installation 330X 1700m2 avec 1 couloir étroit - Mathieu

[mathieu205gti]

Bonjour, Voilà que je vous rejoins après vous avoir beaucoup lu... :p

Je viens donc ici pour vous exposer mon projet et avoir vos avis, conseils etc.

Voici déjà une première ébauche du fil périphérique. J'ajouterai les infos d'ici peu. :D

Le robot sera un 330X qui devrait arriver mardi. Je ferai l'installation moi même. la surface a tondre sera de +- 1700 m2

A vue de nez, où serait-ce le mieux d'installer la base ?

[img https://lh3.googleusercontent.com/-vRrE0jMBWWM/VwobqioFG9I/AAAAAAAAAqY/eLfjuZyKLCMuXQS3gB7lvGZ3jqXghik1wCCo/s554-Ic42/essai3.jpg]

[Keops62]

Salut et bienvenu sur le forum.

Evidemment, comme tu l'as bien repéré, le souci sera le long couloir,
n'hésite pas à poster des photos : il faudra maximiser la largeur utilisable.

Pour le placement la base, il faudrait savoir où tu peux avoir du courant (à 10m sauf rallonge 230V).
Il manque l'orientation (pluie et soleil) donc je considère que le sud est en bas vu l'ombre.

Ainsi, a priori, j'aurais mis la base a sur le pignon à droite du bâtiment de gauche,
avec un guide qui fonce tout à droite pour desservir le couloir et le cul de sac du bas (arrivée au niveau du 10m);
et un autre pour desservir la petite impasse tout en haut à gauche (arrivée au niveau du 5m).

Ou alors au niveau du bâtiment de droite, sur la façade du haut au niveau de la zone blanche,
avec les guides allant aux même endroits.

Cela permet d'avoir des guides bien répartis.
Il n'y a que la zone en haut à droite qui est un peu délaissée, mais elle est suffisamment ouverte pour que robot retrouve l'un des guide qui la délimite.

[Mheller]

Comme Keops62 la base au pied du pignon du bâtiment de gauche, on a ainsi une boucle guide de 300m maxi pour le guide qui ira en bas au niveau des 10m.
Pourquoi exclus-tu la partie juste au dessus du bâtiment de gauche?

Effectivement quelques photos seront les bienvenues.

[mathieu205gti]

Merci pour vos réactions (+).

L'arrivée 230v n'est pas vraiment un problème je peux faire ce que je veux.

Le bord droit du bâtiment de gauche n'est pas utilisable pour la base car en contrebas (ça ne se vois pas sur mon image digne d'un comodore 64 (:) )
Par contre la facade en haut du batiment de droite (zone blanche) est effectivement la solution à laquelle j'avais pensé ;)

La partie au dessus du batiment de gauche est devenue une terrasse (google earth n'est pas à jour ;) )

Le SUD-EST est en bas de la photo.

Voici un schéma complété avec 2 possibilités pour la base avec leurs fils guide (en bleu et en vert). les emplacements de la base. Et le couloir étroit...>:(

[img https://lh3.googleusercontent.com/-UVRJGMV22rE/VwrF-VFdvrI/AAAAAAAAAqo/08xm9RPBK_QEfGApn3RrB4aN3drTNCD8gCCo/s554-Ic42/essai7.jpg]

[img https://lh3.googleusercontent.com/-uGpp3sCmBZg/VwrF_1pE3XI/AAAAAAAAAqs/0cyO2BcoZ6Eih5WeCHxjL0W1_v3gNvscgCCo/s640-Ic42/base%2Bpossibilite%25CC%2581%2B1.jpg]

[img https://lh3.googleusercontent.com/-9PI59eqebNI/VwrGBPEZQwI/AAAAAAAAArA/2LClvcxHy1A-R2CuPR2T_Y_-XDH1-PkhACCo/s640-Ic42/base%2Bpossibilite%25CC%2581%2B2.jpg]

[img https://lh3.googleusercontent.com/-SE7ugp31OrY/VwrGCfKvG5I/AAAAAAAAArA/yGs_jPVlFpIO6sa_awBu0KG9bH-YhEMMwCCo/s640-Ic42/couloir%2Be%25CC%2581troit.jpg]

[img https://lh3.googleusercontent.com/-v_scFT7fSqE/VwrGFJGmEnI/AAAAAAAAArE/TLLgH58W2OcVJIEsO4MqLEmgo7Ks3PqbgCCo/s640-Ic42/sortie%2Bcouloir%2Be%25CC%2581troir.jpg]

[img https://lh3.googleusercontent.com/-fdTfPYetK5Y/VwrGD4mQLAI/AAAAAAAAArA/9IJ0BMCLvVoB-o_T-0K3Hc7xUaDUJcjvQCCo/s640-Ic42/entre%25CC%2581e%2Bcouloir%2Be%25CC%2581troit.jpg]

[Mheller]

Il n'y a pas photo! Tu peux mettre ta base au point vert, elle est face au Nord ouest. Le point bleu ne convient pas du tout avec 2 guides.

C'est bon pour les guides avec la base au point vert , attention le mouton se déplace à gauche du guide quand il rentre vers la base, donc ton guide doit être plus prêt du bâtiment dans ton couloir de 14m.

Pour le couloir de 14m il va falloir tester, la 330X a des ressources insoupçonnées! Il y aura peut-être un paramétrage à faire pour l'envoyer en zone 2, je pense qu'il faut la laisser se débrouiller pendant quelques jours avec son GPS.

[mathieu205gti]

ok, super ! Merci pour ton retour. Je vais guetter le facteur demain et je vous en dirai plus dès réception du joujou BD

[JPMalef]

A toutes fins utiles je rappelle les règles du guide:

Le câble guide sort de la base perpendiculairement sur une distance de 2 mètres.
Le mouton se déplace toujours à droite du câble guide en sortant de sa base et revient du même côté.
Il faut lui laisser un couloir d'environ 2 mètres de libre à droite du câble guide.
Le guide doit être le plus droit possible (pas de courbe) et les angles doivent être les plus ouvert possible (2 * 45° plutôt que 1 * 90°). Cette dernière recommandation semble être moins rigoureuse pour les 3xx.

@Mheller
Donc dans le long couloir, le guide doit être le plus loin du bâtiment (côté clôture). Me semble t'il 8D.

[Mheller]

@ JPMalef autant pour moi j'ai emmêlé la droite et la gauche.

le guide dans le couloir doit bien être au plus prêt de la haie comme tu le précises.

[mathieu205gti]

Oui correct (+)

Le facteur n'est pas passé aujourd'hui ;(