Installation 450x pour environ 2500m²

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
JMA
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Installation 450x pour environ 2500m²

Message par JMA »

Salut,

Décision est prise de partir sur le 450x (cf. [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/4416/choix-robot-2400-m2/] )

Je réfléchis donc maintenant à l'installation.

Si j'ai bien compris, pour un terrain relativement simple, il n'est pas nécessaire de prendre beaucoup de piquets ?
(je choisis l'option piquet pour ajuster la zone les 1ers temps si besoin).
Un lot de 100 devrait suffire ?

Pour le câble 1,5 j'ai possibilité de récupérer des longueurs de 60/70 m. Cela ne pose pas de soucis ou vaut-il mieux acheter un rouleau de 500m pour limiter les raccords ?

Faut-il impérativement prendre des connecteurs et raccords similaires à ceux présents dans le kit d'installation classique ?

Merci de vos réponses.
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Message par Mheller »

le nombre de piquets est fonction de la planéité du terrain, à certains endroits j'ai du en mettre tous les 50cm, quand c'est rectiligne et plat tous les 3m doivent aller, dans les courbes en fonction du rayon de la courbe.

Le but est d'éviter que le robot ne coupe accidentellement le fil, ou qu'on se prenne les pieds dedans, au bout d'un mois il commence à disparaître dans le sol.

Avec les 2 fils guide tu risques d'avoir trop juste avec 100 piquets, dans ce cas tu fais comme moi, tu prends du fil de clôture en 3mm de diamètre que tu débites en morceaux d'environ 15 cm pliés en 2 pour faire un cavalier, pour une surface plus petite et un peu plus compliquée j'ai du en utilisé facilement 300.

Il vaut mieux éviter les raccords sources potentielles de micro coupures, mais il y a peu de différences entre une couronne de 100m et tes chutes de 60/70m. Par contre la connexion doit être étanche à l'humidité (risque d'oxydation) d'où l'utilité des connecteurs spéciaux avec un gel intérieur sensé faire obstacle à celle-ci. Si tu utilises des connecteurs rapides du rayon électricité d'un magasin de brico mettre un peu de silicone pour étanchéifier.

Important , avec l'expérience il faut laisser du mou à l'endroit de la connexion pour éviter une tension sur le fil qui avec les variations de terrain et de chaleur peu se rétracter et s'arracher ou casser, les 10cm de mou que je garde je les replis ensuite le long du câble maintenus par un cavalier enfoncé à la limite du blocage.
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Message par JMA »

Oops, désolé Mheller, je pensais t'avoir répondu... mais non :M

Merci pour tes conseils.

Je vais chercher le robot dans la semaine... rester à m'attaquer son installation dès le weekend prochain !
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Mheller
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Message par Mheller »

y'a pas de mal.

Bonne installation
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Message par Dgbo »

Bonsoir ,
Je viens d'acheter le 450x : attention les connecteurs pour raccorder les fils à la base ne sont pas fournis ...il faut les acheter séparément. Pas d'alternative possible!
Les "dominos étanches " ne sont pas fournis non plus. On peur trouver des solutions alternatives (comme l'indique MHeller). À toutes fins utiles : J'ai trouvé un site qui les propose à 95 centimes :
[url http://www.autoportee-discount.fr/connecteurs-cable-perimetrique-/878005705-connecteur-etanche-autodenudant-3m-scotchlok-314.html].
Bonne installation ! De mon côté 2600 m2-1100 m de fil....pas encore terminée. On recommence le WE prochain !
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Message par JMA »

Merci pour le lien mais j'avais déjà commandé sur Jardiforet.

Le travail préparatoire est terminé :
- raccord du cabanon à l'électricité
- découpe d'une paroi pour laisser la place au mouton de rentrer/sortir
- dégagement de la base des différents petits arbustes (je vais mettre une protection autour des bosquets soit du grillage [url http://www.cdiscount.com/maison/jardin-plein-air/vidaxl-bordure-de-jardin-extensible-25-x-0-4-m/f-117852414-vid8718475875840.html?idOffre=60028293?idOffre=60028293#mpos=2|m]p soit des rondins [url http://www.bricodepot.fr/morlaix/bordure-demi-rondin/prod11818/]


AVANT :

[img http://img15.hostingpics.net/pics/621044IMG1892.jpg]


APRES :

[img http://img15.hostingpics.net/pics/387203IMG1989.jpg]

[img http://img15.hostingpics.net/pics/831827IMG1990.jpg]

[img http://img15.hostingpics.net/pics/174962IMG1991.jpg]
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Message par JMA »

Ca y est ! Il est en marche !

J'avais un peu sous estimé le nombre de piquets à commander...

Il va y avoir de légers ajustements à faire pour optimiser le placement des câbles mais globalement ça a l'air de plutôt bien le faire.

Merci pour vos précieux conseils !

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Message par JMA »

[img http://img11.hostingpics.net/pics/280503planf.png]


Ca se complique !(oo)

Je suis donc parti sur l'implantation ci-dessous.
Rond blanc = base
Rectangle au dessus = emplacement du futur poulailler (mon câble périphérique passe donc autour)

Quand le robot doit rentrer par le périphérique, il bloque au niveau de la croix... comme s'il cherchait à rentrer à sa base mais en voulant traverser le cabanon....

Le voyant de la base est pourtant bien vert.
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Message par JPMalef »

Pourquoi ton mouton rentre par le périphérique ?

Tu as trois guides possible, tu dois le configurer en retour exclusif par le guide.

Maintenant, pour répondre à ta question, la base émet un signal F sur un rayon de 6-7 mètres. En fin de tonte, lorsqu'il sent la base, il va droit dessus. Si il y a un obstacle entre, ça ce compliqué _o_
Pour résoudre ce problème, il y a un réglage pour diminuer la portée de ce signal, comme expliqué dans le manuel _o_.

Mais LA vraie solution est le retour EXCLUSIF par le guide.

Le retour par le périphérique est très bête. Lorsqu'il trouve ce périphérique, il décide de façon aléatoire de le suivre par la droite ou par la gauche, même si il est à 10 mètres de la base, et fait tous le tour du terrain.
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Message par Sheepy »

C'est normal,
la base envoie un signal pour récupérer le robot quand il est à proximité,
mais dans ton cas il a encore du chemin à parcourir, il faut réduire la portée du signal ou le désactiver.

Edit: ok JPMalef, il faut un retour exclusif par le guide, c'est ce qui fonctionne le mieux,
j'ai quand même une question : si cette option est activée, le mouton utilise t-il le signal de la base pour rentrer s'il est à proximité ??
ici (en mode tonte) il sent la base et ralenti au passage.
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Message par JMA »

Il est configuré comme ça par défaut : il cherche un guide et s'il ne trouve pas il passe par le périphérique.

En fait, je l'ai découvert comme ça ce soir... Ensuite j'ai fait un test de retour périph et c'est aussi là que ça coinçait.

Je vais changer la config, merci beaucoup à vous 2 !
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Message par JMA »

Autre question... (tant que j'y suis ^^)

Il est en route depuis samedi midi, 24h/24 (je réduirai après, là c'est volontaire... je veux le faire tourner pas mal pour détecter au plus vite d'éventuels soucis)

[img http://img15.hostingpics.net/pics/230263planfi.png]

La zone violette (partie la plus basse du terrain) est déjà nickel.

La partie bleue est correcte.

La partie jaune n'est pas nette du tout pour l'instant.
Il y va rarement... et n'y reste pas très longtemps quand il y va !



Est-ce normal et suis-je trop impatient...!? Ou dois-je agir d'une quelconque manière ?
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Message par JPMalef »

Regarde pages 56 à 58.

Dans ton cas, il était près de la base en fin de tonte.

Par défaut, il cherche sa base au flaire pendant 4 minutes (perte de temps), ensuite les guides, sinon le périphérique.

Ma recommandation: recherche de la base = disable, recherche guides = 0 minutes (pourquoi attendre _o_), recherche peripherique = disable.
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Message par JPMalef »

J'ai le sentiment que tu n'as pas lu le manuel.

Pour résoudre ce problème, tu dois configurer une zone éloignées suivre guide (1 ou 2) sur longueur de x mètres dans y% des sorties.
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Message par JMA »

Je l'ai lu (celui du 330x, car le 450x il n'y a rien dedans !)... un peu trop rapidement peut-être.


Si je configure une zone éloignée, je perds donc la navigation par GPS. Mon terrain n'étant pas trop complexe je pensais que cette dernière option était préférable.
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Message par Sheepy »

Non, pas de perte de GPS,
tu peux l'envoyer 20% vers la zone jaune par ex, une fois la cartographie effectuée, il va se débrouiller.
Dans mon cas (carto à jour) c'est 100 % à 5 m, il bosse tout de suite et il va dans tout les coins ensuite.
(de temps en temps il démarre à d'autres endroits, je lui laisse cette liberté (::) )
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Message par JMA »

Pourtant, page 54

[i]Lorsque la navigation assistée par GPS est
activée, elle fonctionne tant qu’un service
GPS est disponible - [b]même si des réglages
manuels sont effectués[/b]. Ce n’est que
lorsqu’aucun service GPS n’est disponible
que les réglages manuels sont utilisés. [/i]

Dans l'application smartphone, je ne peux faire la config que si je désactive le GPS... :|
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Message par JMA »

Ou alors...

Navigation par GPS perdue mais ça ne l'empêche pas de continuer à cartographier le terrain !?

Donc je fais ce réglage quelques temps et je réactive la navig par GPS ensuite ?
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Message par Sheepy »

Je n'ai pas l'option smartphone,

laisses le faire, pour voir, il va cartographier, tondre, et s'il y a des problèmes on en reparlera ;o)
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Message par JPMalef »

Tu fais tes réglages comme conseillé, avec GPS activé (et météo adaptative), et lorsqu'il aura pris connaissance avec son terrain de jeux, il commencera à prendre des initiatives.

Le manuel est disponible sur le site Husquvarna (420-430-450).
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