Trop longtemps dans zone éloigné Zone éloigné

[GoupiAM420]

Bonjour
Je viens d'acheter un AM420, pour 1620m² de pelouse, aprés un 1 j de pose des câbles, j'ai démarré la config.

J'ai configuré 2 zones éloignées:

Z1 40m² avec un étranglement de 60cm sur 3m de long. Config suivre guide 65m; 10% (je pense qu'il faut réduire à 5%)
Z2 250m² avec un étranglement de 1.50 sur 4m. Config suivre gauche 95m; 20%

Dans la Z1, celle avec l'étranglement de 60cm, mon robot y passe tous son temps de tonte quand il va. il n'en sort que lorsque sa batterie et vide et suit le guide jusque la station. (réglage couloir guide =0).
105min pour 40m² c'est long!!! Dans la Z2 il en sort aléatoirement.

Y a t il une config, technique ou ruse, pour le faire sortir, de lui même, plus rapidement de cette petite portion??

Merci de votre aide

[JPMalef]

Salut,

Comment veux-tu que l'on t'aide ?

Pas de plan, pas de photos _o_.

[Mheller]

ton entrée de la zone 1 est trop étroite vu sa longueur, le robot pour s'échapper devrait parcourir dans l'axe et pendant 3m le passage, autant dire que c'est mission impossible il est presque aussi large que le passage!
Le passage de la zone 2 est plus large, il arrive donc à s'en sortir.
Maintenant pour t'aider je suis comme JPMalef il faut un dessin et des photos de l'endroit litigieux.

[GoupiAM420]

Ok je vous post des plans demain

[GoupiAM420]

http://imageshack.com/a/img921/1044/kxHy9C.jpg
Voilà les plans.

[GoupiAM420]

Raté, 2ème essai
[URL=https://imageshack.com/i/plkxHy9Cj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/921/kxHy9C.jpg[/IMG][/URL]

[JPMalef]

[quote ]Voilà [b]les[/b] plans. [/quote]Je n'en ai trouvé qu'un seul _o_

Il serait utile de nous montrer des photos.

Premier diagnostic, ta base est très mal placée. L'idéal serait de la mettre, soit en Z1, soit en Z2, avec ton guide allant d'une zone à l'autre.

[img http://imageshack.com/a/img921/1044/kxHy9C.jpg ]

[Keops62]

Salut

JPMalef a raison, la base est mal placée.
Si elle est en zone 2, il commencera souvent par là, sinon pas trop d'avis sur le meilleur choix entre Z1 ou Z2.

Pour les 60cm, il faut élargir le passage en laissant robot rouler sur les pavés (donc mettre le câble périphérique dans la partie pavée : entre le joints ou sous les pavés ? Cela ne devrait pas gêner les piétons ;-)
Même s'il tond alors du vide, plus ce sera large, plus l'accès au cul de sac sera aisé à l'entrée comme à la sortie, et donc plus le cul de sac sera bien géré.

Si le fonctionnement en tout automatique ne convient pas à la vue du rendu global de la pelouse, notamment por la gestion des zones délicates, il faudra envisager de programmer des départs éloignés (un pour Z2, un pour Z3 et un pour le reste) puis voir et ajuster au besoin.
Laisser un peu de temps au robot pour qu'il puisse bien explorer tout le terrain sur plusieurs jours (voire au-delà) : ce n'est pas une tondeuse manuelle où au 1er passage ça doit être nickel. C'est dans la durée que le rendu doit rester correct.

[GoupiAM420]

Merci de votre aide.

Je vais donc coller le câble périphérique au bord des pavés, difficile de l'encastrer dans les joints car ils sont posés 1/4 de cercle, mais pas dans le sens qu'il m'aurait fallu.
Je vais patienter aussi un peu car il est en route depuis dimanche seulement 13H/j. C'est vrai que lorsqu'il rentre dans cette zone Z1, il me stress à faire la bille de flipper pendant 100 min.

Concernant l'emplacement de la base, je l'ai mis là car j'ai cru comprendre qu'il fallait la mettre au centre de l'ensemble des parties à tondre. En + j'ai du amener du courant là alors que j'en ai facilement en Z2.

Pensez vous que mettre la base en zone 2, face au portillon, aurait été plus judicieux??

Merci

[Keops62]

Des photos seraient utiles :
- vue Zone 1 et pavés : photo depuis quelque part entre la clôture et le "e" de guide
- Zone 2 : chemin et clôture (partie gauche sur l'image).

Voilà une image possible :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/goupiam420plan.jpg]

[Mheller]

La proposition de Keops62 est celle que j'aurais aussi choisie, il faut déplacer la base, ton emplacement actuel convient quand il y a 2 guides ce que n'a pas la 420.
Il faut aussi ne pas oublier d'"élargir" le passage de 60cm.

[GoupiAM420]

OK, je prends les photos demain

[LOUISXIV]

Question:

Si GoupiAM420 aurait opté pour une 430 qui est assistée par un GPS, est-ce que la petite zone 1 serait fauchée moins longtemps d'après les expériences que le robot apprend? En principe zone 1 est assez loin de la surface principale, ainsi que la précision GPS de localisation devrait le permettre. Si on définit le retour par le càble quide allant jusque dans zone 1, ça devrait fonctionner.
Est-ce que quelqu'un a fait des expériences dans une situation analoque?

LOUISXIV

[Mheller]

Je ne suis pas sur que la précision soit suffisante d'une part et d'autre part la logique du robot c'est je tonds tant qu'il y a à tondre et jusqu'à besoin de recharge. Donc le GPS pourrait éviter au robot de retourner trop vite dans la zone mais ne lui permet pas de s'extraire, le robot aura toujours tendance à jouer au flipper, surtout si le passage est étroit car il considère que le reste du terrain n'est pas terminé.
Le GPS n'est pas conçu pour servir de guide.

C'est ce que je constate avec ma 330X sur une petite zone de quelques m2.

[jp03]

Bonjour

Pour repondre à LOUIS , de part mon experience perso , je crois que le plus difficile c'est de faire decouvrir le passage et la zone pendant la cartographie , aprés le robot sait que la zone existe et il sait trouver l'entée et quand il estimera avoir passé suffisamment de temps dans la zone il trouvera la sortie.

Bien sur pour en etre certain il faudrait reproduire exactement la meme configuration.

[LOUISXIV]

Merci pour vos réponses, Mheller et jp03. Après avoir placé ma question le 25/03 j'ai encore googlé et j'ai trouvé la contribution suivante dans le forum allemand:

http://www.roboter-forum.com/showthread.php?6675-Automower-330X-m%E4ht-(bef%E4hrt)-er-50m%B2-kleinen-Teilbereich-bis-der-Akku-leer-ist

La discussion est assez longue et les avis sont très différents, surtout sur le point si le robot peut resortir de la petite surface ou pas. Evidemment, quelques professionnels disent, que le logiciel peut le faire. Un participant (waidler) même parle d'une précision de localisation GPS de moins d'un mètre. Hors d'après mes recherches sur la précision de GPS pour le grand public, cette précision est plutôt entre 5 et 50 m, suivant la visibilité (hautes maisons et montagnes) et la situation météo. De ce point de vue, je ne peux pas m'imaginer que le robot puisse retrouver une sortie étroite juste par le GPS, mais devrait avoir à disposition le cable guide. C'est dans ce sense que j'avais posé la question.

Le sommaire que je me suis fait de toutes ces posts est donc plutôt le suivant: le robot fait son évaluation des temps passés dans les différentes régions seulement à la station de recharge. Il est fort probablemant pas programmé pour faire cette évaluation pendant le fauchage. Mais comme HQV s'enveloppe dans le silence à ce point, ça reste spéculation.

Mon avis correspond donc aux expériences de Mheller.

LOUISXIV

[JPMalef]

C'est une erreur d'extrapoler notre "connaissance" du GPS de nos voiture à celle de nos moutons ayant un logo "gps".

Il faut savoir que notre mouton augmente la précision de sa localisation grâce aux signaux présents (A, G, F).
Les modèles 3xx, et maintenant 4xx disposent de 4 capteurs (au lieu de 2 avant) permettant d'avoir une plus grande précision quant à la position du mouton relatif aux câbles installés.

Cette précision peut probablement être de l'ordre de 10 cm.

[Mheller]

@ JPMalef

Je n'ai pas vu de retour concernant l'utilisation par l'automower des signaux A, G, F pour sa localisation, quelles références as-tu?

[JPMalef]

_o_ US 2013/0006419 A1

Attention, très indigeste BD.

[Mheller]

merci beaucoup JPMalef,

je vais avoir de quoi meubler mes insomnies