Projet 330x 3200m2

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
JPMalef
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Message par JPMalef »

Hé oui, mais non.

Il n'est pas possible de configurer le mouton pour lui dire de tondre devant de tel à tel heure et dernière le reste du temps.
Cette fuine n'en fait qu'à sa tête, tu la lache dernière, au fond du jardin, et 10 minutes après, il est devant.

Donc, il faut le cadré.

[quote ]Avec le GPS il n'est pas possible de mettre en place un système à 2 zones.[/quote] Ah oui, t'est certains, tu as expérimenté ?
Il lui faut plusieurs jours pour faire sa cartographie, et ici il couvrira l'entièreté du domaine chaque jour. Et je ne crois pas qu'il fera une crise de frustration si il recontre un obstacle là où il ne l'a pas mémorisé.
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Sheepy
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Message par Sheepy »

[quote le 03/06/2015 à 17:54:09, JPMalef a dit :]Non, tu dois définir 2 périphériques (différents), un pour l'avant, l'autre pour l'arrière, avec la base installée dans une surface commune aux deux zones (y compris la zone de dégagement des guides). [/quote]

Ok, mais je ne vois pas la différence avec le schéma que j'ai posté plus haut, un coup la boucle du haut est isolée (y compris les guides) et ensuite le bas.

Par contre ça me gène d'installer comme ça, il faudra que je le parque de temps en temps (enfants qui jouent au foot, maintenance, jardinage etc..)
et je n'ai pas envie de le recaler sur son automatisme ensuite, ça parait contraignant.
Comment ça se passe en cas de coupure de courant ou d'usure de la batterie avec des temps de charge et de travail qui varient ?

le GPS va sans doute s'adapter mais ne vas t-il pas apprendre sans cesse sa cartographie ?

Mais j'ai l'impression que la base en position 3 est de toutes façon plus pratique pour optimiser les trajets, il y en a peut être d'autres ?
sinon la 1 est beaucoup plus pratique pour moi mais il faut voir sur le long terme !

Merci à tous pour vos conseils, ça avance (je viens de voir l'engin en action chez un voisin, ça fait envie et c'est reposant) ;-)


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JPMalef
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Message par JPMalef »

Oui, je comprends tes questions, mais franchement je ne vois pas de problème.

Mon programmateur a une batterie de secours en cas de rupture de courant. Mais pas la base. _o_ Donc, le mouton s'arrête (pas de signal).
Si je veux bloquer mon mouton dans une parcelle pour une durée indéterminée, je met le programmateur en mode manuel sur cette zone (action ardue, pousser légèrement un bouton avec un doigt _o_).
Mais, dans une installation (sans astuce) normale, tu as exactement les mêmes questions _o_, parce-que tes interventions ne seront pas toujours synchronisé avec ta minuterie.

Chez moi, cela fonctionne sans soucis.
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jp03
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Message par jp03 »

Effectivement si tu souhaite isoler une partie du terrain en fonction de tes horaires je ne vois pas d'autre solution que celle proposée par JPM
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Sheepy
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Message par Sheepy »

Bonjour,

je pense que je vais opter pour la bases en position 3 mais sans coupure jour/nuit pour l'instant.
en attendant que les programmeurs intègrent une fonction horaire ;-)

Quelques questions :

1- en créant une boucle en bas à gauche et qui se termine en bas à droite, s'il y a une programmation ( par ex 10 % en bas à droite),
le mouton va t-il suivre toute la boucle pour y aller ?

2- si j'installe un va et vient (V V en rose) pour couper la zone gauche, la boucle se trouve en partie de l'autre côté du câble périphérique
ce qui n'est pas autorisé dans le manuel, il se passe quoi ?

3- si je fais bifurquer le câble guide juste devant le va et vient, en cas d'ouverture de l'enclos, le mouton s'en sortira t-il facilement ?

Merci !

[URL=http://www.casimages.com/i/150604023308727030.jpg.html][IMG]http://nsa38.casimages.com/img/2015/06/04/150604023308727030.jpg[/IMG][/URL]
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Message par plipou14 »

La tondeuse démarre toujours en suivant le guide, si elle veut aller devant la maison mais si le système à bloquer l'avant, le GPS risque de ne pas comprendre, surtout si lors d'une précédente charge elle a pu aller devant. Dans le manuel ils écrivent qu'il ne faut utiliser le GPS que dans une seul zone.
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Message par Mheller »

A partir du moment où tu ne souhaites pas te lancer dans des zones alternées comme proposer par JPMalef (je te confirme que cela fonctionne très bien).

Plus je regarde ton plan plus je préfère la base en1 et un peu plus bas si possible.

Voilà ce que je proposerais:

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=303859sheepyguide.jpg][img]http://img11.hostingpics.net/pics/303859sheepyguide.jpg[/img][/url]

Tu utilises les guides pour envoyer le mouton là où tu veux en programmant distances et angles de sortie.
Pour la petite zone en bas à droite tu programme un envoi par le périphérique avec distance et angle de sortie, il ne s"épuisera pas dans le couloir de 2m et il devrait en cas de besoin facilement retrouver la base qui est à 15m.
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Message par plipou14 »

L'installation de Mheller sera efficace. Le signal de la base va guider le robot si jamais il se retrouve en bas à droite (il ne faut oublier qu'elle ne rentre à sa base que après 4 heures de tontes il n'y a donc pas beaucoup de retour).
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Message par Sheepy »

J'ai regardé la position 1 hier, et au soleil il faisait quand même bien chaud.
De plus il y a à peine 2 m de dégagement devant, mon plan n'est pas exact.

J'ai la possibilité de le mettre un peu plus bas sous des arbres :
[URL=http://www.casimages.com/i/150605032845775584.jpg.html][IMG]http://nsa38.casimages.com/img/2015/06/05/150605032845775584.jpg[/IMG][/URL]

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Message par Mheller »

Impeccable.

C'est même mieux à mon avis.
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Sheepy
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Message par Sheepy »

Salut,

Une autre question:
en regardant sur le manuel à la page 55, on peut choisir un départ vers des zones sur le périphérique ou sur le guide.
Peut-on mixer les 2 ?
Sur la page d'avant , ils indiquent que le GPS est prioritaire ! mes 3 neurones fument.

Sinon rien à voir mais mon voisin m'a gentiment prêté son John Deer, ça envoie du pâté, en 35 min c'était fait (sans ramasser).
ça me change de mon vieux MTD, je tente de le ressusciter (couronne de démarreur ratatinée) je ne suis pas du tout mécano mais pour
l'instant j'ai réussi à sortir le volant moteur et reçu les pièces pour le réparer.(20euros sur internet contre 80 devis Mr Brico ;-))

Si ça marche il me servira en dépannage et pour débroussailler.
à pluche.
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Message par Keops62 »

Salut

SI tu actives le GPS, il lui faudra quelques jours (au moins un cycle hebdomadaire suivant ta programmation) pour apprendre ton terrainet ensuite gérer seul les zones. Même sans sortie programmée à te ou tel endroit, il ira partout !
(Un collègue impatient fini par le constater : il va partout en "normal" et après passe en mode "zones")
D'ailleurs, je pense qu'il continue ensuite d'apprendre, en repérant les zones plus ou moins dense (mais je n'ai pas de retours, et pas encore testé faute de mise à jour logicielle ;-) )

Pour moi, la programmation GPS et la programmation par zones de sortie sont exclusives l'une de l'autre :
soit c'est automatique et le berger regarde faire,
soit c'est le berger qui décide car il a de bonnes raisons différentes de celles du logiciel.

Dans ton cas, laisses faire en auto (GPS) pour ensuite voir si tu as vraiment besoin d'agir sur les temps de sortie puis, éventuellement, sur un lieu de sortie.

Bonne réparation, je compatis car hier c'est ma thermique à pousser qui refusait de démarrer et j'ai redécouvert les joies de la purge carburant, vidange huile moteur, nettoyage bougie ... Vivement que je puisse câbler le reste du terrain pour n'avoir plus que le coupe bordure en complément avec juste sa batterie à recharger et le carter à nettoyer ;-)
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Complexe 4 zones à interrupteur Tableur Planning
Installés:AM 330X Murphy 2100 m² (7 ans puis migré sur Paris) Sileno 750 smart 08/2021 450 m² pentes>35% Rob 600 07/2018 400 m²
plipou14
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Message par plipou14 »

L'avantage du GPS c'est qu'elle modifie les zones en fonction du besoins elle peut décider de démarrer à dans un couloir si elle juge que celui-ci n'a pas était assez tondu.
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Message par Sheepy »

Salut !

Bon, je vais vite être fixé, c'est parti pour une installation mi juin avec une boite du coin très sérieuse.
à peine plus cher que sur le net mais avec tous les câbles enterrés, mon dos va apprécier ;-)

La base en bas à droite comme sur le dernier schéma. Les boucles idem, ça à l'air de bien fonctionner.
Il faudra que je prenne pas mal de photos du sillon pour repérer et pour d'éventuelles modifs.
J'ai un peu de jardinage à faire pour dégager la base de certains arbres, racines, pierres, un-peu de terre par ci par là, etc..

Entre temps je vais essayer de réparer l'autoportée, il faut que je trouve un bloque piston, une clé dynamométrique pour souquer le volant moteur et ça devrait le faire.
Si le bazar ne m'explose pas à la figure au premier démarrage, je reviens vous donner des nouvelles :)

Merci pour vos conseils
à bientôt.

à Keops62: Super ton site, tu devrais y mettre le lien du forum pour ton projet, il y a plein d'infos intéressantes !
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Sheepy
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Message par Sheepy »

Bonjour !

Bon voilà le mouton est installé depuis 5 jours et il a l'air de se plaire.
c'est assez hypnotisant comme bestiole et j'ai passé pas mal de temps à le suivre.

j'ai 2 questions pour l'entretien:
dans la FAQ il est conseillé de mettre de la graisse entre le roulement et le plateau de coupe.
j'ai un pot de graisse silicone pour robinetterie (ça résiste bien à l'eau), ça conviendrait ?

il est également conseillé de graisser les roulements de roue avant.
d'après ce site : [url http://www.evergreen-33.com/pieces-detachees-330-/156-roue-avant.html]
les nouvelles roues seraient plus fiables, et j'ai peur de faire une bêtise en démontant.
Faut- il également graisser les réducteurs de roues arrières, quid de la garantie ?

Merci.
PS: j'ai réussi à réparer mon autoportée, elle est en hibernation dans le garage ;)
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Message par plipou14 »

J'ai graissé le roulement du disque de coupe 3 fois (il consomme une quantité importante) pour les roues avant on ne peut accéder qu'à un seul roulement facilement j'ai juste mis du WD 40 sur ce roulement. Il suffit juste de démonter les visses des roues pour accéder à ce roulement.
Pour l'autre il faudrait plus démonter et je m'y suis pas aventuré.

PS : on suit tous la bête au début ;).
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Message par Sheepy »

Coucou ! des nouvelles.

ça fonctionne super bien, la pelouse est nickel, rien à voir avec l'autoportée (plus de traces de roues et plus de corvée de tonte)
elle tourne de 10h à 20h30 (plus de 4h de coupe et 1h15 de charge) 5j/7 hauteur 6
en juillet c'était la sécheresse mais même maintenant ça à l'air suffisant.

De retour de vacances, l'herbe avait bien poussé avec la pluie et en 2j c'était réglé avec une tonte hauteur 9.
Je change les lames au bout de 15j environ par des lames réaffutées.
Un petit tour dans le jardin le matin pour enlever les écorces d'un eucalyptus qui se desquame et les pommes.

J'ai aussi graissé les réducteurs des roues AR comme indiqué ici:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/4058/roue-arriere-gauche-qui-grince/]

à bientôt
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