Aide à l'installation sur terrain en 3 parties

[FreeNutella]

Bonjour

Avant de démarrer par mon problème déjà un remerciement pour ce forum qui m’a beaucoup appris et qui m’a décidé pour l’achat d’un robot !
Je ne contribue pas (je n’ai pas de robot) mais je l’ai pas mal parcouru et par avance pardon si mes problèmes ont déjà été évoqués.

Mon terrain (maison comprise) est de 1700 m2 avec 3 parties. Le tout est en pente. Le terrain descend du haut du plan vers le bas.

La plus grande (3) est en bas sur le plan et possède une pente de 20% qui remonte sur la partie (2)

La partie du milieu (2) est délimitée par la maison (en haut du plan) et un enrochement (les pierres sur le plan) qui a débouché sur un devers de 2,50m de hauteur (l’enrochement a été fait pour faire un plateau). Sur cette partie il y a un trampoline et une balançoire J histoire de compliquer les choses

La partie haute (1) est petite mais nécessite de passer par un couloir de 10 mètres de longueur et 1,4 de largueur. Ce couloir est à gauche de la maison.

Je vais prendre une 230ACX (sauf si vous avez un avis contraire) , elle sera surtaillée mais cela limitera l’effort sachant que tout le terrain est en pente (sauf les parties 1 et 2 mais ce qui les relie est en pente).

Ma question est surtout de savoir si je m’embête à essayer de faire passer le robot dans la zone (2) avec le risque de chuter de l’enrochement s’il venait à dépasser le câble et vers la zone (1) sachant que le couloir l’embêtera (pas pour y aller mais lors de la tonte).

En gros, le jeu en vaut -il la chandelle ?
Autre option : je mets un câble périphérique uniquement sur la partie (1) que je tond en manuel et je tonds la partie (2) avec ma tondeuse actuelle.

Pour la base, je pense la mettre dans la partie 3 sans tout à fait savoir où ... tout depend en fait de si je fais aussi la partie 1 et 2 avec le robot.

Vos avis éclairés seront les bienvenus.


Le croquis du plan

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/7/jardin20042013.jpg/][IMG]http://img7.imageshack.us/img7/3237/jardin20042013.jpg[/IMG][/URL]

Le même plan avec les pentes en pourcentage (les chiffres en noir sur le plan) -> le max est à 46% -> il s'agit d'un plat suivi d'une pente.
On la voit sur les photos de la partie 3 -> la bande d'herbe non tondue :)

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/546/jardin20042013inclinais.jpg/][IMG]http://img546.imageshack.us/img546/3008/jardin20042013inclinais.jpg[/IMG][/URL]


Voici des photos du terrain :

[u]Partie 1[/u]

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/836/partie1.jpg/][IMG]http://imageshack.us/scaled/medium/836/partie1.jpg[/IMG][/URL]

[u]Chemin entre partie 1 et 2[/u]

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/10/entre1et2.jpg/][IMG]http://imageshack.us/scaled/medium/10/entre1et2.jpg[/IMG][/URL]

[u]Partie 2 avec la balancoire et le trampoline[/u]

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/812/partie2xl.jpg/][IMG]http://imageshack.us/scaled/medium/812/partie2xl.jpg[/IMG][/URL]

[u]Chemin entre la partie 2 et 3 (qui descend)[/u]

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/197/entre3et2.JPG/][IMG]http://imageshack.us/scaled/medium/197/entre3et2.JPG[/IMG][/URL]

[u]Détail de la plus grande partie (3)[/u]

Un plat qui est symbolisé sur le plan par la ligne en pointillé : le robot ne va t'il pas rester coincé ?

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/823/partie3talus.jpg/][IMG]http://imageshack.us/scaled/medium/823/partie3talus.jpg[/IMG][/URL]

[u]Partie droite (toujours dos à la pente)[/u]

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/812/partie3droite.jpg/][IMG]http://imageshack.us/scaled/medium/812/partie3droite.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/404/partie3basdroite.jpg/][IMG]http://imageshack.us/scaled/medium/404/partie3basdroite.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/195/partie3gauche.jpg/][IMG]http://imageshack.us/scaled/medium/195/partie3gauche.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/28/partie3aufond.jpg/][IMG]http://imageshack.us/scaled/medium/28/partie3aufond.jpg[/IMG][/URL]


[u]L'enrochement et sa pente juste après[/u]

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/703/partie3prsenrochement.jpg/][IMG]http://imageshack.us/scaled/medium/703/partie3prsenrochement.jpg[/IMG][/URL]



Voilà, en espérant avoir donné assez de détail :)

bonne soirée

[FreeNutella]

Je viens d’acquérir la 330X qui arrivera dans 1 semaine.
il ne reste plus qu'à trouver l'emplacement idéal pour la base, y amener de l'electricité et déterminer la configuration idéale :)

Si vous avez des idées de placement / configuration : merci par avance

[JPMalef]

Décidément, c'est pas le jour des question pointues, mais des questions pentues. BD

Je fais un copier/coller de la réponse faite à un autre berger, mais la problématique est la même.

Nos moutons sont équipés d'un inclinomètre qui mesure en permanence l'inclinaison en x et en y. Seulement, il n'est pas documenté ce qu'il en fait (pas dans ma doc, mais je ne suis pas revendeur éduqué, juste un berger TRÈS curieux). Cependant, je vois mal Husqvarna équiper ces moutons de technologie sans l'utiliser.

Donc, quelque soit ton choix, je propose de procéder de manière empirique (donc essais et observations). Cela ne remet nullement en question le choix, mais jusqu'où peut-on le pousser (ou jusqu'où veut-il aller).

Je soupçonne le mouton d'utiliser cette information d'inclinaison pour s'arrêter, et changer de direction pour prendre un autre chemin moins raide. Donc, dans ton cas, il faudrait poser ton câble périphérique temporairement plus large que tu estime, et le laisser faire. Là où l'herbe continue de pousser, est hors de portée de ton mouton. Et ça, c'est optimum.

[FreeNutella]

Merci pour ta réponse.
Tu as raison, autant tester la manière empirique tout en respectant les règles de base que j'ai pu lire sur le forum et dans la doc (longueur, cable guide, ...)

Dans un premier temps, je vais essayer un configuration ou la base serait sur la partie 2 du terrain.
Ce n'est pas idéal en terme de performance mais cela m'évitera de tirer 40m de câble électrique. Je n'ais qu'à faire arriver une alimentation à coté du mur

Juste une question sur ce point : vu la consommation, je pense qu'un câble de 3G1,5mm est suffisant avec un disjoncteur de 10A ?

Si vous pensez que ça ne marchera pas, je me raviserais mais comme mon terrain n'est pas grand (au regard des performance de la 330X) et qu'avec un câble guide, je pourrais guider le retour de la bête, ca devrait aller :)

[JPMalef]

Bien, comme ton choix est fait (330X), on peut directement passer au chapitre de l'installation.

En fait, mettre la base en partie 2 est un bon choix.
Cela permet de tondre en 2, ou d'envoyer le mouton en partie 1 grâce au câble guide, ou de l'envoyer faire un peu de varappe en partie 3, et d'en revenir.
Le couloir, sera une difficulté de par son étroitesse et sa longueur.

Pour l'alimentation du transformateur qui alimente la base, du 2x1.5 est largement suffisant.

Concernant le risque de chute de la partie 2 vers la partie 3, il est effectivement prudent de mettre une protection physique. Ce serait bête de perdre le mouton à cause d'un bug dans le soft.
Je pense à des piquets en inox enfoncé dans les bloques de roche, relié entre eux par un câble inox à 15 cm de hauteur.

Pour le placement de la base, je te conseille de lire ceci:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/]

Si cela t'intéresse, cela n'a pas encore été réalisé avec une 320/330, mais c'est l'occasion de validité cette astuce pour ton bien et le reste de la communauté.

[FreeNutella]

Merci pour ton retour.
Votre aide me permet de bien démarrer !

Bon, cette semaine, je définie l'emplacement de la base et j'y amène l’électricité (merci pour ta confirmation sur la section du câble).
Je viens de lire cette astuce et elle me plait bien. Je pense que je vais d'abord tout tester avec une installation "volante" c'est à dire avec quelques cavalier mais facilement retirable pour voir le comportement du mouton.

Avec le GPS qu'il a dans le ventre, ce serait bien le diable qu'il n'arrive pas à tondre ma pelouse. Si ça loupe : je goudronne tout :)

[JPMalef]

Même sans GPS, (les yeux fermés mais les narines grands ouvertes).

[FreeNutella]

Hello

Le mouton est arrivé ! après le déballage est venu la reconfiguration du terrain : rebouchage des trous trop prononcé, arrachage d'un rosier centenaire pour éviter de rayer la carrosserie.
bref, la mise ne forme du terrain avance bien et nous en sommes au positionnement de la base.

Ce sera dans la zone 2. Mais où ??
Sachant qu'il est déconseillé que les enfants marchent dessus d'après la doc.

Nous avons donc pensé à utiliser l'astuce de JPMalef !!!

Voici l'emplacement auquel nous pensons. Nous l'avons mis depuis de niveau avec de la terre mais je soumet l'emplacement à vos critiques avant que nous le fixions :


Le lieux sous différentes angles :

De coté
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/854/img2903zc.jpg/][IMG]http://img854.imageshack.us/img854/4736/img2903zc.jpg[/IMG][/URL]

De fâce :
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/585/img2904c.jpg/][IMG]http://img585.imageshack.us/img585/4981/img2904c.jpg[/IMG][/URL]

De profil :
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/713/img2906t.jpg/][IMG]http://img713.imageshack.us/img713/1462/img2906t.jpg[/IMG][/URL]



Le croquis pour la sortie du mouton telle que nous l'imaginons :

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/29/basecz.jpg/][IMG]http://img29.imageshack.us/img29/5942/basecz.jpg[/IMG][/URL]

Le fil vert est le fil guide et le rouge le périphérique.
Le hachuré sont les pierres. On les voit à gauche de la photo "Chemin entre la partie 2 et 3 (qui descend) " sur le premier message.


[b]EDIT :[/b] après avoir lu beaucoup de retours sur l'astuce de JPMAlef, je pense que je vais pouvoir la mettre en oeuvre. J'ai aussi vu que le câble guide devait être mis avec des angles francs (sans être de 90°) plutôt que des courbes. Je vais laisser le maximum de place entre le fil guide et le périphérique pour que le mouton passe à droite du guide (en sortant de la base).


[u][c blue ]A votre avis, le mouton pourra t'il sortir en sécurité et revenir au bercail ensuite ? et si oui, sur quel paramètre es ce que je vais devoir jouer pour lui donner toutes les chances de réussite (?)[/c][/u]



PS : si quelqu'un veut des photos du 330X : j'en prendrais sans soucis.
Je peux aussi faire un petit article "deballage" mais comme je n'en ai pas vu d'autres sur le forum, ce n'est peut être pas souhaité




Bonne soirée

[FreeNutella]

Bon après avoir remis de niveau la place où nous pensons mettre notre Hubot; il ne nous reste qu'à installer le câble !!
J'ai hâte mais je viens de partir en Bretagne.

j'espère qu'avant notre retour quelqu'un pourra valider le lien auquel nous avons pensé ;)

[JPMalef]

Désolé, mais c'est pas le meilleur endroit. _o_

D'abord, les câbles guide doivent sortir perpendiculairement à la base sur au moins 2 mètres. Ensuite tourner en 2 * 45 ° vers la droite. Je ne crois pas qu'il y a assez de place.

Je te propose de mettre ta base derrière la balançoire/trampoline. Là, tu as toute la place.

[FreeNutella]

Pas grave, ca m'a aidé à remettre le terrain droit :)


Quand tu dis perpendiculairement : ça veut dire en ligne droite depuis la base ?
Je vais mesurer mais je pense que tu as raison. Il n'y a pas 2m + les 2 angles pour faire partir le mouton vers le bas.

Si je le mets derrière la balançoire, le risque : c'est les enfants :) je doute qu'ils ne marchent pas sur la plaque.
Le trampoline n'est plus un souci : comme il gênais le mouton -> on l'a jeté et tant pis pour les enfants !!!! (on l'a juste déplacé sur la portion 1 que l'on ne va pas faire tondre dans un premier temps)

Si je le mets en bordure de terrain; j'ai peur que mes Gremlins marchent dessus : la base débordera dans le terrain. Esthétiquement : idem, ça fera un peu "posé" au milieu de nulle part.
J'ai aussi pensé à mettre la base en retrait mais comme cette partie est artificielle (terre rapportée) sur les bords le terrain redescend, donc il faudrait que je ramène pas mal de terre).

Essayer de remplir toutes les conditions n'est pas facile :-/

Je suis un peu à court d'idée ... mais après l'apéritif (ou votre aide) ça ira mieux !

[JPMalef]

[quote le 09/05/2013 à 10:49:30, FreeNutella a dit :]Quand tu dis perpendiculairement : ça veut dire en ligne droite depuis la base ?

J'ai aussi pensé à mettre la base en retrait mais comme cette partie est artificielle (terre rapportée) sur les bords le terrain redescend, donc il faudrait que je ramène pas mal de terre).[/quote]
Oui, en ligne droite.

Si je comprend bien, les arbustes qui sont derrière la balançoire sont sur de la terre en pente ?
Pourquoi ne pas construire une plate-forme sur pilotis ? 4 gros piquets bien enfoncé et une plaque bien horizontale. _o_

[FreeNutella]

oui, c'est ça, le terrain est légèrement en pente descendante :M

La solution du pilotis me semble bien :) il faut que je regarde le dégagement que j'ai derrière pour voir si ça passe sans atterrir chez mon voisin.
Si je perce sont grillage pour y encastrer un "arrière" de mouton, je doute qu'il soit d'accord.

En faisant ça, ca règle le problème des 2m mais ensuite je devrais bien négocier avec le fil guide pour qui'l puisse passer dans le petit couloir descendant. 2 angles à 4 rapproché d'1m sont ils possibles ? sinon, je ferais un parcours avec plusieurs angles consécutifs pour diminuer le degré de chacun.

Et dire que j'étais nul en trigo ... je le paye aujourd'hui ;:)

PS : merci encore pour tes réponses !

[JPMalef]

Pour les virages, 2*45°, ou 3*30°, c'est OK, la partie droite entre les angles est à adapter en fonction des impératifs de l'endroit. Tu observera que le mouton, pour tourner, s'arrête, tourne sur place et redémarre (ceci pour les G2). Donc, faire des cercles dans un virage est synonyme de perte de temps et d'énergie.

[Francois14]

une remarque pour le trampoline, il semble etre similaire à celui que j'ai (4m60 marque stats), j'avais fait le test en mettant ma tondeuse dans l'axe du pied ou le tube touche le sol, dans ce cas spécifique elle peut reussir à monter sur le pied et le plateau tournant retombe sur la tube surelevé = pas bon du tout.
Autres cas où elle peut monter dessus, si l'herbe pousse fort sur le bord des pieds, là où ne passe pas la tondeuse, l'herbe peut faire rampe et la tondeuse peut à nouveau passer.

Pour remedier à ça j'ai mis des sangles entre les tubes (que entre les tubes traversant) ça marche très bien.

[JPMalef]

Il y a une discutions ici:

Ben [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1269/trampoline/]

[FreeNutella]

Quel œil ! c'est effectivement la même taille.

Merci pour ces liens : j'avais lu des post sur le sujet mais sans tomber sur celui avec les sangles.
Cela semble facile à mettre en place, pas cher et facile à retirer quand le trampoline est hiverné.

Pour commencer nous l'avons déplacé histoire de laisser le mouton s"habituer au terrain sans trop d’embûches.

Quand tout sera rodé, nous ouvrirons la partie haute au mouton et donc l'accès au trampoline.
j’avais prévue de laisser un supplément de câble proche du couloir qui monte pour facilement ouvrir cette zone (en repliant les 2 brins ensemble).

Je rentre dimanche : j'essaye de mettre en oeuvre la solution pilotis et je commence par démonter le plateau en dessous de la bête pour y mettre de la graisse comme indiqué dans la section "entretien" ! ce serait dommage de ne pas le faire :) idem pour les roues.

D'ici là, je pense dur pour trouver la place idéale de la base !