robot s'arrête sur les cables guides

[RomainC]

Bonjour à tous,
je viens d'installer un husqvarna automower 230acx que j'ai récupéré de mon papa qui ne l'utilisait pas.

Mon terrain est complexe, c'est pourquoi j'ai placé deux câbles guides. Le problème est quand la tondeuse passe sur le guide1 elle se met en défaut "erreur détection câble". Concernant le guide2, parfois elle s'arrête dessus et redémarre parfais elle s'arrête sans redémarrer.

J'ai testé les connexions des guides en les connectant à la place du câble périphérique sur la station et le robot respecte bien le tracé en tant que périphérique. Ce n'est donc pas un problème de connexion.

Quand je déconnecte de la station les 2 guides, le robot va très bien sauf qu'il n'accede à la zone difficile d'accès.

J'ai fait le test "vers zone éloignée" repris dans le livret mais le robot fait le même problème.

Les deux cables guides sortes droit sur 3 m de la station, ils sont dans la même "tranchée", est-ce que cela peut poser problème ? (la photo du livret les montre ensemble)


Avez-vous une idée de l'origine du problème ?



Merci d'avance pour vos retours.

[jonas0_13]

Pourrais-tu poster un plan, même sommaire, cela aiderait à te répondre.
Il est normal (et obligatoire) que les 2 guides suivent le même trajet à la sortie de la base sur au moins 2 mètres et il n'y a aucun inconvénient qu'ils soient dans la même tranchée.

[Mheller]

Sur le plan que tu vas fournir indiques nous les endroits litigieux.

[RomainC]

Merci pour le retour, j'ai mis le plan en pièce jointe.

Le problème est pour tout le guide1 et guide2. Chaque fois que le robot passe dessus, il s'arrête et se met en erreur.
Parfois c'est "pas de détection de signal de cable", parfois "capteur av en défaut", parfois "capteur ar en défaut". Quand je débranche les cables guides de la station, le robot travail très bien.

[jonas0_13]

Merci pour le plan.
Si tu es sûr de la connexion des 2 guides et du périphérique (bon raccordement des guides sur le périphérique, bon état des câbles, qualité des connexions), alors je pense que ce sont les capteurs du robot qui sont en cause. Vérifie qu'ils sont bien propres, bien en place, déconnecte et reconnecte tous les câbles intérieurs au robot pour nettoyer les contacts.
Je suppose que tu as bien suivi la procédure d'installation au démarrage, avec test des 2 guides ?

[RomainC]

Pour la procédure j'ai suivi le manuel, j'ai fait les tests de zones éloignées en mettant toutes les zones à 0% sauf celle de test.

Ce n'est pas les mêmes capteurs pour les cables guides que pour le cable périphérique ? Avec le cable périphérique cela fonctionne bien