projet d'instalation 230 ACX

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
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JFM
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Message par JFM »

URL=http://imageshack.us/photo/my-images/856/002sff.jpg/][IMG]
que pensez vous de mon projet
2 problémes : un passage étroit un croisement de cable guide
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Message par JPMalef »

Il me semble que l'image ne soit pas disponible.

[quote le 19/11/2012 à 07:35:54, JFM a dit :]URL=http://imageshack.us/photo/my-images/856/002sff.jpg/][IMG]http
que pensez vous de mon projet
2 problémes : un passage étroit un croisement de cable guide[/quote]

[img http://img856.imageshack.us/img8]
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Message par jo »

Ca devrait fonctionner un peu mieux ainsi:

[url http://imageshack.us/photo/my-images/713/002lsq.jpg/]
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Message par broutecool »

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/713/002lsq.jpg/][IMG]http://img713.imageshack.us/img713/2481/002lsq.jpg[/IMG][/URL]

Uploaded with [URL=http://imageshack.us]ImageShack.us[/URL]
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Message par broutecool »

Pour moi, ce projet doit être absolument repensé.
Il faudrait connaître la largeur du passage le plus étroit.

Pourquoi promener ainsi dans tous les recoins avec un câble guide? Il perd sa fonction qui est d'envoyer ou ramener rapidement le robot à son départ ou à sa base...
Pourquoi faire monter le robot sur la butte?
Pourquoi croiser les guides? Il est possible de faire plus simple.

Un guide doit couper au maximum les angles des trajectoires... il doit être le plus court possible tout en traversant le terrain.
Un passage du guide devant une entrée de 4,5m est suffisant...

Bref, il ne faut pas oublier que le robot peut aussi revenir à sa base en suivant le périphérique s'il ne trouve pas un guide après X minutes programmés.
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Message par JPMalef »

(+) broutecool (+)

Il faut savoir que le mouton se déplace toujours à droite du câble guide lorsqu'il quitte sa base, sur une distance entre 0 et environ 2 mètres (dépend du paramètre "largeur couloir").

Où est la maison? Où est la rue? Où est le Nord? Pourquoi avoir choisi de mette là base à cet endroit?
Quel est la largeur de l'étranglement de droite? La presqu'île, est faite de quoi?

On peut avoir des photos?

Je suis curieux, comme d'habitude. BD

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Message par broutecool »

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=121119123737636507.jpg][img]http://nsa31.casimages.com/img/2012/11/19/121119123737636507.jpg[/img][/URL]

Maintenant, il faudrait voir la largeur du passage étroit pour le guide 2 (rouge). J'espère qu'il ne traverse pas de face une zone de 35%!
En changeant le raccordement d'îlots, la boucle guide 1 doit être inférieure à 300 m. A mesurer.
Ceci n'est qu'une première idée.
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Message par JFM »

Merci à vous tous pour l'aide que vous m'apportez
voici les précisions que vous me demande
Pourqoi j'ai été dans les recoins avec le guide .Je pensais que cela permettrais au robot de mieux retrouver sa base. J'ai mis le cable guide dans la pente 35% pour aller chercher le robot ,j'ai lu que dans les pentes il ne faut pas revenir par le peripherique. J ai croisé les cables periphériques pour raccourcir la boucle guide 2 car comme Broutecool tu me le propose j'ai l'impression que le robot va allez faire le tour jusqu'au fond de la partie étranglée
On peut mettre la base n'inporte où
La largeur de l'étranglement est de 1 M mais cela peut se modifier si vraiment c'est indispensable . il n'y a pas de pente à cet endroit
Je vais remettre un plan avec des zones et le nord ,je mettrais des photos bientôt
Merci de votre aide je suis preneur de vos sugestions

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Message par JPMalef »

Puis-je proposer de mettre un quadrillage comme sur les cartes (A, B, C, D ... dans un sens, et 1, 2, 3 ... dans l'autre), cela permet de situer correctement un endroit précis.
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Message par broutecool »

Le passage étroit de 1m... c'est possible mais il faudrait l'élargir à au moins 2 m!
Pourquoi? parce qu'avec un mètre, vous allez avoir des ornières tout le long du passage du câble guide. Ce serait dommage.
Bien placer le guide à 30 cm du périphérique côté boucle guide. (voir le pourquoi dans la réponse de JPMalef)
Et surtout de l'autre côté... partout "grand dégagement!..." (pas d'îlots, pas de périphérique...)

Pour le reste, je suis confiant ;o)

Le robot ne va se perdre... mais il faudra bien le programmer avec une longue recherche du guide (4 minutes au moins) avant de rechercher le périphérique.
Tout cela est à tester.

Attention, il existe d'autres solutions.

Pour les réglages, si problème ou pas, JPMalef conseillera.
Il y a beaucoup de réponses dans le forum, dans le manuel mais si vous avez des questions. N'hésitez pas.
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Message par JFM »

http://imageshack.us/photo/my-images/545/006hl.jpg/
J'ai mis un plan avec des zones et le nord ,mais je dois louper une manip car il n'apparais pas dans mon texte si vous pouvez me dire ce qu'il faut faire ce serait bien
merci

[c blue][u]Conseils pour poster une image en utilisant "imageshack"[/u]

Après avoir uploadé votre plan dans "imageshack", regardez un peu plus bas à gauche et vous verrez:
"[b]Liens permettant de partager votre image:[/b]"

1)- il faut cliquer avec le bouton [c red]gauche[/c] de la souris dans la case contenant l'url de l'image
[b]à côté de[/b] "[b][u]code de forum[/u][/b]" (la case s'éclaire alors en bleu)
2)- il faut cliquer avec le bouton [c red]droit[/c] de la souris sur cette même case devenue bleue, et sélectionner "copier".
3)- il faut aller dans votre message sur le forum, cliquer avec le bouton droit de la souris et sélectionner "coller"

Vous obtenez alors ceci:[/c]
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/7/myimages.jpg/][IMG]http://img7.imageshack.us/img7/3511/myimages.jpg[/IMG][/URL]
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Message par Stefano »

Avez-vous considéré mettre votre base en zone 3 ou zone 2 ?
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Message par JFM »

Merci pour l'explication pour mettre le plan
pour la base il est possible de la mettre n'importe où le plus facile ce serait en zone 1
Mais pourquoi vous pensez la zone 2 et 3 ? Quel avantage ?
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Message par JPMalef »

_o_ Où est la rue?
La pelouse est-elle visible de la rue?
La presqu'île de la zone 3 est en quoi? _o_
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Message par JFM »

C'est une maison a 50 M de la route ( c'est à la campagne ) la pelouse n'est pas visible de la rue (pas de problème de vol à priori)
La presqu'ile de la zone 3 c'est une pente a 40% environ qui est avec des plantes rustiques .en Zone 1 c'est plat ,en Zone 3 c'est plat
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Message par broutecool »

Il faut oublier de mettre le robot en Zone 3 pour des raisons techniques (champ N)

Mettre en zone 2... oui pour un AM220 mais comme il y a deux guides, je trouve que c'est perdre du temps inutile pour les aller et retour à la mangeoire.
Je sais que certains préfèrent mais pas moi.

Husqvarna demande un placement central dans la plus grande zone et donc l'emplacement choisi n'est pas mauvais...

Seul, le passage étroit est un problème pour la bonne marche du robot... (enfin, pour avoir une tonte optimale) Cette réflexion est valable en l'état de nos connaissances du terrain.
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Message par Stefano »

C'est juste parcequ'il y a 3 pièges. Il est donc tentant d'en occuper 1 par la base et deux par les bouts de guides... Juste une réflexion.
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Message par JFM »

Pour étre plus clair Stefano comment tu verrais la position de la base et des 2 guides
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Message par broutecool »

Dans la zone 2, un guide va au fond de la zone 3 et l'autre au fond de la zone 5. (dont le passage doit être alors élargir à minimum à 2 m mais idéalement à 2,5 m entre les deux périphériques) donc passage pas loin de 3 m! ça, c'est l'idéal...

Normalement, c'est près de la maison ce qui est bien mais c'est au Nord... Il est préférable de le mettre à l'ombre surtout l'arrière...

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