Installation d'un 330X

[BenLaeft]

Bonjour, :D

Je fais suite à ce topic de présentation où j'avais déjà pas mal exposé mon projet.
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/4141/projet-choix-mouton-conseils-installation]

Je vais entamer d'ici peu l'installation d'un 330X dont j'attends la réception. 8D
Je reviens vers vous pour rentrer un peu plus dans les détails de l'installation et surtout [u]avoir un rappel des erreurs à éviter[/u].

Souhaitant gérer les périodes de présence à l'avant ou à l'ar de la maison, je pense faire une installation sur 2 boucles avec relais/programmateur
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/994/astuce-a-22-pour-doubler-la-capacite-de-tonte-du/]
Pas très doué en électronique, je vais surement avoir besoin d'aide.

Pour les fils guide, je vais essayer de favoriser les angles obtus (contrairement aux photos).

[IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/393059ScreenHunter172.jpg[/IMG]
[img http://zupimages.net/up/15/27/pj14.jpg]
[img http://zupimages.net/up/15/28/av61.jpg]

Je vais rajouter la terre et semer les endroits où il est nécessaire de rattraper la dalle de l'abri-bois comme évoqué par Keops.

Je pensais mettre des boitiers étanches sur un discret piquet aux 4 coins du terrain pour favoriser l'accès au cable en cas de souci et nécessité de débuggage. Cependant certains installateurs m'ont déconseillé de couper le fil périphérique. Qu'en pensez-vous ? (?)

Où est-il judicieux de laisser du gras pour le cable ? (?)

Pour le cable, faut-il vraiment utiliser des cavaliers ou sont-ils optionnels ? (?) Avec un coup de bêche, je pensais faire un sillon et y introduire simplement le fil.

Comment régler les divers paramètres du robot (hauteur, dépassement cable, etc..) lors du premier test d'utilisation ? (?)

Les points préventifs évoqués par Stefano sont-ils toujours d'actualité sur le 330X.
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/796/stefano-bruxelles-1300m2/]
- graissage à la mise en route : intérieur des deux roues avant (diaphragme/roulement) + logement roulement disque de coupe)
- lui faire vider sa batterie tous les 15 jrs via le mode manuel
- mesurer l’espace entre roues avant et lames régulièrement

Y'a-t-il d'autres points préventifs à mettre en oeuvre avant ou durant les premiers tours de roues.

Merci d'avance pour vos conseils. ^^

[Keops62]

SAlut

Mon périphérique comporte des interrupteurs et quelques raccords sans problème.
Dont tu peux prévoir des boitiers aériens si tu le veux.

"du gras" ? du mou ?
Je suis un mauvais exemple car j'ai zappé ça sur mon terrain mais le conseille !
Je dirais non loin de tes raccords aériens pour récupérer du mou, au niveau du potager si tu envisages de bouger la limite, et dans les "zones".
Autres avis attendus !

Pour le câble, je ne sais pas si un sillon suffit. Il faut empêcher qu'il ne se détende, ondule vers le haut et ne se fasse couper ... Si tu l'enterres, c'est aussi simple (coup de bêche plus profond).

Pour la première utilisation tu laisses en automatique et ne change un paramètre que si tu sais pourquoi tu le fais ! Note tes modifs car au début c'est l'avalanche ...

Préventifs : à part éventuellement le graissage, le reste me laisse perplexe.
Pour la batterie, veiller à programmer pour que les cycles de tonte (ie d'usage des batteries) soient complet (le robot retourne à la base parce qu'il a faim pas parce que c'est l'heure de fin).

Sinon, déclipser la coque extérieure pour contrôler l'état du corps principal quand il est propre ! J'ai découvert un accro sur un caoutchouc en faisant le ménage de fin de saison ... trop tard pour la garantie ! J'ai colmaté façon Mc Gyver ;-)

[BenLaeft]

Merci pour tes conseils.

[BenLaeft]

Le robot est en route pour chez moi.
Il va donc falloir bientôt passer à l'installation.

Par rapport à cette dernière photo ci-dessus, je pense simplement modifier le tracé du fil guide de gauche pour qu'il ne coupe pas l'ilot.

Il me faut également trouver le meilleur matériel pour réaliser le montage relais/programmateur.
Si vous avez des conseils, je suis preneur. (:)

[JPMalef]

Concernant le guide de gauche, il n'y a vraiment aucun problème à couper une jonction îlot.

Parcontre, je te recommande de ne pas aller jusqu'au fond du jardin, mais uniquement à mis chemin entre "88" et potager.

Pour le relais, j'ai le modèle OMRON MY4N-J 200/220 VAC.
Je recommande d'acheter aussi le socket OMRON 12Y5C pour plus de facilité (vendu par 2).
Pour le programmateur : SilverCrest (possède une batterie backup en cas de coupure du courant).

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=39554011fvrier2016102022GMT0100.png][img]http://img15.hostingpics.net/pics/39554011fvrier2016102022GMT0100.png[/img][/url]

Le schéma de câblage est inscrit sur le couvercle du relais.

[BenLaeft]

Merci pour ce retour JP.

Du coup je m'interroge dans ce topic, il semble y avoir des modules minuteur qui pourraient faire le job directement...
http://automower-fans.les-forums.com/topic/4273/capitalisation-schema-cablage-2-zones-avec-relai/#last

[JPMalef]

Certainement pas (no).

Ce programmateur permet de distribuer du 230V selon des horaires programmés.

Tu dois absolument passer par un relai qui commute les signaux basses tension peripheriques et guides fourni par la base, selon un horaire programmé (avec le programmateur).

[Mheller]

même réponse, il faut pas mélanger 220v et basse tension.
Cela fonctionne très bien avec le relais.

[BenLaeft]

Première phase de l'installation réalisée aujourd'hui.
J'ai posé la boucle Ouest avec la base en A.
Pas encore mis de fil guide mais le robot a pu faire ses premiers tours de roues.

Demain, installation du guide Ouest et check de la distance de dépassement du fil.
Et tests pour valider l'arrimage à la base à 100% car elle est en retrait de la zone de tonte.

j'ai reçu relais et programmateur. il me faut aussi préparer ça pour passer à la boucle Est.

Merci encore pour vos conseils.
^^

[BenLaeft]

[img]http://img11.hostingpics.net/pics/88735920160313152317.jpg[/img]

[Mheller]

attention tu vas tondre ta base, normalement d'après la solution de JPMalef il y a un rétrécissement à faire devant la base pour que celle-ci ne soit accessible que par le fil guide.

[BenLaeft]

Merci Mheller, je vais corriger tout cela et tester avant de passer à la seconde zone avec relais/programmateur.

[BenLaeft]

Bonjour à tous !

Bon, premier bug pour moi (??)
J'ai donc installé la boucle Ouest avec périphérique et un guide G1 sans souci. Il tournait depuis 1 semaine. (+)

Aujourd'hui, j'ai installé la boucle Est.
Je débranche tous mes cables précédents et rebranche tout sur la boucle Est + un nouveau guide G1 pour tester cette boucle seule avant d'installer plus tard un relais/programmateur.

Je pose mon AM sur sa base et lui propose de démarrer. Il sort et se met à tondre sans suivre le guide !
Je fais plusieurs vérifications et m'aperçois qu'un cavalier a quasiment sectionné le nouveau cable G1 qui finit de se briser dès que je tire dessus.
Je répare avec un connecteur 3M étanche fourni.
Pas d'autre problème de connexion.

Je reteste, l'AM ignore toujours le guide.
Je tente une [b][u]calibration guide, échouée.
[/u][/b]
Je teste mon guide G1 en le connectant à la place du périphérique AL. LED verte et robot qui s'arrête dessus comme si c'était un périphérique. Tout est OK.

Je remets mon guide sur G1
Je tente une réinitialisation des réglages utilisateur. Encore une fois [b][u]calibration guide échouée[/u][/b] dès la sortie de la base.

A droite du guide en partant de la base :
[img http://img4.hostingpics.net/pics/47277720160319181643.jpg]

A gauche du guide en partant de la base :
[img http://img4.hostingpics.net/pics/82516620160319181653.jpg]

Que faire ???
Merci d'avance

[BenLaeft]

Bon bah c'est résolu !
L'AM n'arrivait pas à calibrer le cable guide car la distance de retournement était trop importante.
Cela fonctionnait pour la boucle Ouest mais pas pour la boucle Est pour laquelle le guide fait tres vite demi -tour pour partir vers l'avant de la maison.

Tout baigne donc...

Reste à recevoir le programmateur et la boite de derivation pour finaliser l'installation avec relais.

[BenLaeft]

Montage relais + programmateur en cours...

[img http://img15.hostingpics.net/pics/90690220160403204314.jpg]

[img http://img15.hostingpics.net/pics/45337820160403205612.jpg]

[BenLaeft]

Ca y est ! Mon relais-programmateur est fonctionnel.
Finalement assez simple à câbler avec un peu de patience.

Cependant, j'ai un petit souci.
Dans la zone commune, où est placée la base en A, le robot semble parfois pris au piège. Même si je l'envoie dans la zone Est via le guide, dès que le hasard le ramène dans cette zone commune, il tourne en rond (les marques au sol en témoignent) et finit par s'arrêter en plein milieu de cette petite zone commune sans aucun message d'erreur (même s'il reste de la batterie).
On dirait qu'il n'a pas su retrouver la zone Est et n'a pas pu franchir le goulot d'étranglement (110cm) à droite de la zone commune.

Que faire ?

[IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/393059ScreenHunter172.jpg[/IMG]
[img http://zupimages.net/up/15/27/pj14.jpg]

[BenLaeft]

BD

[Mheller]

Quand il travaille dans l'autre zone, y a t-il le même problème?
Ta zone Est c'est le périphérique bleu?

[BenLaeft]

Oui c'est le bleu.

A priori, pas le même problème avec l'autre zone car l'ouverture est plus grande (140cm) mais surtout parce que la surface est plus grande et donc statistiquement les chances qu'il passe dans la zone commune plus faibles.

[JPMalef]

Comme c'est la première fois que l'on utilise cette astuce avec une 330, je me demande si le problème ne vient pas du système GPS.

Je m'explique: le mouton à connaissance de l'entièreté du domaine. Tu l'envoi à l'est, mais lui décide qu'il veut aller à l'ouest _o_, mais voilà, un périphérique l'en empêche _o_. Cela ne semble pas prévu dans sa logique, donc il s'arrête ne sachant pas quoi faire dans ce cas.

C'est juste une hypothèse, mais facile à vérifier, yaka débrancher le GPS et voir comment il réagit.