Je vais essayer d'être plus concis que dans mon premier post sur le choix du robot (pour ceux qui veulent plus de détails, c'est ici)
Ci-dessous le croquis de mon terrain avec proposition d'installation.
- Mesures jardin principal.png (1023.68 Kio) Consulté 1509 fois
- Mesures jardin avant.png (772.79 Kio) Consulté 1509 fois
- Config_1 - 2 zones alternées.jpg (1.28 Mio) Consulté 1509 fois
* Piscine et mares protégées par une clôture en châtaignier.
* Il n'y a pas d'autres "bordures", l'herbe s'arrête où commencent les haies/massifs d'arbustes avec au sol éventuellement des écorces ou des graviers.
* Les 2 zones graviers sont reliées par un escalier
* La petite zone de pelouse en bordure de route (<1m de large) ne sera pas inclue dans la zone de tonte... Idem pour la petite zone entre les 4 mares
* Ce que j'appelle "arbre ou arbuste isolé" dans la légende, ce n'est pas pour parler d'ilotage, mais simplement pour dire qu'il s'agit d'un seul arbre/arbuste (en comparaison avec le reste des haies ou massifs)
* La prairie n'est actuellement pas envisageable pour la tondeuse (pas mal d'ornières, touffes d'herbes autre que gazon et donc assez dense/dure) mais j'aimerais l'inclure dans le futur.
Concernant ma proposition d'installation, au vu de tout ce que j'ai pu lire sur ce forum (merci à tous ceux qui ont répondu à mes diverses questions) :
* Installation de la base (carré jaune) hors zone, à l'abri du soleil et proche d'une sortie de gaine du vide ventilé pour l'alimentation. Cet emplacement me permet en plus de pouvoir diviser mon terrain en 2 zones alternées de manière à exclure l'une lorsque les enfants y jouent et l'autre si un véhicule devait accéder à la prairie.
* Le périphérique fait le tour de la zone à tondre + ilôtage en trait vert plus épais (si doute, n'hésitez pas à me demander car je ne sais pas si c'est super lisible) et traverse l'allée de graviers pour rejoindre la zone 2 secondaire
* 2 petites zones délimitées par des traits noirs pointillés = zone temporairement exclue physiquement car non aménagées
* Les guides sont en bleu (clair vers la gauche, foncé vers zone 3 en bas à droite) et noir (vers zone 1b en haut à droite)
* Délimitation des 2 zones alternées en traits rouge et brun
* Fonctionnement en 2 zones alternées pour les raisons suivantes : (initialement prévu car 2 guides seulement sur le 430X Nera mais une màj a passé le nb de guide à 3, même si pas encore testé)
1) Exclure une zone comme expliqué ci-dessus
2) Réduire la longueur de boucle guide qui sinon avoisinerait les 500m pour l'un d'eux.
3) Permettre de tondre les zones 1b + 2 + 3 un jour sur deux lorsqu'il y a quelqu'un sur place (télétravail/congé) car zone 3 demande l'ouverture de la barrière, la zone 2 est une zone secondaire où il faut déplacer le robot manuellement
4) Avec cet emplacement de base, zone A (1b+2+3) = +/- 500 m² estimé ; zone B (1+1a) = +/- 700m² estimé. Dans le futur, on pourrait inclure la prairie (1300 m²) à la zone A et tenter d'automatiser la zone 2 secondaire pour l'inclure dans la zone B. On aurait alors zone A = 1600m² et zone B = 900m²
5) Cette configuration permet d'avoir 2 guides de 50m (je ne parle pas de la boucle mais bien du guide pour le temps de retour) vers les zones de droite, et un guide de 75m vers la gauche. Idéalement il aurait fallu des guides de longueur similaire pour optimiser, mais il me semble que ce n'est pas si mal
6) Cette configuration permet d'avoir 2 superficies de tontes +/- similaire actuellement (et dans le cas de l'ajout futur de la prairie, la partie jardin sera plus petite et donc plus vite "libre de tondeuse" pour y jouer avec les enfants. 1600m² pour la plus grande superficie étant la moitié de la capacité du robot donc je pense OK.)
Je pense avoir tout dis... Qu'en pensez-vous ?
