Emplacement station AM 220 AC

Neptune · Message par **Neptune** » sam. mai 02, 2015 9:10 am

Bonjour,
Je viens vers vous pour un renseignement concernant l'installation de l'automower. Nous avons franchi le pas et acheté un AM 220 AC, pour une pelouse de 450 m2.

Voici le plan de masse :
[url=http://www.servimg.com/view/18463686/62][img]http://i19.servimg.com/u/f19/18/46/36/86/plan_a10.jpg[/img][/url]

Mon doute est au niveau de l'emplacement de la station.

J'ai imaginé deux solutions d'emplacement, a chaque fois en installant un cable guide afin d'utiliser la fonction "zones éloignées".

La première présente l'avantage d'être exposée au Nord (donc protégé du soleil) mais serait plus "visible" de l'extérieur :
[url=http://www.servimg.com/view/18463686/63][img]http://i19.servimg.com/u/f19/18/46/36/86/plan_m10.jpg[/img][/url]

[url=http://www.servimg.com/view/18463686/65][img]http://i19.servimg.com/u/f19/18/46/36/86/dsc_0110.jpg[/img][/url]

Programmation 1 :
Zone 1 : 35%
Zone 2 : 35%
Angle de sortie [90 ;270] : 30%
Largeur couloir = 6

La seconde présente l'avantage d'être beaucoup moins visible de l'extérieur mais la station serait à l'Est (donc un peu plus exposée au soleil matinal) et surtout dans le passage étroit :
[url=http://www.servimg.com/view/18463686/64][img]http://i19.servimg.com/u/f19/18/46/36/86/plan_m11.jpg[/img][/url]

[url=http://www.servimg.com/view/18463686/66][img]http://i19.servimg.com/u/f19/18/46/36/86/dsc_0111.jpg[/img][/url]

Programmation 2:
Zone 1 : 30%
Zone 2 : 30%
Angle de sortie [70 ;110] : 30%
Angle de sortie [250 ;290] : 10%
Largeur couloir = 6

Pourriez-vous me dire quelle serait la solution la plus interéssante?

En vous remerciant

Mheller · Message par **Mheller** » sam. mai 02, 2015 11:18 am

C'est la solution 1 en mettant un petit massif pour la cacher, le couloir est à exclure pour la base, 2m de recul pour le câble guide.
Sinon en haut à droite au niveau des 7,50m, mai c'est au Sud donc prévoir un abri.

JPMalef · Message par **JPMalef** » sam. mai 02, 2015 12:06 pm

Oui, mais là programmation est trop "élaborée" pour ce petit jardin BD.

Mais quant tu auras vu ton mouton à l'oeuvre, tu comprendras.

Il n'y a réellement qu'une seule zone, la pelouse. Tu lâche ton mouton dans un coin, quelques minutes après, il est déjà de l'autre côté.

Neptune · Message par **Neptune** » dim. mai 03, 2015 9:16 am

Re,

Merci pour vos retours (+)

Neptune · Message par **Neptune** » sam. mai 09, 2015 11:04 am

Hello,

Je vous fais un retour d'experience. Nous avons finalisé l'installation du robot hier. Tout s'est bien passé pour l'instant. Nous avons utiliser les 250m de câble fourni pour la délimitation péripherique et le guide.
Il restera peut être quelques réglages à faire...

J'ai finalement mis la base dans un angle, impossible de la voir BD

Voici le plan de masse de l'installation finale:
[url=http://www.servimg.com/view/18463686/67][img]http://i19.servimg.com/u/f19/18/46/36/86/plan_m12.jpg[/img][/url]

Astuce base en retrait - ça semble fonctionner plus ou moins pour l'instant - le mouton est programmé pour un retour à la base par cable guide uniquement :
[url=http://www.servimg.com/view/18463686/68][img]http://i19.servimg.com/u/f19/18/46/36/86/dsc_0210.jpg[/img][/url]

[url=http://www.servimg.com/view/18463686/69][img]http://i19.servimg.com/u/f19/18/46/36/86/dsc_0211.jpg[/img][/url]

Passage étroit :
[url=http://www.servimg.com/view/18463686/70][img]http://i19.servimg.com/u/f19/18/46/36/86/dsc_0212.jpg[/img][/url]

Avec 175cm entre les périphériques, j'ai programmé une largeur couloir guide à 3.
Nous avons eu droit au cheminement en zigzag quand le mouton sort de la station de charge...

JPMalef · Message par **JPMalef** » sam. mai 09, 2015 1:06 pm

OK, pour la base, tu peux avoir tes périphériques qui longe la plaque.

Pour ton problème de suivi de guide, regarde ton autre post dans un autre topic.

Neptune · Message par **Neptune** » sam. mai 09, 2015 1:32 pm

[quote le 09/05/2015 à 11:06:35, JPMalef a dit :]OK, pour la base, tu peux avoir tes périphériques qui longe la plaque.

Pour ton problème de suivi de guide, regarde ton autre post dans un autre topic. [/quote]

OK, en cas de zigzag j'arrete le mouton et je relèverai les signaux...

JPMalef · Message par **JPMalef** » sam. mai 09, 2015 1:43 pm

Comment as-tu déterminé la largeur de couloir guide ?

Neptune · Message par **Neptune** » sam. mai 09, 2015 8:51 pm

[quote le 09/05/2015 à 11:43:52, JPMalef a dit :]Comment as-tu déterminé la largeur de couloir guide ? [/quote]

Sur la notice p64 (type de jardin) il y a un exemple avec un passage étroit à 1.5m et ils préconisent une largeur guide à 3. J'ai chez moi un passage étroit à 1.75m (entre les deux cable peripheriques) et j'ai ainsi programmé un couloir de 3

Pour autant, j'ai fait un essai avec un couloir à 4, et ensuite je sélectionnais Test retour station=> il faisait demi tour à l'entrée du passage etroit et se mettait à suivre le cable peripherique

JPMalef · Message par **JPMalef** » sam. mai 09, 2015 9:09 pm

OK, le test retour station est la seule bonne méthode.

Neptune · Message par **Neptune** » dim. mai 10, 2015 11:12 am

Re,

Hier soir j'ai constaté que le robot avait du mal à trouver le cable guide (il est passé dessus à plusieurs reprise sans le trouver).
Donc je l'ai stoppé et voici les valeurs (le cable guide était à proximité):
[url=http://www.servimg.com/view/18463686/71][img]http://i19.servimg.com/u/f19/18/46/36/86/dsc_0213.jpg[/img][/url]

Quelques minutes après: cable guide trouvé et à ce moment là voici les valeurs:
[url=http://www.servimg.com/view/18463686/72][img]http://i19.servimg.com/u/f19/18/46/36/86/dsc_0214.jpg[/img][/url]

Peut-on conclure quelque chose avec ces valeurs ?

Aussi, après qu'il ait trouvé le cable guide je l'ai suivi et j'ai eu droit aux zigzag dans le passage étroit, donc je l'ai filmé :

[a https://www.youtube.com/watch?v=M6G4QviLkaw]https://www.youtube.com/watch?v=M6G4QviLkaw[/a]

Vous me confirmez que c'est un comportement normal ?

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. mai 10, 2015 11:43 am

La valeur des signaux mesurés est correct.

Ce zigzag n'arrive pas toujours, d'ailleurs en regardant ta vidéo, tu constate qu'à la fin du passage étroit, elle ne le fait plus.
Durant le zigzag, elle est à cheval sur le câble, après, elle le suit avec une légère distance.
Ce zigzag est dû à une combinaison entre la puissance du signal émit (à ce moment précis) et la largeur couloir qu'elle a choisi (aléatoirement).
Le signal émit est variable (influencé par de nombreux facteurs environnementaux).

Je sais, c'est nouveau, on ce pose un tas de questions, mais tout vas bien.

El_berger · Message par **El_berger** » dim. mai 10, 2015 1:15 pm

[quote ]j'ai ainsi programmé un couloir de 3[/quote]
essai de diminuer la largeur couloir à 1 par exemple pour voir le resultat

sinon il est possible que ce soit un effet pour diminuer les trainées

etilo · Message par **etilo** » lun. mai 11, 2015 9:35 pm

J'ai regardé ta vidéo. Ça fait exactement pareil chez moi dans le passage étroit, mais pas systématiquement. J'ai l'impression que plus elle choisit une distance faible par rapport au guide, plus elle zigzague. Essaie une largeur de couloir plus élevée pour voir, avec un test retour station.

Est-ce que ta tondeuse trouve le guide à tous les coups dans le passage étroit lors du retour station ?

El_berger · Message par **El_berger** » mar. mai 12, 2015 12:11 am

par curiosité tu as fait une mesure du signale pendant qu'elle fait ses zig zag?

etilo · Message par **etilo** » mar. mai 12, 2015 12:15 am

On peut mesurer le signal pendant le fonctionnement de la tondeuse ? Je pensais qu'il fallait l'arrêter pour ça.

El_berger · Message par **El_berger** » mar. mai 12, 2015 12:16 am

tu larrêtes tu la pose à coté du guide dans le passage pour lire

si les câbles ne sont pas enterrés , essayez de décaler encore un peu du périphérique pour voir...

Neptune · Message par **Neptune** » jeu. mai 14, 2015 10:25 am

[quote le 11/05/2015 à 19:35:44, etilo a dit :]J'ai regardé ta vidéo. Ça fait exactement pareil chez moi dans le passage étroit, mais pas systématiquement. J'ai l'impression que plus elle choisit une distance faible par rapport au guide, plus elle zigzague. Essaie une largeur de couloir plus élevée pour voir, avec un test retour station.

Est-ce que ta tondeuse trouve le guide à tous les coups dans le passage étroit lors du retour station ?[/quote]

Re
Oui je vais faire quelques test ojd (vu que je connais un peu mieux le mouton que le jour où j'ai paramétré tout cela).
-Je vais re tester une largeur couloir à 4.
-Je vais tester de décaler le guide un peu plus vers le milieu du passage.

Concernant le cable guide, j'avais mal interprété la notice (concernant la temporisation des 4minutes). Finalement je n'ai aucun probleme pour trouver le cable guide. Par contre, je n'ai jamais été présent lorsque le mouton recherche le cable guide dans le passage étroit (c'était toujours sur les grands espaces du jardin).

Neptune · Message par **Neptune** » jeu. mai 14, 2015 10:28 am

[quote le 11/05/2015 à 22:11:11, El_berger a dit :]par curiosité tu as fait une mesure du signale pendant qu'elle fait ses zig zag? [/quote]

non je n'ai pas tenté

je vais essayer les deux modif notées dessus et si ça continue, relevé de valeur pour voir (après ça ne me dérange pas outre mesure ces zigzag...)

etilo · Message par **etilo** » ven. mai 15, 2015 9:26 am

Page 15 du manuel technique (pas la notice, le manuel technique qui est téléchargeable dans la faq du forum), il est indiqué que les zigzags sont dus à une largeur de couloir trop faible. Il faut tenter d'augmenter la largeur de couloir. Si c'est impossible, alors tenter d'éloigner un peu le guide du peripherique comme préconisé plus haut.