Temps de retour à la base. Optimisation du câble guide.

[sacapuce63]

Bonjour à tous.
J,ai compris que le robot rentre se recharger à la base lorsqu’il sait qu’il va manquer de batterie et pour ça il se base sur le calcul de temps de retour à la base LE PLUS LONG (et non pas le temps moyen). Mais je me demande: à partir de quand ce temps est il compté? A partir du moment où il décide de rentrer et donc commence son jeu de flipper ou bien à partir du moment où il rencontre le câble guide ?
Par ailleurs à t on accès à des statistiques de temps de retour ? J’aimerais en effet optimiser le placement du câble guide et j’ai fait quelques changements dans ce sens, j,aimerais voir si je suis dans le bon ou si je me trompe.
Est ce qu’il enrichit ses calculs au fur et à mesure des tontes ? Ou bien faut il le remette à zéro à chaque changement ?

Merci
Bonne journée.

[sacapuce63]

Ps. Je viens pr ex de remarquer que mon robot est rentré à sa base alors que sa batterie était à 75%. Du coup je me demande si quelque chose cloche (il était parti tondre dans une zone couloir avec guide).

[Tasmanix]

J,ai compris que le robot rentre se recharger à la base lorsqu’il sait qu’il va manquer de batterie et pour ça il se base sur le calcul de temps de retour à la base LE PLUS LONG (et non pas le temps moyen). Mais je me demande: à partir de quand ce temps est il compté? A partir du moment où il décide de rentrer et donc commence son jeu de flipper ou bien à partir du moment où il rencontre le câble guide ?

A partir du moment où il décide de rentrer. C'est pourquoi il est important de paramétrer correctement le retour à la station.

Par ailleurs à t on accès à des statistiques de temps de retour ? J’aimerais en effet optimiser le placement du câble guide et j’ai fait quelques changements dans ce sens, j,aimerais voir si je suis dans le bon ou si je me trompe.

Pas moyen d'accéder à ces statistiques : Ni au temps de retour, ni au pourcentage restant de batterie à partir du moment où il décide de rentrer.

Est ce qu’il enrichit ses calculs au fur et à mesure des tontes ? Ou bien faut il le remette à zéro à chaque changement ?

A priori, c'est au fur et à mesure, mais il n'y a aucun moyen de le remettre à zéro. Ni le temps de retour, ni le pourcentage restant de batterie. D'ailleurs, je ne crois pas qu'on puisse mettre ce dernier à zéro, car quand on installe le robot pour la première fois, comment saurait-il qu'il doit rentrer ?

[Tasmanix]

Ps. Je viens pr ex de remarquer que mon robot est rentré à sa base alors que sa batterie était à 75%. Du coup je me demande si quelque chose cloche (il était parti tondre dans une zone couloir avec guide).

Le programme horaire ? Le robot n'est pas à l'heure ? La minuterie adaptative ?