Conseils pour l'installation d'un nouveau mouton...belge !

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
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Dod307
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Conseils pour l'installation d'un nouveau mouton...belge !

Message par Dod307 »

Bonjour,
Mon choix est fait: le mouton est dans le garage et ne reve que d'une chose, prendre un grand bol d'air. Mais...avant de me lancer dans l'installation tous ces cables partout dans mon jardin (à commencer par l'alimentation électrique que je dois encore tirer), je voudrais avoir votre avis éclairé de bergers expérimentés.
Voici le plan de notre jardin.

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=15052003332319808313283960.jpg][IMG]http://nsm08.casimages.com/img/2015/05/20//15052003332319808313283960.jpg[/IMG][/URL]

La base installée en bas à droite me semble être la meilleure du point de vue de l'installation (cable guide,...) mais par contre, elle est non visible de la maison (ni porte ni fenêtre dans le pignon droit) et est assez facilement accessible depuis la rue ce qui ne me rassure pas trop. Pour le reste, rien de bien particulier si ce n'est plusieurs grands arbres fruitiers sur la gauche (pommier, cerisier, noyer) qui recouvrent pas mal le sol dès la fin de l'été. Est-il utile de prévoir une zone isolée avec un va et vient et si oui, laquelle et avec quel impact sur le câble guide ?
Bref, quand je vous disais que j’avais besoin de vos idées et de vos propositions.
Merci,

AM 320
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chercheur
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Message par chercheur »

Bonjour et bienvenue.

Pour ma part l"[i]emplacement privilégié[/i]" dénommé "[i]Bois[/i]" me semble le plus approprié pour recevoir soit la base, soit la fin du câble guide de manière à ce que cette petite parcelle isolée soit tondue.
Au vu des impératifs électriques (proximité de la maison) ce serait donc finalement l'emplacement de la base.

Quant au câble guide je le ferais remonter un peu plus haut que le trampoline pour redescendre à gauche pour rejoindre le périphérique en dessous du noyer.
Maintenant....le soucis sera en effet la chute des fruits (qui semblent être nombreux). Si le pommier et le cerisier sont en formes....ils pourraient barrer le passage...
Un interrupteur va-et-vient serait une solution pour isoler les fruits mais le guide, lui, ne bougera pas ....

Je passe à l'équipe.
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Keops62
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Message par Keops62 »

Salut

A priori le cerisier produit bien avant noyer et pommier et les cerises restent plutôt dans l'arbre où elles sont mangées sur place par les oiseaux avant le proprio, non ?
Donc est-il nécessaire de l'iloter ? ...

Le guide ne doit pas traverser un ilot si le robot risque de le traverser quand il est fermé.
Donc il suffit de le faire slalomer entre la maison et les arbres.

Je ne suis pas sûr que la zone en bas à droite soit un vrai piège car la porte fait quand même 3m de large :
le fouineur trouvera la zone et devrait en sortir.
Au pire y envoyer le robot majoritairement en sortie de station ?

Du coup, dans la haie à droite il serait bien installé (abri naturel ;-) et le guide pourrait en effet comme le dit chercheur récupérer le robot en contournant le trampoline.

Peut-être quelques clichés ? Vue sur la zone "fruitiers" depuis la gauche du trampoline, vue sur la haie "abri" depuis le trampoline et vue la zone en bas à droite depuis cette abri potentiel.

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JPMalef
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Message par JPMalef »

Il faut bien prendre en compte que le mouton suit le guide à droite en sortant de la base et revient du même côté, et qu'il est bon de laisser environ 2 mètres (vers la droite) pour avoir un couloir guide confortable.

Donc, partant de l'emplacement "bois", on fait remonter le guide vers le trampoline (si sa position sur le dessin correspond à la réalité) en passant à 30 cm du périphérique gauche du couloir "3 m".
Après avoir dépassé le trampoline de quelques mètres, virage vers la gauche, et redescente vers le coin "gravier / terrasse".
Longer la terrasse vers le cerisier, ensuite descendre en longeant la maison jusqu'au périphérique du bas.

Pour le circuit va et vient "récolte", il faudrait voir si les fruits tombent au même moment (1 grand circuit ), sinon 3 circuit séparés.
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Message par Dod307 »

Vous êtes super. Que de bonnes idées. Je pense en effet que le cerisier n'est pas vraiement un problème par contre les noix sont petites mais leur bogue est très collante et pour ce qui est des pommes, elles sont très grosses et peuvent donc poser un vrai problème.
Je fais mettre ces 2 propositions au propre sur le plan et y joindre quelques photos pour illustrer le tout ;-)
Merci bcp,
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Je voudrais apporter une expérience personnelle complémentaires.

Les noix, bien que très dures, dépendant de la hauteur de coupe, ne représentent pas réellement une menace.
J'ai un noyé et quelques noisetiers, et un chatenier, sans aucun problème.
J'ai aussi un poirier, et là, c'est pas un problème pour le mouton. Il en fait de la julienne de poires (haché menu), donc de la "compote", que les guêpes et autres insectes adorent. Et finalement des galettes de poires sur le gazon.
Le mouton, aucun soucis, mais le gazon doit supporter cette compote. _o_
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Message par Dod307 »

Ok. Donc à priori, un double ilot pour le pommier seul devrait être suffisant. Voilà encore une bonne nouvelle BD.
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Message par JPMalef »

Cela dépend si tu aimes les fruits.

Si tu aimes, tu protèges, et pour pouvoir récolter, donc périphérique. _o_

Si tu n'aime pas, tronçonneuse, bûche, bois de chauffage _o_
Et remplacer par un autre arbre sans fruits gênant :o).
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Message par chercheur »

Dans l'éventualité ou la base devait être placée plus haut, le long de la haie (voir la seconde flèche orange).

[u]En sortie on programme:[/u]
- plusieurs Zones de tontes le long du guide (par ex: 10 mètres/20%, 25 mètres/20%, 35mètres/20%)
- 1 départ le long du périphérique pour atteindre la zone en bas à droite "bois" (par ex: suivre périph. à droite/15%)
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Message par Dod307 »

Me revoilà.
Merci Chercheur. Oui j'aime les fruits...mais je vais peut-être bientôt changer d'avis...
Comme l'installation au niveau du tas de bois a votre préférence et parce qu'elle a en plus le mérite de m'éviter de lourds travaux de tranchée :-), je vais partir sur cette solution. Voici donc ma proposition d'installation. Je vais privilégier l'exclusion de la zone du pommier, c'est la plus problématique je pense pour mon mouton. Pour les autres, j'aviserais mais de toute façon il ne sera je crois pas possible de créer 3 ilots (1 / arbre) et en même temps d'atteindre le fond de la partie de gauche avec mon câble guide sans qu'il ne croise les ilots à un moment ou à un autre.
Encore une petite question: y a-t-il un sens à respecter par rapport à la base pour l'installation d'une zone d'exclusion / ilot (en ABC) pour savoir de quel côté de l'ilot se place le va et vient ?
Bonne soirée.

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=15052410553519808313295199.jpg][IMG]http://nsm08.casimages.com/img/2015/05/24//15052410553519808313295199.jpg[/IMG][/URL]
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Message par Keops62 »

Salut

Pour le va-et-vient sur l'ilôt il faut juste faire basculer entre A-B et A-C.

Iloter le trampoline est-il nécessaire ?
(beaucoup de bergers laissent le mouton taper dans les pieds et donc tondre le dessous : photo ?)

Pour le guide, tu peux faire des lignes droites, c'est le robot qui zig-zaguera seul pour éviter de marquer le sol.
Pour le passage des 3m, il faudra "serrer" plutôt à gauche : le couloir de circulation le long du guide est sur la droite à cet endroit.
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/plandod307.jpg]

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Message par JPMalef »

Quelques astuces pour le trampoline :

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1269/trampoline/?search=/message/search/%3Fq=trampoline ]
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Message par Dod307 »

Merci, merci mais dans mon cas, je crois que l'ilot sera bien utile à moins que je ne lui donne tout de suite quelques cours de spéléologie :):

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=15052604074319808313301483.jpg][IMG]http://nsm08.casimages.com/img/2015/05/26//mini_15052604074319808313301483.jpg[/IMG][/url]
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Message par chercheur »

[quote le 25/05/2015 à 09:33:18, Keops62 a dit :]Salut
Pour le guide, tu peux faire des lignes droites, c'est le robot qui zig-zaguera seul pour éviter de marquer le sol.
Pour le passage des 3m, il faudra "serrer" plutôt à gauche : le couloir de circulation le long du guide est sur la droite à cet endroit.
[/quote]

[u]Keops62 et JPMalef ont bien résumé la situation:[/u]
- placement du guide en ligne droite ou avec angles de 135°
- selon ton dessin le robot va toujours se déplacer à la droite du guide. Que ce soit pour partir ou pour revenir. Ce couloir, à droite du guide, doit dont rester libre.
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