Conseil pour installation AM 330

[Phil56]

Bonjour à tous
Je veux installer un mouton pour brouter voracement les 1800 M2 de terrain.
Grace aux informations de JPMalef ( un grand merci à lui), j’ai porté mon choix sur un AM 330.
J’ai besoin maintenant de conseil pour choisir l’emplacement de la litière de la bête et des guides.
Voici un plan schématique du terrain avec quelques dimensions, quelques photos et une proposition de placement de la dite litière et des guides.
J’ai de l’électricité dans l’abri et le préau. Je préfèrerai installer la base entre l’abri et le talus, cet endroits étant plus éloigné de la vue.
Le plan :
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=563051PlanJardin1.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/563051PlanJardin1.jpg[/IMG][/URL]
Proposition d’installation base, périph et guides :
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=174038ImplantationBasePe769riphGuides.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/174038ImplantationBasePe769riphGuides.jpg[/IMG][/URL]
Plan avec dimension :
[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=452216PlanJardin2dimension.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/452216PlanJardin2dimension.jpg[/img][/url]

Quelques photos du terrain :
Le fond du terrain avec les pruniers
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=75412758A.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/75412758A.jpg[/IMG][/URL]
Un sapin et le Cabanon :
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=39889038B.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/39889038B.jpg[/IMG][/URL]
Le préau :
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=17508390C.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/17508390C.jpg[/IMG][/URL]
La zone étroite de 2M de large sur façade Ouest :
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=62678812D.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/62678812D.jpg[/IMG][/URL]
Merci de vos avis éclairés.
J’aurai encore d’autres questions concernant l’ilotage des plantations, mais je préfère ne pas envoyer tout en même temps pour ne pas rendre mes questionnements trop confus.
Merci encore de votre attention.

[Keops62]

Salut

Sur ton plan, les détours du guide "du bas" sont inutiles :
- part de la base directement vers le bas
- puis bifurque à l'horizontal vers la droite
- puis virage "direct" vers P5
(dans le coin en haut à gauche pour faire simple)
Cela fera une sorte de U.

Je passerais ce guide en dessous du dernier arbre en bas à droite avant de bifurquer vers la piscine :
cf circulation du mouton à droite du guide quand on regarde de la base,
mais aussi pour éviter une fuite de la bête sortant de la zone "P1/P2" :
elle aura un "mur virtuel" avec le guide" et donc rencontrera forcément ce guide en sortant de "P1/P2"
(d'où l'inutilité d'un détour plus prononcé comme tu le faisais)

Pour les ilôts, tu peux te lâcher sur les arbres détouré : met le périphérique quasiment à ras de la limite avec le gazon pour savoir où il est (cf entretien) et éviter d'avoir à faire la bordure (les roues doivent pouvoir rouler sans trop gros dénivelé, ce qui a l'air d'être le cas pour sapins)
Je pense deviner des tuteurs assez costauds côté prunier : ça devrait permettre d'éviter l'ilot.
Par contre le magnolia semble fragile ...

Ton périphérique pour s'approcher fort de tes bordures le long de la maison pour limiter les finitions,
tout en maximisant la largeur du couloir de 2m à l'ouest (l'idéal aurait été de réengazoné en partie le parterre à graminées : faut raser ta maison et refaire un plan plus adapté au robot ;-) ]

En tout cas, le robot va s'éclater sur ton terrain.
Je pense même que le recoin piscine ne sera pas si piégeur

[Phil56]

Merci pour tes conseils Keops62.(+)
J’ai pris bonne note des modifications du Guide « du bas » et de l’inutilité de détour que j’avais fait.
Une question pour ma culture perso : à qu’elle distance le mouton renifle-t-il le guide ?
Je crains de ne pas pouvoir te suivre concernant la proposition de raser la maison pour facilité la vie du mouton. La bergère n’appréciera pas. Je préfère la paix du ménage au confort de la bête !(no)(no)
J’ai aussi des questions concernant l’ilotage des plantations et les passages étroit :
Ok pour iloter le magnolia, je l’avais déjà prévu sur le plan.

1- Faut-il iloter l’arbuste visible sur P1 ?
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=53295163P1.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/53295163P1.jpg[/IMG][/URL]

2 – l’espace entre l’arbre japonais et le mur décoratif est de 1,2m, ceci pose-t-il problème d’interférence entre le périphérique et le guide ? (P3) le mouton pourra-t-il passer facilement. L’arbre et le mur sont entourés de paillage ardoise délimité par des chainettes.
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=675141P3copie.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/675141P3copie.jpg[/IMG][/URL]

3- Faut-il iloter les plantations en P8 sachant que je vais tailler les branches qui sont à ras de terre .
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=86938070P8.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/86938070P8.jpg[/IMG][/URL]
4- De même faut – il iloter les sapins en P 11 ? Ils sont eux aussi entouré de paillage ardoise et de chainettes. La distance entre chainette et clôture est de 80 cm . Ceci pose-t-il problème pour le passage du mouton. Le robot peut-il sans dommage rouler sur le paillage en ardoise, ce qui m’éviterai de devoir faire les bordures ensuite.
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=133330P11.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/133330P11.jpg[/IMG][/URL]

5- La piscine est bordée par des plaques de béton de 6 cm, et il y a encore des chainettes autour. Le robot pourra-t-il couper les bordures ou faut-il mettre le périphérique à 35 cm ? (P5 et P 9)
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=79448445P5.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/79448445P5.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=57961913P9.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/57961913P9.jpg[/IMG][/URL]

Désolé de tout ce flux de questions, mais je ne voudrais pas faire trop de bêtise et installer correctement la bête.
Merci de votre précieuse aide

[JPMalef]

[quote ] à qu’elle distance le mouton renifle-t-il le guide ? [/quote]Voici une question auquel j'ai difficile de répondre (parce-que je ne la comprend peut-être pas BD).

Le mouton suit le guide à droite en sortant de sa base et revient du même côté, à une distance variable définie par la largeur couloir guide qui est un des paramètres configurables 8D.(es-que tu me comprends ?)
En plus, tu peux aussi configurer le paramètre "détection couloir étroit", très utile dans ton cas (t'es toujours avec moi ?).

Tu mentionne plusieurs fois le terme "chaînette", mais en regardant les photos, je ne vois ni chaîne, ni chaînette. C'est quoi ce truc ? (chez nous, très au nord, cela se porte autour du cou ou du poignet _o_)

Bon, je débouche une bouteille pour m'aider à comprendre _o_.

[Phil56]

Salut JPMalef merci pour ton aide
Je te comprends bien , je me demandais seulement si le mouton trouverait facilement le guide si le robot se trouve dans le coin en bas à gauche du terrain. Donc à qu'elle distance renifle-t-il le guide ?
Pour les chaînettes si tu les portes autour du cou il va falloir consulter un ostéo, tu vas avoir des problèmes de dos (::)(::)
Ici dans le grand ouest ça désigne les bordures en pierre qui entourent la piscine, les plantations ...;-)
Penses-tu que le mouton pourrais rouler dessus et sur le paillage en ardoise sans dommage pour lui?

[Keops62]

Salut

Quand il a besoin de rentrer faire le plein, le robot circule aléatoirement et détecte le guide quand il passe dessus (changement de polarité du signal électromagnétique diffusé) donc à 0 m.

Pour les "chainettes" : les rebords comme pour la piscine seront considérés comme des obstacles, donc environ 35 cm de bordure 8-)

Pour le paillage en ardoise, comme il n'y a pas d'effet d'aspiration contrairement à une tondeuse classique, il roulera dessus sans encombre. (je n'ai pas ce genre de paillage mais pas de retours négatifs sur ce point sur le forum à ma connaissance )

De toute façon, avant de faire ton câblage ou de prévoir des réserves de sécurité pour iloter ou corriger (cf rangement en S de 1 m ou plus de câble) tu peux faire fonctionner le robot quand même !! Voir le topic sur l'accès au [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/69/acces-au-menu-outils/goto/46243/#m46243]menu Outils "caché"[/a] : Menu Réglages spéciaux et cocher Annuler détection boucle.
Ainsi tu déposes ton robot au niveau de la palissage et des sapins paillés en P11, tu lui demandes de travailler et tu vois la réaction.
Idem pour la plante que je n'ai pas reconnue en P8 : si elle supporte la rencontre par robot comme tu l'auras testé avec un sapin ou plus costaud, tu verras si il y a besoin d'iloter.
Tu verras, ça permet d'avoir les idées claires ce genre d'expérience qui manque au berger débutant et un peu frileux : pas de soucis car il y a le bouton STOP et on peut faire obstacle pour bloquer la fouine ;-)

[Phil56]

Merci pour tous les bons conseil Keops62. ;o)
Je passe commande la semaine prochaine, et je me mets à l'installation dès qu'il ne pleut plus
Je te tiendrai au courant
a plus

[Phil56]

Et bien voilà, Marguerite broute avec bonheur son enclos.
Installation des câbles périphérique, et des 2 guides sans problème.
Marguerite a tout de suite trouvé ses marques, Je paufine les réglages pour les horaires de tontes. Retour à la station par les guides sans soucis.
Un grand merci a vous tous pour tous vos conseils sur ce site extraordinaire, et plus particulièrement à Keops62 et JPMalef pour leurs conseils avisés.
A bientôt