Tonte autour de la base

[kodiak38BW]

Bonjour à tous,

je suis nouveau sur le forum, et je cherche quelqu'un qui pourra solutionner mon problème:
j'ai un husqvarna automower type 105, il est de 2016.
Je viens de remplacer la batterie car elle ne tenait plus la charge, 1x en 8ans.
Depuis le robot évite la base et dès qu'il se rapproche à une distance de +- 70 cm , il s'arrête et recule de +-3m puis reprend son parcour de tonte.
Cela arrive des 3 côtés de la base , je dois donc tondre autour de la base
https://photos.app.goo.gl/E2zbyt8gRH1WXKDx5

voici une vidéo:https://photos.app.goo.gl/88ArLGdhwxNFEHKQ8

Un réglage?

merci d'avance

[Tasmanix]

La nouvelle batterie c'est une Husqvarna ?
Sinon, il y a dans le menu une rubrique accessoires avec différentes options dont une appelée abri robot : Si cette option est cochée, le robot ne tond plus autour de la station. A part ça, je ne vois pas.

[kodiak38BW]

merci pour la réponse, la batterie est bien Husqvarna,

je n'ai pas dans le menu une rubrique accessoire avec abri robot, c'est assez basique, programme de tonte, dépassement câble, test , sorties , entrées
voici arborescence: https://photos.app.goo.gl/6DCQWbs8YzSfudkR7

[Tasmanix]

Alors je sèche. Mais c'est arrivé d'un coup ? Il n'y a rien eu d'autre que le changement de batterie ? Pas de jardinage dans le coin de la station ? Pas de modif du câble ?
Il y a peut-être quelque chose à chercher du côté des signaux émis par la base. Comment afficher le menu outils sur le 105 ? Rubrique menu et appuyer sur 7 et 9 en même temps, ou appui long sur 0 ?
Il faudrait voir le niveau des signaux F et N. Mais quand il a fini de tondre, il rentre sans problèmes dans la station ?
Tu vas peut-être devoir attendre la réponse d'un plus féru que moi.

[Tasmanix]

Et puis, il faudrait qu'un administrateur intervienne pour déplacer ce sujet car là, on est dans la rubrique Présentation. Il faudrait être dans la rubrique Entretien - Bugs - Dépannage

[jonas0_13]

Et puis, il faudrait qu'un administrateur intervienne pour déplacer ce sujet car là, on est dans la rubrique Présentation. Il faudrait être dans la rubrique Entretien - Bugs - Dépannage

Voilà, c'est fait.

Concernant la question de kodiak38BW, il n'y a effectivement pas de menu "accessoires" sur les plus petits modèles HSQV ; mon AM 308 qui utilisait la même plateforme que l'AM105 (roues avant motrices) avait les mêmes menus.
En regardant la vidéo, ce qui m'étonne le plus c'est la longueur du recul du robot quand il approche de la base. L'AM105 n'étant pas pourvu de la fonction "détection automatique des passages" on a l'impression que le robot détecte le périphérique lorsqu'il approche de la base.
Pourrais-tu nous montrer le schéma des câbles périphérique et guide autour de la base ?
Et aussi nous dire quelle valeur pour le réglage de largeur du couloir ?

[kodiak38BW]

merci pour l'aide et les conseils,

ça ma fait repenser qu'en fin de saison passée j'ai eu comme panne: le câble blanc qui se trouve dans la base et qui en fait son contour, plus de continuité. Le Câble a mal vielli et pour ne pas remplacer par un cable d'origine j'ai coupé le câble en laissant 4 cm avec la connexion dans la fiche de connexion platine pour éviter de devoir changer tout le câblage et une nouvelle fiche de connexion.
Donc sortait de la fiche deux petits bouts de câbles blanc d'origine que j'ai relié avec un nouveau morceau de câble et 2 connecteurs Wago.

j'ai pas fait attention l'année passée que le robot faisait dèjà ce problème.

Je vient de permuter les câbles dans le Wago et ça à l'air de remarcher correctement , il y a donc un sens à respecter.

[Tasmanix]

Comme tu n'as pas fait de signature, on ne sait aps dans quelle région tu te trouves. Mais de toute façon, il faut bien noyer de graisse siliconée les wagos. Sinon, panne à venir inéluctable : Ces circuits sont en permanence dans l'humidité voire plus sauf le temps des sècheresses ...

[jonas0_13]

Le câble blanc qui se trouve sous la base est une antenne qui guide avec précision le robot pour rentrer dans la base. Il est donc nettement préférable de ne pas réparer ce câble avec des wagos (ni autres type de connecteurs, ni soudure, ni épissure), car cela nuit forcément à la précision du signal. Il faut le changer intégralement.

Je vient de permuter les câbles dans le Wago et ça à l'air de remarcher correctement , il y a donc un sens à respecter.

Je ne comprends pas ce que tu veux dire. Un croquis ?

[kodiak38BW]

ok merci pour le retour

sur la pièce jointe + d'explication, ç amarche bien pour le moment