la zone dans le périphérique principal (en gros le périphérique suit la ligne blanche sur ton plan)
- placer un fil périphérique à la limite de la zone à exclure : l'une des extrémités sera connectée au périphérique principal ; l'autre extrémité sera raccordée au périphérique par un inverseur va-et-vient comme indiqué dans cette
FAQ. Dans ton cas il est inutile de faire un îlot : selon la position du va-et-vient, la boucle périphérique inclura ou non la zone d'exclusion temporaire.
Concernant le guide, si tu le fait arriver vers le milieu de la limite inférieure du terrain (comme je l'ai proposé plus haut), il conviendra très bien que la zone soit exclue ou non.
En espérant avoir un peu éclairci le sujet.
