Am 305

Menfin · Message par **Menfin** » dim. mars 23, 2014 6:41 pm

J'ai passé mon week-end a installé Marguerite.
Je tiens a remercier tout les intervenants de ce forum qui m'on bien aidé par leurs conseils en intervenant sur mes questions (non je ne citerais pas de nom) et a tous ceux qui sont intervenus et dont j'ai bien apprécié les idées.

Le 305
- Il est livré avec une bobine de 150m, bien évidement j'étais trop court, même pas pu terminé le périphérique ..... petit coup de fil a mon vendeur, ouf il a une bobine en stock et ouf je demande le prix, bigre 50 km et 70, je replonge sur le forum et hop je fais 4 km et paye 16,50 pour 100m de fil électrique. (rouge)
- J'ai commis lerreur de ne pas dénuder les fils pour les relier via les connecteurs .... fallait dénuder, pas pour le branchement des cosses.
- Je me demande si les signaux N et F sont présent sue ce modèle, je lui ai donné linstruction Go Home a proximité de sa base et il a fallu qu'il croise le câble guide pour s'y coller (a chaque fois il a pris le bon sens)
- Les premiers test de sortie et de retour se sont bien passé, par contre tout a l'heure j'ai voulu mettre la largeur de guide sur large et ça a buté, je suis revenu sur moyen et ça a buté encore ? j'ai retenté avec la distance 2 supérieur a la distance ou la Marguerite a lancé sont broutage et la c'est passé ????

- lorsquil sort de sa base il ne parcours pas 2 mètres tout au plus 1m50, se place perpendiculairement au câble guide, recule pour le dépassé, avance pour le re-depassé et se placé a distance, tourne 90° a gauche et se lance.

Petite question a quoi correspond en distance un couloir moyen ou large .... je pensais être tranquille avec mes 2 mètres.

La pluie est revenu j'ai donc arrêté pour ce jour.

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. mars 23, 2014 6:46 pm

Ça a buté. BD

Tu peux être plus explicite ?

Menfin · Message par **Menfin** » dim. mars 23, 2014 6:52 pm

Je m'attendais a ce qu'il se rende au point démarage 1 qui ce situe au bout de mon jardin a 41 m hors par deux fois a 9 et 8 mètre il a arrété son déplacement hors tonte a bippé et s'est lancé pour une tonte, chose qu'il aurait du faire a 41 m.

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. mars 23, 2014 7:41 pm

Donc, tu veux dire que le mouton à "buté" contre le câble périphérique après 8-9 mètres, signifiant que la largeur couloir guide est trop large pour cet endroit.

Menfin · Message par **Menfin** » dim. mars 23, 2014 7:42 pm

Oui c'est ce que j'ai pensé !
Mais elle n'était pas non plus a cheval (on parle de Marguerite 1 ! ) disons sa 1 mètre de distance.

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. mars 24, 2014 1:16 am

Il y avait un truc qui me troublais. Le pseudo mais pas de plan et cet expression "* Je peux rester joueur aussi en testant le [b] croisement diabolique[/b]" . :)

En faisant des recherches archéologiques, j'ai re-découvair des anciens messages.

Dommage que tu ne mentionne pas cet historique, ni quel est le schéma que tu as implémenté.

Menfin · Message par **Menfin** » mar. mars 25, 2014 12:08 am

Ah désolé, donc pour le lecteur qui voudrait suivre l'évolution de ma démarche y a ka allez faire un saut rubrique présentation, a la suite de ma présentation vous pourrez constater les grandes avancés du projet.
Maintenant que je suis équipé et au vu du peu de propriétaire de AM 305, j'ai voulu faire un petit récapitulatif de mes découvertes.
- Ah ce propos, si le fil manque 150m c'est vraiment juste, les cavaliers sont en nombres suffisant.

Je re-poste ici le plan de mon jardin et du câblage, ce sera plus facile pour tout le monde.

[img http://menfin60.free.fr/images/jardin/planfinal1.jpg]

Ce soir j'ai repris mes tests, vérifiez sur la programation de la largeur guide, j'avais bien remis "moyen", déplacé le câble guide a l'endroit ou Marguerite avait buté hier, pour élargir le passage.
Dans l'après midi, j'ai relu le manuel, car cette procédure de test me laisse dubitatif. En tout cas j'y ai lu :
"Lorsque la fonction Test SORTIE est activée, [b]le robot se déplace le plus loin possible du câble en fonction de la largeur de guide choisie[/b]."
Dans les exemples de jardin du manuel on trouve le reglage largeur moyen pour des couloirs de 1.50m 2,00 et 3.00 m
Donc hier avec un passage un peu étroit il était concevable que la Marguerite ai [i]buté[/i], le truc qui m'a chagriné c'est qu'en remettant le mode "largueur moyen" le test ai de nouveau échoué.
Bref après ajustement de l'emplacement du câble guide, j'ai remis le réglage "large" et relancé le test.
Plusieurs petites surprises, c'est passé, (ouf, je dois avoir des passages de 2,50m, va falloir que je remesure) et arrivé au bout dans les 2 tests distances 1 ET 2, alors que je m'attendais a ce qu'elle se mette a tondre, il me semble qu'elle a enquillé le test retour, sans souci d'ailleurs
Hier j'ai du prendre pour un test le calibrage du [i]câble guide[/i] ou là elle s'est mise a tondre arrivé a la jonction avec le périphérique.
Bref demain si il ne pleut pas trop, je re-mesure les passages je re-teste et je lance une vrai tonte, histoire de vérifier que la vraie sortie ressemble au test.