Débutant - 2 zones, avec terrasse entre les deux.

[JPMalef]

Depuis le nez de la base, et oui, pas plus de 3 mètres. Mais pour limiter les dégâts, tu peux incliner la base vers le pied B.

[Astro]

ok... pas besoin de mesurer

Si le nez de la base c'est la bordure de plaque juste sous l'arrière de l'AM quand il est en position de charge, alors entre les pieds (l'axe des pieds) et le nez il y a... 2m.
Donc l'AM tourne et se cogne contre les pieds.

Mais a 3m, ça devrait jouer.

Donc: Couloir de 0.8 m, trop serré ou pas?
Si tu me propose d'incliner la base en direction de B, alors c'est que le fil guide doit vraiment être bien perpendiculaire à la base...

[Astro]

J'ai posé des ficelles sur la terrasse entre les zone 1 et 2...
Y aura 50 dalles à soulever (o)

Si l'idéal de la première figure était réalisable, y 'en aurait 17...

Tu es sûr de ton coup ? ;-)

Je vais dans un premier temps boucler les zopne 1 et 2. Bien d'ès que je peux, je teste le passage et soulève les dalles.
Dans un premier temps, je vais porter le mouton dans la zone 2. Et plus vite ça me gonflera, plus vite je ferais le nécessaire ;-)

A+
Astro

[JPMalef]

Fais comme je t'ai dit, met tes câble sur les dalles et colle les. Pas besoin de le faire en deux fois, c'est remettre au lendemain, et cela évite aussi des connexions inutiles.

[Astro]

Vais réfléchir ;-)

Le "couloir" de 0.8 m, tu y crois toi?

[Astro]

Ok alors status:

J'ai finis de poser le câble périph. J'ai laissé du mou à plusieurs endroit, selon les consignes du forum.
J'ai tiré le couloir périph de largeur 1m sur la terasse. Pour scotcher ça va être autre chose. ça collera jamais... ;-)

Demain je pose le câble guide et je démarre les tests. J'aurais sûrement besoin d'aide pour la programmation.
J'ai mis mon mouton à charger. Étonnement, je ne trouve pas de témoin de charge. Je vois bien le symbole de la batterie sur le display, mais pas d'info genre "en charge".

A+ et bon weekend
Astro

[broutecool]

On peut rainurer un joint, glisser le câble dedans et refaire le joint.

Pas de témoin charge? sur un AM220, c'est écrit sur l'écran "En charge" et on voit l'intensité? de la charge 1,7 ou 1,8...

Le couloir ne doit pas être trop large mais il faut poser le câble guide avec un soin particulier s'il se rapproche de moins de 30 cm du câble périphérique gauche en partant de la base...
Je suis descendu à moins de 50 cm entre les périphériques... sur un mètre pour un passage de zone. Mais c'est obligatoirement couloir 0.
A vous de voir ce qui vous convient...

[Astro]

Hello, hello JPMalef,

Alors, j'ai tout installé en suivant tes consignes JPMalef!
Et pour le moment je dois dire que ça fonctionne plutôt bien! Même super bien!

J'ai mis la coupe direct à 3 cm. L'AM ne m'a levé le câble périph qu'une seule fois.

La sortie sur 3m sous la balançoire fonctionne à merveille!

Les rentrées à la base sont parfois cahotiques. Parfois l'AM tournique en haut à droite de la zone 1, à droite de la base. Avant d'enfin s'aligner et rentrer.
Si il suis le câble guide cela se passe mieux. Une fois il est carrément rentré du premier coup en suivant parfaitement le fil guide!

Dans les réglages, j'ai programmé pour qu'il ne rentre qu'avec le fil guide. Je lui donne 11 minutes pour le trouver.
Parfois j'ai vraiement l'impression qu'il se perd car elle passe dessus mais ne "croche" pas.

J'ai désactivé le retour avec le câble périph et j'ai réduis le signal de la base. (Par défaut, max).
J'ai réduis le couloir guide. Pas touché le couloir périph.

J'ai défini deux zones:

Zone 1
Guide
10m
80%

Zone 2
Guide
40m
20%

Il se rend donc parfois directement en Zone 2, par le passage terrasse, pas de soucis.
Retour à la base depuis zone 2 = ok!

Cependant, parfois l'AM s'occupe de la Zone 1 et "tombe" dans le couloir terrasse.
L'AM "tond" alors sur la terrasse le temps de se trouver en Zone 2. Et continue en Zone 2.
Et parfois, c'est exactement l'inverse.

Donc les proportions 20%/80% ne seront pas toujours respectées, mais dans l'ensemble cela devrait jouer.
Dans tous les cas l'AM ne s'est jamais paumé qqc part!

Et hier, il a fait quelques spirales. Well done!

Donc un grand merci pour votre aide!
Je vais tester tout ça cette semaine et soulever les 50 dalles tout bientôt

J'ai entendu parlé d'un manuel spécial installateur avec des options avancées. Rien trouvé à ce propos dans le forum.
Une idée où l'on peut le trouver?

A+
Astro

@JPMalef: As-tu reçu mes MP?

PS: Son petit nom: R2-D2, je crois que je ne suis pas le seul sur le forum ;-)

[img https://dl.dropboxusercontent.com/u/20097343/AutoMower-Forum/IMG_20130622_165006.jpg ]

[img https://dl.dropboxusercontent.com/u/20097343/AutoMower-Forum/IMG_20130622_174650.jpg ]

[img https://dl.dropboxusercontent.com/u/20097343/AutoMower-Forum/IMG_20130622_174716.jpg ]

[img https://dl.dropboxusercontent.com/u/20097343/AutoMower-Forum/IMG_20130622_184616.jpg ]

[img https://dl.dropboxusercontent.com/u/20097343/AutoMower-Forum/IMG_20130623_183303.jpg ]

[img https://dl.dropboxusercontent.com/u/20097343/AutoMower-Forum/IMG_20130623_183308.jpg ]

[img https://dl.dropboxusercontent.com/u/20097343/AutoMower-Forum/IMG_20130623_183643.jpg ]

[jo]

[quote le 24/06/2013 à 15:12:38, Astro a dit :] j'ai programmé pour qu'il ne rentre qu'avec le fil guide. Je lui donne 11 minutes pour le trouver.
Parfois j'ai vraiement l'impression qu'il se perd car elle passe dessus mais ne "croche" pas.[/quote]Avec vos réglages, il ne "crochera" jamais pendant les 11 premières minutes de recherche. Pourquoi programmez-vous délibérément 11 minutes de perte de temps et d'usure avant de rechercher le guide ?

La bonne solution, c'est une programmation de "0" minutes avant de rechercher le guide.

[JPMalef]

Quand le mouton "tournique" en haut à droite de la zone 1, c'est parce-qu'il flaire le signal "F" de la base, qui porte à 6-7 mètres. Cela était prévisible, mais comme tu l'a trouvé, sur les modèles 320/330, on peut réduire cette portée.
Le fait que le mouton pénètre tout seul dans le couloir est inévitable, mais tu peux en réduire la probabilité en créant un étranglement à l'entrée et à la sortie du couloir, j'ai bien dit réduire la probabilité , pas la supprimer totalement.

Pour le suivi guide, avant périphérique = 99, avant guide = 0.

Le manuel que tu cherche n'est pas disponible pour les nouveaux modèles.

[Astro]

@jo
Ah ok, je pige maintenant. Je croyais que 11 minutes c'était le temps minimum de recherche du câble guide, avant de choisir une autre méthode (périph ou base).

@JPMalef
Un étranglement du genre de ton astuce devant l'extrémité de la base?
"Pour le suivi guide, avant périphérique = 99, avant guide = 0" ça je comprends pas où tu veux en venir, désolé.
Le manuel des anciennes générations peut-il être quand même en partie utilisé pour l'AM 320?
MP?

A+
Astro

[JPMalef]

Heuuu oui, désolé, je parlais le langage de la génération précédente, dans ton cas, tu dois désactiver le suivi périphérique (deuxième dessin page 59, ne pas cocher le suivi).
Pour l'étranglement, oui, comme dans mon astuce, mais attention, si tu l'empêche d'entrer dans le couloir, tu l'empêche aussi de sortir si il y est entré tout seul. C'est une arme à double tranchant A tester.

[jo]

Si vous voulez absolument tenter un étranglement, je conseille vivement de n'en mettre qu'un seul.
De plus il faudra obligatoirement le mettre du côté de la petite zone (zone 2) pour l'empècher au maximum qu'il n'en sorte lorsqu'il s'y trouve.

Comme la zone 2 est si petite, réfléchissez s'il ne serait pas avantageux de la tondre à la demande lorsque vous êtes présent. Dans ce cas il serait intéressant d'utiliser un inverseur et d'adapter le schéma de principe suivant.

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/687/peps1973.jpg/][IMG]http://img687.imageshack.us/img687/8753/peps1973.jpg[/IMG][/URL]

Avec cette solution, le mouton ne passe sur la terasse que pour aller tondre et pour en revenir.
Le reste du temps, il tond sans vouloir changer d'enclos.

[Astro]

Hello

Suis d'accord que l'étranglement il faudrait le faire uniquement du côté de la zone 2.
Quant au schéma ci-dessus, comment le réaliser.

Si j'ai bien compris, les fils vert et rouge collés auront un champ nul lorsque A fermera la grande boucle. Juste?
Faudrait tester car je vais lever les dalles une seule fois ;-)

A+
Astro

[Astro]

@jpMAlef: Ton link a disparu ? MP?

[JPMalef]

Le dispositif "A" du schéma de jo est un inverseur (va-et-vient), c'est un "interrupteur" vendu dans tous les brico pour environ 5€.

[jo]

[quote le 24/06/2013 à 19:58:13, Astro a dit :]
Faudrait tester car je vais lever les dalles une seule fois [img http://i.les-forums.com/ic/ic18.gif][/quote]Il n'y a rien à tester. Lorsque vous levez les dalles, il suffit d'y placer quelques mètres de fil en + (représenté en vert).
Si vous ne voulez pas utiliser cette solution, vous branchez la partie rouge et on est exactement comme votre situation actuelle.
Si la partie verte est enterrée sous les dalles, ça vous ouvre des perspectives supplémentaires dans le cas où vous décideriez un jour de vous en servir.
Si vous n'utilisez jamais cette alternative, vous avez simplement "gaspillé" quelques mètres de câble.

Donc, en résumé, c'est pour ne pas lever plusieurs fois les dalles que je vous propose de placer la partie supplémentaire verte du câblage, même si elle ne sert jamais à rien.

NB: Quand je propose un montage à mes amis bergers, ce n'est jamais une expérience à tester..., c'est une solution qui fonctionne.
L'avantage, ce serait que vous n'ayez même pas à lever les dalles. vous pourriez placer le périphérique entre les joints n'importe comment (en ligne droite ou en zig-zag). Il ne faudrait lever que le passage pour tirer le guide en ligne droite. Il serait même possible de câbler le guide en enlevant qu'une seule dalle.

[Astro]

Oh je suis sûr que ta solution fonctionne ;-) J'en doute pas.

Certe le fil vert c'est pas beaucoup de fil en plus c'est pas le soucis.
Je pense que l'on pourrait faire encore un peu différement. Schéma suivra et d'avance merci pour vos commentaires.

Mais dans les deux cas, il y a encore le problème que le fil guide coupera le périph si boucle en zone 2.

En plus j'y pense maintenant... Sur votre illustration, comment le courant passe de la zone 1 à la zone 2? Il n'y y aucunes connexions
entre le vert et le rouge côté zone 1 (?)

[jo]

J'ai simplement joint un schéma de principe pour vous familiariser à l'idée.
Si j'ai une bonne photo représentant l'entièreté des dalles du passage (photo prise à partir de l'arrère de la table de jardin), je la complèterai en indiquant le câblage.

Si vous décidez que le guide ne peut pas couper le périphérique, alors il faut oublier mon idée au plus vite.
Mais si ça vous tente, je vous conseille de tester pour vous rendre compte que ça fonctionne.
Tenez surtout compte que chaque fois que le robot suivra le guide et qu'il sera amené à traverser le périphérique, celui-ci ne sera jamais sous tension.

[Astro]

OK. Merci.
Je vais poster la photo demandée dans la semaine.

A+
Astro