Conseils pour un mouton et emplacement de la base - schema

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
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amsobra
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Conseils pour un mouton et emplacement de la base - schema

Message par amsobra »

Bonjour,
Nous souhaitons acheter un mouton pour tondre nos 350 m² (approx.). A la lecture du forum et étant donné les promotions actuelles, nous optons pour un R160 de Gardena. Toutes autres suggestions est bienvenue.

Voici un schéma du jardin :

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/839/974890jardinschema.jpg/][IMG]http://img839.imageshack.us/img839/5092/974890jardinschema.jpg[/IMG][/URL]

et la proposition de d'emplacement pour la base ainsi que du guide (en rouge). La partie rectangulaire en brun est un abri de jardin alimenté en 220V. le carré brun est un portique balancoire-toboggan.
Merci beaucoup pour vos avis éclairés.
Bonne fin de journée, Amsobra
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Salut daltonien, (parce que chez moi, tes rectangle/carré sont gris) BDBD

Dans la partie 180 m2, entre le carré et le rond (plus bas) ce long rectangle horizontal, c'est quoi?

Idem pour la partie 130 m2, le long rectangle vertical, c'est quoi?

Quel est la distance entre le bas du rectangle vertical et le bord inférieure?

Ok, je sais, cela semble des questions bizarres, mais techniquement, cela aide. BD
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Message par amsobra »

Exact, c'est du gris, quel distrait je fais !

Les rectangles étroits sont, pour la zone 180 m², la base au sol d'une échelle fixée au portique, pour la zone 130 m², un parterre de groseilliers.

La distance entre le bas du rectangle et le bord inférieur est de 1m, idem en haut. Si nécessaire je peux agrandir à 150 cm.

Les ronds sont bien entendus des arbres. Basses tiges, pommes et poires. A la base bien délimitée.

Je n'ai pas mis de périphérique sur le schéma.

Je m'attends à beaucoup de tricotage de la part du mouton sur la partie proche de la base, autour du portique.
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Message par JPMalef »

Bon, pas de gros problème. Le seul point que l'on peut améliorer, c'est les groseilliers. Je m'explique.

En sortant de sa base, le mouton suit toujours son câble guide à droite de celui-ci, et revient vers sa base du même côté.
La distance entre le guide et le mouton (couloir) est variable pour éviter de laisser des ornières. On peut changer ce paramètre.

Donc, je te conseille de déménager des groseilliers du bas vers le haut, quitte à fermer le passage en haut pour laisser le plus de place en bas.

Le câble guide va donc passer le plus près possible des groseilliers, et remonte en diagonale vers le haut. Le câble guide doit se connecter au câble périphérique. Il doit être le plus droit possible, et les angle le plus ouvert possible.

On reparlera plus tard de la programmation du mouton (paramètres).
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Message par amsobra »

OK, donc le cable guide longe le bas du rectangle passe au plus près du bas des groseilliers et puis remonte en diagonale vers le coin supérieur droit (côté route). Est-ce bien correct ?
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Message par broutecool »

Est-ce que la position de la base est certaine?

Il faut tracer des lignes droites avec le guide et limiter au maximum le nombre d'angles.
Il faut passer en ligne droite // aux périphériques dans le passage étroit. Plus près du droit en regardant la base.
Il faut chuter le guide sur le périphérique.

_o_
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Message par JPMalef »

Exactement.

Compte 30 cm de distance entre le pied des groseilliers (ou du bord du gazon) et 10 cm entre le périphérique et le guide.
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Message par amsobra »

La position de la base n'est pas certaine - c'est une proposition. Disons que c'est le meilleur compromis entre discrétion, accessibilité puissance électrique et (je l'espère ) efficacité.

Chuter sur le cable périphérique, cela signifie un raccord franc ou simplement croiser les cables.
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Message par JPMalef »

[quote le 02/04/2013 à 19:31:26, JPMalef a dit :]Le câble guide doit se connecter au câble périphérique.[/quote]
Bon, je sais que le WiFi est à la mode, mais comme ici on utilise du fil électrique, il faut que le courant passe. BD

Donc connecté avec un connecteur.

Pour la position de la base, peux-tu nous montrer une photo du coin où se trouve l'abri de jardin?
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Message par amsobra »

Merci pour l'info. En lisant les docs hsqvn et gardena, je croyais que le guide était alimenté à partir de la base et était indépendant du périphérique.
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Message par amsobra »

Voilà, R160L commandée, plus qu'à préparer le terrain et attendre 2-3 semaines.
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Message par amsobra »

Afin de discuter l'emplacement de la base, voici les photos demandées par JPMalef:

Vue générale de ce coin du jardin (oui,^^ le treillis va disparaitre)
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=451865IMG2013041700005.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_451865IMG2013041700005.jpg[/IMG][/URL]
Vue de la droite, j'imagine éventuellement de mettre la base à l'extrème droite de l'abri de jardin.
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=681111IMG2013041700003.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_681111IMG2013041700003.jpg[/IMG][/URL]
Vue de la gauche (la poule est la pour l'entretien de la pelouse également ;-))
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=535861IMG2013041700002.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_535861IMG2013041700002.jpg[/IMG][/URL]

J'attends tjs un signe du brico plan-it pour aller chercher le mouton.
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Message par JPMalef »

Pour l'emplacement de la base, je te conseille de la mettre contre la bordure du gazon, environ 2 mètres de l'abri de jardin, là où on voit un pot de fleurs beige et le tuyau d'arrosage. Tu peut même l'encastrer dans la plate-bande.

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/]

Les poules et canards peuvent rester se promener, mais pas le tuyau. BD

Le guide sort de sa base perpendiculairement sur 2 mètres.
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Message par amsobra »

Merci pour le conseil. Effectivement, il pourrait même être très bien caché !
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Message par amsobra »

Voilà, installation réalisée en tenant compte de vos conseils.

J'ai un petit problème pour sortir de la zone éloignée (carrée avec un goulot de 110 cm dans un coin). En se basant sur le cable périphérique (couloir = 1), le mouton tourne en rond dans le carré. Dans un sens comme dans l'autre. Il a réussi à trouver la sortie après 20 minutes d'essai.

J'ai décidé de supprimer le retour cable périphérique (99) et de tout miser sur le cable guide. Pour aller à la zone en question, pas de problème. Pour le retour, pas eu le temps de tester.

Voici le nouveau schéma : [URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=305057jardinschema2.png][IMG]http://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_305057jardinschema2.png[/IMG][/URL]

Dans la zone étroite, le cable guide est à 10 cm du cable périphérique en tenant compte du passage de la tondeuse à droite du cable guide. Le coulour du cable guide est mis à 4.

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Message par broutecool »

C'est simplement la largeur du couloir périphérique trop grande mais ça arrive aussi avec le guide si le couloir guide est trop important.

Mais oui, le retour par uniquement le guide est indispensable et surtout la meilleure chez vous (comme chez moi ;-))
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Message par JPMalef »

Pour les paramètres retour, avant périphérique = 99, mais aussi avant guide = 0.

Je ne comprends pas la relation entre :il met 20 minutes pour sortir du carré et la largeur couloir périphérique = 1 ?
Tu avais programmé un retour par le périphérique ? Il suivait le guide ?
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Message par amsobra »

Je pense avoir compris que le test de retour base ne tenait pas compte de la désactivation du câble périphérique. Il prend le premier détecté. Est ce correct ? Sinon, mon mouton ne comprend pas qu'il doit oublier le câble périphérique.
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Message par amsobra »

[quote le 03/06/2013 à 20:34:14, JPMalef a dit :]Pour les paramètres retour, avant périphérique = 99, mais aussi avant guide = 0.

Je ne comprends pas la relation entre :il met 20 minutes pour sortir du carré et la largeur couloir périphérique = 1 ?
Tu avais programmé un retour par le périphérique ? Il suivait le guide ? [/quote]
oui c'était encore les deux guides possibles. Sorry pour l'incertitude
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Message par amsobra »

Voilà une première nuit de tonte (21:00 - 06:00). La brave bête chargeait gentillement à 06:45 en attente d'une nouvelle nuit de travail.

Evidemment, je suis toujours à la hauteur max recommandée par le mode d'emploi pour les premiers jours. Histoire de laisser les guides prendre place au sol.

J'ai observé la bête durant la première heure de tonte (66 minutes exactement et 54 minutes de recharge ensuite). Il se débrouille pas mal. Petite frustation j'ai défini trois zones correspondant aux 3 rectangles vu sur le plan. Il commence en zone 1 et après 5 minutes, il est déjà en zone 3 (petite zone éloignée). Heureusement, il en est sorti aussi facilement qu'il y est entré.

En conclusion, merci à JP et Broutecool pour leurs conseils qui s'avèrent judicieux puisque tout tourne rond !
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