Pas trop envie de le faire revenir, on ne parlait quand même pas la même langue.
Je comprends
Si la batterie n'est pas vide, j'ai un doute sur le fait que le robot se bloque parce qu'il ne peut plus sortir. Mon 320 est installé sur une pelouse comportant un passage bien plus étroit et il finit toujours pas trouver la sortie (voir ici :
https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=9&t=9180). Avec un passage de 1 m, il me semble très peu probable que le robot se trouve piégé dans le couloir.
Il faudrait donc observer attentivement les conditions dans lesquelles se produit le blocage. Est-ce toujours au même endroit ? Y a-t-il à cet endroit une particularité du terrain (par exemple un trou ou une bosse qui gênerait l'entraînement du robot par les roues) ? Une photo de cet endroit serait utile ; si possible avec le robot coincé.
Par ailleurs il est clair qu'il faut modifier le guide et le faire aboutir au fond du couloir gauche. La solution que tu proposes partant du milieu du guide actuel conviendrait bien (il faut bien sûr supprimer la portion du guide bleu en bas à droite, comme tu l'as indiqué sur le premier schéma). L'installation fonctionnera beaucoup mieux comme cela, mais je ne pense pas que cela résolve le problème du robot coincé.
Enfin, merci de mettre ta signature à jour.