330 X sur 4000 parfois...

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
JPMalef
Tondeur acharné
Messages : 8846
Inscription : dim. avr. 10, 2011 3:59 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par JPMalef »

Un seul relais suffit si tu prend ce modèle (commute 4 fils a la fois) :

[url http://cgi.befr.ebay.be/1pc-OMRON-Relay-MY4N-J-MY4N-MY4-AC220V-Coil-4PDT%205A-/130354543186?cmd=ViewItem&pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e59bc7a52]

Pour le tas de câbles, j'ai utilisé un bâton de sucre.
D'un côté j'y connecte les câbles venant du gazon/base. Bien repérer les fonctions et mettre dans l'ordre.
De l'autre côté j'y connecte les câbles de liaisons jardin/maison allé /retour.
Pour ces câbles de liaisons, j'ai utilisé du 3*0.75 mm2 (chaque couleur sa fonction). Dans ton cas, comme tu as 2 guides, il te faudra un peu plus de créativité. BD
Pour manipuler ces câble plus facilement, je les ai attachés ensemble (j'ai fait une tresse).
Donc, terre (vert/jaune) = guide, bleu= périphérique droit, brun= périphérique gauche. Il te faudra consacrer un câble additionnel pour le deuxième guide.
Marquage au deux extrémités de chaque câble de liaison avec une couleur différente. J'ai utilisé des marqueurs indélébile.

AM 220AC v2.80
avril 2011
Gembloux (Belgique)
450 m²+700m2
2 pelouses en alternance
automatique
5j/sem. 6 heures
pac
Tondeur confirmé
Messages : 226
Inscription : mar. mars 20, 2012 2:37 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par pac »

ok , donc les 2 fois 4fils ( 2perimetriques , G1 et G2) de chaque installation vont sur les sorties du relais et les 4fils de la base vont sur l'entrée du relais.

J'ai juste ?;)
330X
Saint-Etienne (France)

2 zones :
2400 m² et 1600 m2
pac
Tondeur confirmé
Messages : 226
Inscription : mar. mars 20, 2012 2:37 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par pac »

encore une question, ma base se trouve à une dizaine de mettre de l'autre zone, je vais donc créer un couloir.

Comment m'assurer que la bete ne va pas etre deboussolée (GPS notamment) en gerant 2 parcs, et surtout devoir faire pour le parc B une quinzaine de metres avant de tondre ?
330X
Saint-Etienne (France)

2 zones :
2400 m² et 1600 m2
JPMalef
Tondeur acharné
Messages : 8846
Inscription : dim. avr. 10, 2011 3:59 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par JPMalef »

Chut, il ne faut pas lui dire. BD

Comme le mouton se déplace dans un périphérique et suit deux guides, la commutation est transparente, puisqu'il a la même base.

Je ne connais pas la programmation actuelle, mais tu dois obligatoirement avoir la même programmation compatible pour les deux zones.
Donc toutes les sorties se font par zone éloignée sur X mètres, retour exclusif guide.

Quand au GPS, là il faudra examiner sont comportement. Je n'ai aucun retour d'expérience à ce sujet. Mais de toutes façons, il ne sortira pas de sont périphérique. _o_
AM 220AC v2.80
avril 2011
Gembloux (Belgique)
450 m²+700m2
2 pelouses en alternance
automatique
5j/sem. 6 heures
pac
Tondeur confirmé
Messages : 226
Inscription : mar. mars 20, 2012 2:37 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par pac »

et pour ta base, tu fais comment ? tous les fils sont doublés en sortie et se séparent ensuite ?

Je parle de leur emplacement par terre pour indiquer ou est la base .
330X
Saint-Etienne (France)

2 zones :
2400 m² et 1600 m2
JPMalef
Tondeur acharné
Messages : 8846
Inscription : dim. avr. 10, 2011 3:59 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par JPMalef »

[quote le 28/04/2014 à 11:43:58, pac a dit :]et pour ta base, tu fais comment ? tous les fils sont doublés en sortie et se séparent ensuite ?

Je parle de leur emplacement par terre pour indiquer ou est la base .[/quote]
Désolé, je comprends pas. _o_

AM 220AC v2.80
avril 2011
Gembloux (Belgique)
450 m²+700m2
2 pelouses en alternance
automatique
5j/sem. 6 heures
pac
Tondeur confirmé
Messages : 226
Inscription : mar. mars 20, 2012 2:37 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par pac »

Les fils perimetriques doivent sortir de la base selon un "certain schema" m^me si tu as avancé sur ton installation pour le faire sortir droit à coup sur.(je parle des schemas que tus as posté) et qui sont un peu differents du manuel husqvarna.

Mon propos est :"dois t'on faire sortir les "2" enclos de la même manière (donc avoir des fils doublés sur les premiers mètres) avant de les dissocier ?

je ne sais pas si je suis clair ...
330X
Saint-Etienne (France)

2 zones :
2400 m² et 1600 m2
JPMalef
Tondeur acharné
Messages : 8846
Inscription : dim. avr. 10, 2011 3:59 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par JPMalef »

En ce qui concerne les guides, ils doivent impérativement respecter les règles, c-à-d sortir perpendiculairement à la base sur environ 2 mètres, ensuite, chacun va son chemin. BD

En ce qui concerne les périphériques, le couloir d'accès à la zone 2, tu peux faire juste un couloir d'accès suffisamment large pour avoir un couloir guide évitant des traces sur le gazon (chez moi j'ai 2 mètres).

Aucune crainte à avoir concernant des interférences entre le câblage des deux zones, puisque le relais n'active les câbles que d'une zone à la fois.
AM 220AC v2.80
avril 2011
Gembloux (Belgique)
450 m²+700m2
2 pelouses en alternance
automatique
5j/sem. 6 heures
pac
Tondeur confirmé
Messages : 226
Inscription : mar. mars 20, 2012 2:37 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par pac »

Tu me ferais un petit croquis de ton propos ? ça m'aiderais à visualiser...

merci
330X
Saint-Etienne (France)

2 zones :
2400 m² et 1600 m2
pac
Tondeur confirmé
Messages : 226
Inscription : mar. mars 20, 2012 2:37 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par pac »

Si les fils partent comme ça, cela te semble ok ?

[URL=https://imageshack.com/i/na84g6p][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/838/84g6.png[/IMG][/URL]
330X
Saint-Etienne (France)

2 zones :
2400 m² et 1600 m2
pac
Tondeur confirmé
Messages : 226
Inscription : mar. mars 20, 2012 2:37 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par pac »

et picasso revient :

[URL=https://imageshack.com/i/na84g6p][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/838/84g6.png[/IMG][/URL]
330X
Saint-Etienne (France)

2 zones :
2400 m² et 1600 m2
pac
Tondeur confirmé
Messages : 226
Inscription : mar. mars 20, 2012 2:37 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par pac »

[URL=https://imageshack.com/i/n6ck7ap][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/834/ck7a.png[/IMG][/URL]
330X
Saint-Etienne (France)

2 zones :
2400 m² et 1600 m2
JPMalef
Tondeur acharné
Messages : 8846
Inscription : dim. avr. 10, 2011 3:59 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par JPMalef »

Exactement, sauf que tes 4 guides sortant de la base perpendiculairement doivent être joint.
AM 220AC v2.80
avril 2011
Gembloux (Belgique)
450 m²+700m2
2 pelouses en alternance
automatique
5j/sem. 6 heures
pac
Tondeur confirmé
Messages : 226
Inscription : mar. mars 20, 2012 2:37 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par pac »

ok les 4 joints ensembles?

ou bien les deux G1 d'une part, et les 2 G2 d'autre part ?

merci
330X
Saint-Etienne (France)

2 zones :
2400 m² et 1600 m2
pac
Tondeur confirmé
Messages : 226
Inscription : mar. mars 20, 2012 2:37 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par pac »

[URL=https://imageshack.com/i/ne1l7rp][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/842/1l7r.png[/IMG][/URL]



ESt ce que mon dessin semble correct ?
330X
Saint-Etienne (France)

2 zones :
2400 m² et 1600 m2
Docgranville
Tondeur confirmé
Messages : 197
Inscription : ven. sept. 06, 2013 8:25 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par Docgranville »

Personnellement, je ne comprends pas bien sur quels points de ton schéma tu cherches un avis ; en fait, mon problème principal, c'est que je ne comprends pas ton schéma...

Par exemple, tes concepts de P1 et P2, je crois comprendre qu'ils correspondent à "Périphérique 1" et "Périphérique 2"; dans ce cas, à quoi correspond le "bis" ? Le "pas bis" correspond-il au départ du périphérique de la base et le "bis" au retour du périphérique à la base ? Mais dans ce cas, tes guides ne sont pas à l'intérieur de tes zones de tonte...

Ou alors ce n'est pas ça et "pas bis" désigne l'un des périphériques et "bis" l'autre ? Ça ne semble pas très cohérent avec les chiffres ou les couleurs que tu leur as attribués, mais ça expliquerait que "P2" et "P2bis" (d'après ton schéma) semblent reliés à la même borne de la base et que "P1" et "P1bis" sont également, tous les deux reliés à la même borne de la base.

Même chose pour tes guides, je ne parviens pas à déterminer, à la lecture de ton schéma, si tu as intégré le fait que qu'ils devaient rester perpendiculaire à la base pendant deux mètres mais que tu as choisi de ne pas le représenter, ou si ton schéma décrit fidèlement la façon dont tu envisages la chose.

De mon point de vue, il semble donc difficile de te dire sur quels points ton schéma serait correct.

Du coup, j'ai un peu modifié ton schéma et la façon dont je verrais la chose est la suivante (sachant que la mention "gauche" signifie "qui part vers la gauche quand on est à l'intérieur de la zone de tonte et que l'on fait face à la base" ; l'inverse pour "droit", bien entendu) :
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=200693hlpAM4.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/200693hlpAM4.jpg[/IMG][/URL]

Dans ce schéma, la zone 1 est délimitée par le périphérique vert et la zone 2 par le périphérique mauve ; la zone située entre "P2 gauche" et "P1 droit" est la zone "commune" qui sera à l'intérieur de la zone de tonte, quelle que soit la position du relais ; c'est à l'intérieur de cette zone commune que les deux G1 (G1 zone 1 et G1 zone 2) doivent se rejoindre avant de cheminer en direction de la base, perpendiculairement à elle, sur un minimum de 2 mètres) ; il en va de même pour les deux G2 (G2 zone 1 et G2 zone 2).

Je ne sais pas si ça te semble plus clair, mais en tout cas, ça me semble plus en phase avec les "canons" de la matière.
AM 320 (06/2013)
FW 5.03.00
700 m²
Reims
En action de 9h à 19h30, 5 jours par semaine.
pac
Tondeur confirmé
Messages : 226
Inscription : mar. mars 20, 2012 2:37 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par pac »

Effectivement, tu as raison et tu me rassures , c'est ce que je voulais dire avec mes mots.... les "bis" correspondaient pour moi à la zone 2 ou gauche...

Quant au reste... la rectitude de mes lignes !!! ça me pousuit depuis tout petit ;o);o)

En tout cas, je te remercie de ton aide pour me permettre de clarifier tout ça.

Je viens de commander le relais sur le lien de JPMalef, et dès que j'ai un peu de temps j'installe, ceci dit c'est un peu la jungle dans la zone à ajouter, donc j'ai inter^t à tondre à ras avec le tracteur avant de cabler et envoyer le mouton


Merci à tous
330X
Saint-Etienne (France)

2 zones :
2400 m² et 1600 m2
pac
Tondeur confirmé
Messages : 226
Inscription : mar. mars 20, 2012 2:37 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par pac »

Enfin, j'ai rassemblé les differentes pieces (relais , programmateur, fils, etc...) et surtout, je viens de faire une tonte avec mon vieux tracteur pour préarer le cablage avant de lancer le mouton, je vais tenter de tout faire (2eme zone, ce week-end).

cette 2nde zone n'est pas complexe, et le mouton ne devrait pas avoir des points de blocage, donc, je l'enverrais 24 H semaine pour garder propre (niveau 10).

Par contre j'ai un peu de mal que la partie programmation de retour.... en regardant l emode d'emploi.

JpMalef, tu m'as dit de faire un retour guide seulement qui serait valable sur les deux zones, peux-tu m'en dire un peu plus par rapport à mes menus.


Merci d'avance a tous !!

et sans ce forum, pas sur que nous aurions osé faire le pas.....
330X
Saint-Etienne (France)

2 zones :
2400 m² et 1600 m2
Docgranville
Tondeur confirmé
Messages : 197
Inscription : ven. sept. 06, 2013 8:25 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par Docgranville »

Je ne suis pas JPMalef, mais je peux peut-être te proposer un début d'explication (que JP complètera si je me trompe).

Grosso modo, JPMalef te dis te mettre les délais de recherche pour le guide 1 et 2 au minimum (donc 0 si tu peux) et de placer le délai de recherche du périphérique au maximum, qui doit être 99.

En programmant la chose de cette façon, dès la fin de son cycle de tonte, ton mouton va (comme toujours) rechercher sa base de manière aléatoire, c'est à dire qu'il va partir dans une direction museau au vent, pour "voir" s'il peut sentir sa base ; s'il trouve un obstacle (physique ou câble périphérique), il repart dans une autre direction ; mais comme tu as mis le délai de recherche des guides à 0, dès la première seconde, il s'est aussi mis à rechercher la présence d'un câble guide ; du coup, si au cours de son trajet museau au vent, il renifle non pas sa base mais l'un des guides, il se met à le suivre jusqu'à la sa base (si tu avais mis un délai de 3 minutes, il aurait d'abord circulé museau au vent durant 3 minutes à la recherche de sa base, sans prêter attention à un câble guide s'il en avait croisé un et ce n'est qu'après le délai mentionné pour chacun des guides qu'il se serait intéressé à leur présence).

Le fait de passer le délai du périphérique au maximum (99 minutes, donc) implique que, de fait, ce mode de retour à la base sera écarté puisqu'en pratique, le mouton sera rentré à sa base (et peut-être même ressorti pour une nouvelle tonte d'ailleurs) bien avant que le temps de recherches vaines (au bout duquel ce troisième mode de retour aurait été activé pour s'ajouter aux deux autres) se soit écoulé.

C'est ce type de réglage qui est résumé sous la désignation "retour exclusif par le câble guide".
AM 320 (06/2013)
FW 5.03.00
700 m²
Reims
En action de 9h à 19h30, 5 jours par semaine.
JPMalef
Tondeur acharné
Messages : 8846
Inscription : dim. avr. 10, 2011 3:59 pm

330 X sur 4000 parfois...

Message par JPMalef »

Heu, oui, sauf que 99,ne veut pas dire 99 minutes, mais "ignorer". _o_
AM 220AC v2.80
avril 2011
Gembloux (Belgique)
450 m²+700m2
2 pelouses en alternance
automatique
5j/sem. 6 heures
Répondre