Installation 405X sur terrain "atypique"

[daminou]

Bonjour à tous,
j'ai fait l'acquisition d'un 405X et cherche à trouver la meilleure installation possible compte tenu de la forme du terrain et des 3 zones le composant (voir plan joint). La surface à tondre en d'environ 500 m².
Je cherche l'emplacement idéale de la base et le cheminement du fil guide suivant vos retours d'expériences.
A noter que sur la droite de la maison le passage d'une zone à l'autre ne peut se faire faire que via une allée béton et pavée (voir photo jointe).
Pour info, entre les zones 2 et 3, un rainurage dans l'allée béton est possible.

Merci pour votre aide !

[Tasmanix]

Merci de faire une présentation et de compléter la signature.
Pas de souci pour franchir l'allée entre zone 3 et zone 2 si le béton est au même niveau ou à peu près que le gazon. Personnellement, je ne ferai même pas de passage et je laisserai toute l'allée dans la zone de tonte. Moins de câble périphérique et de problèmes de bordures.
Par contre pour le passage entre zone 1 et zone 2, il va falloir faire passer les deux périphériques et le guide. Je ne vois pas bien sur la photo mais peut être peut-on faire passer les deux périphériques dans la terre le long de la bande de béton si elle fait au moins 60cms de large, et s'il y a un peu de place le long de ces bordures, le robot dépassant le câble de 30cms environ.. il n'y aurait qu'une saignée à faire pour le guide.
D'ailleurs à ce propos, ni la position 1 ni la position 2 ne va pour la station d'accueil avec un robot à un seul guide. Il faut placer la station tout en bas au bout du jardin et faire remonter le guide jusqu'au bout de la zone 3. Attention à laisser au moins 2 mètres de libre à gauche du guide (en regardant la station) pour éviter les traces de roues. Et il faudra régler le "couloir" au maximum, les passages étroits n'ayant pas d'importance puisque le robot dispose de la maîtrise automatiques des passages, il se rapprochera automatiquement du guide dans les passages étroits.
En zone 2, placer le câble périphérique au plus près de l'allée en béton, car si elle est au même niveau que le gazon, il n'y aura pas de bordure à tondre.
Pour les arbres dessinés, si le tronc peut supporter les chocs du robot, il est inutile de les iloter.

[Mheller]

dans l'absolu Tasmanix a raison pour les positions de la base.

Cependant je serais plus tolérant en acceptant la base en position 1 avec le guide passant par le rectangle "Zone1" et remontant ensuite vers la zone 2.
La partie sous le figuier reste modeste et ne sera pas un piège.

[daminou]

Bonjour merci beaucoup pour vos retour.
je vais sur vos conseils proposer un plan d'implantation des fils et vous le soumettre.
En attendant, je vous joint des photos plus représentative du passage entre la zone 1 et 2 le long de l'allée béton (largeur 115 cm), la bande de terre à droite sur la photo (50cm).

Bon dimanche à vous,


Daminou

[Tasmanix]

C'est vrai que c'est un peu compliqué, mais il y a deux options :

Faire de cette allée en béton et pierres, une partie à "tondre" avec un câble périphérique dans une saignée à 30/35 cms du mur, l'autre au bord de l'allée dans la terre, et une autre saignée pour le guide :
Avantage, la tonte dans les zones 2 et 3 est automatisée et on n'a pas à s'en préoccuper.
Inconvénient, le robot va perdre un peu de temps à "tondre" cette partie, mais il ne pourra pas "se perdre" dans ce passage au retour vers la station, grâce au guide.
Faire des zones 2 et 3 une zone secondaire. Les câbles périphériques peuvent être jointifs pour passer cette allée.
Avantage, pas de saignée dans le béton.
Inconvénient : La tonte zone 2 et 3 cesse d'être effectuée automatiquement et il faut déplacer manuellement le robot jusqu'à cette zone, il tond jusqu'à épuisement de la batterie et il faut me ramener à la station manuellement.
On se dit toujours : C'est pas grave et je peux le faire car je n'ai plus à tondre avec la tondeuse. Et puis l'expérience montre que, rapidement, on le fait de moins en moins souvent et sur le plan esthétique, c'est un désastre. Donc personnellement, je recommande fortement la première solution.

[daminou]

Bonjour Tasmanix merci pour ce retour, supposons que je puisse créer sur la bande de terre actuel, une bande de gazon (ce qui est possible sur 50-60 cm de large et en faisant passer les câbles périphérique de chaque côte de chemin et le guide au milieu est ce que cela passerait ?
Merci pour votre retour
Bien a vous

[jonas0_13]

Oui, 60 cm de large, périphérique sur les 2 bords et guide au milieu, ça marche. A condition qu'il y ait de l'espace libre de part et d'autre de cette bande. Idéalement il faudrait 30 cm libres au delà du périphérique, mais si on peut accepter que le robot tape de temps en temps sur le mur ou les obstacles situés de part et d'autre, on peut réduire l'espace libre. Voir ce sujet où mon AM passe par un passage étroit pavé. Il n'y a que 55 cm entre les 2 périphériques et la largeur totale du couloir est de 80 cm.

[Tasmanix]

C'est justement la question de la largeur au delà des périphériques. D'un côté, il y a le chemin en béton. Comme il est à la même hauteur pas de souci, le câble sera juste à la limite du béton. Mais c'est de l'autre côté où il n'y a semble-t-il pas de largeur. 50/55cms, c'est déjà limite, mais si la largeur totale n'est que de 60cms, ça va être juste. Déjà, comme cette bande sera inférieure à 30cms, le robot va cogner régulièrement dessus et il faudrait que la limite soit en bois ou en plastique, sur 25cms de hauteur.
Sauf à faire une saignée dans le béton pour y faire passer juste un câble périphérique de façon à élargir le chemin : Comme le béton est au niveau de la pelouse, ça ne posera aucun souci de voir le robot tondre de temps en temps un peu de béton ...
Il ne faut pas avoir peur du travail que c'est de faire une saignée dans le béton : Un trait de disqueuse d'un centimètre de profondeur suffit. On y place le câble bien au fond, et la saignée se remplit rapidement de poussière et de terre.

[daminou]

Bonjour
merci beaucoup pour vos retours, effectivement un trait de disque ne posera pas de problèmes à réaliser pour les endroits le nécessitant.
Je vous joint du coup le projet de principe d'implantation des câbles (à main levée...) sur l'ensemble des zones d'après nos précédents échanges (avec une simplification possible en zone 2 et 3)
Bleu : câbles périphérique
Rouge : câble guide

Encore merci pour vos précieux conseils
Bon dimanche

[Tasmanix]

Moi ça me parait bien. Juste deux remarques :
Le guide se connecte au périphérique.
Dans les passages étroits, le guide doit être au plus près du périphérique droit (en regardant la station), c'est-à-dire, jusqu'à 30 cms du périphérique. Quand il suit le guide, le robot se déplace dans un couloir de largeur variable (maxi 2 mètres) à gauche du guide (toujours en regardant la station). Il faut lui laisser le maximum de place pour éviter les traces de roues, inéluctables si le robot passe toujours eu même endroit. De même, il faut éviter qu'il y ait des obstacles dans ce couloir de 2 mètres, genre arbre. Il faut régler ça en positionnant le guide. Par contre, au niveau du logiciel, il faut régler la largeur du couloir au maximum, car ce robot dispose de la "maîtrise automatique des passages", qui fait qu'il se rapproche automatiquement du guide dans les passages étroits.