Installation de mon 330X

[Magnier49]

Bonjour à tous

ça y est, Shaun est arrivé hier et je tente depuis de vous passer quelques éléments pour avoir des conseils, mais j'ai des soucis :
je n'arrive pas mettre l'image de mon terrain
quand je passe par Word, l'image n'est pas recopier et le texte ressort avec tous les catactères spéciaux (accent, etc) en caractère style %ù^

Des conseils pour mieux utiliser le forum?

Sinon, en conseil de base, pouvez-vous déjà me dire :

[Magnier49]

la suite....
- si il est utile de détourer tous les arbres pour éviter que le robot ne se cogne trop souvent et finisse par s'abîmer ou si je peux le laisser errer tranquillement, notamment dans le verger (les arbres ne craignent rien)
- si je peux utiliser le fil fourni ou si j'ai intérêt à tout de suite le remplacer par du 1,5, étant donné le retour de certains sur une usure au bout de 3/4 ans du fil d'origine.

Merci d'avance pour tout

[Magnier49]

Tentative de schéma
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=131083SCHEMASHAUN1.png][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/131083SCHEMASHAUN1.png[/IMG][/URL]

[Keops62]

Salut

Le plan est presque utilisable (bien pour le Sud ;-) ): il manque les dimensions principales et celles des couloirs,
pour évaluer les surfaces mas aussi la longueur du câblage (si tu flirtes avec la limite des 800m, tu as intérêt à passer en 1.5 mm² monobrin pour éviter des recherches de pannes - coupes - parfois laborieuses).

Ensuite, le 330 ayant 2 guides, il est vivement conseillé de les utiliser pour optimiser son temps de retour,
surtout vue la taille et la complexité de ton terrain.
Le GPS s'utilise avec les guides pour améliorer le repérage et donc la qualité du boulot.

Mais prenons les problèmes du plus simple au plus compliqué.

Pour les arbres, a priori pas besoin d'iloter s'ils sont suffisamment résistants aux chocs modérés.
Plus robot est libre de ses mouvements plus il fera de travail à ta place.
Si tu as un doute, une photo permettra de trancher.

Pour le verger, c'est surtout la chute d'éventuels gros fruits durs qui gênerait.
Dans ce cas, un ilot temporaire est faisable avec un interrupteur (va-et-vient) pour autoriser/empêcher au besoin l'accès du robot à la zone.

Enfin la position de ta base et les guides.
Comme tu as 2 passes étroits (dimensions ?), il serait judicieux que chacun soit desservi par un guide, ce qui permettrait de mieux desservir aussi la zone complexe "potagers-verger", tout en ne négligeant pas l'autre zone (plus facile a priori mais là le guide partage en 1/3 - 2/3 donc quand robot est en haut à droite, il fa chercher son guide ...).
As-tu du courant plus près de la maison, le long de la maion en haut à droit, voire carrément dans le coin tout à droite en haut ?
Le but serait de recentrer la base plus un peu plus à droite.


Enfin, tu négliges l'avant de ta maison.
Tu as sûrement une bonne raison mais sur la vue aérienne difficile de savoir si tu pourrais éventuellement y faire travailler le robot (toujours pour te soulager : plus il en fait ...)

[Magnier49]

Bonsoir,

merci pour toutes ces informations.
En gros, le terrain hors tout fait environ 55 m de long sur 30 m de large (soit finalement moins que ce que je pensais, du coup Shaun travaillera moins).
Le passage central fait environ 1 m de large, celui côté gauche fait un peu plus de 2 m.

J'avais choisi de mettre la base à cet endroit car j'y avais une prise et c'est un endroit assez ombragé. Le long de la maison, ce n'est pas possible car c'est en plein soleil tout l'été.
Mais je peux facilement amener l'électricité dans le coin tout en haut à droite, et c'est assez ombragé (en attendant que je lui fasse un abri). J'avais peur que ce soit trop excentré.
Pour le verger, c'est super si il peut y aller sans que je sois obligé d'isoler chaque arbre. Il passera plus facilement que moi sous les branches. Et j'ai jusqu'à l'automne pour mettre en place un circuit secondaire. (je suis preneur du schéma ;-)

Pour la partie devant, c'est mon rêve qu'il puisse aussi la faire, mais j'ai voulu commencer par le facile, l'arrière étant d'un seul tenant.
J'ai donc devant 3 parcelles (dont deux en pentes devant la maison) qui sont toutes indépendantes. Il faudra donc qu'il passe par les graviers (fins et tassés) pour aller de l'une à l'autre. Sur le côté droit de la maison, il y a un passage cimenté de 1,2 m de large. Donc si je met la base de ce côté là, ça sera peut-être utile.
Mais j'avoue que là, je ne sais pas du tout comment m'y prendre

[JPMalef]

D'abord, on respire BD.

Ensuite, tu nous montre des photos (numérotées). Une vue de satellites, ne nous montre pas ce que le mouton va rencontrer au raz du sol _o_.
On a parfois des solutions à des problèmes pour toi inimaginables BD.

Ne pas oublier que nous ne connaissons pas ton terrain, on ne voit que ce que tu montre et explique.

Exemple: devant 3 parcelles (je n'en vois que 2).

Il nous faut une image globale de tous, avant de commencer (impact sur l'emplacement de la base, et des guides, longueur boucle guide).

Aller, au boulot BD.

[Magnier49]

OK, je vais essayer demain de profiter du beau temps pour vous prendre des photos que j'essaie ensuite de vous mettre sur le site.
J'ai la pression, tout le monde à la maison veut voir le mouton en action!! :-) Difficile d'expliquer aux enfants qu'il faut d'abord cabler tout le dispositif!


Pour la troisième, elle est en haut à gauche cachée sous les arbres

[Keops62]

JPMalef a raison, il faut avoir une vue globale du maximum que tu veux pouvoir faire faire au robot.
Cela permet d'envisager des solutions à différents termes, notamment échelonner les "travaux" tout en tenant compte de ceux à venir.
Donc oui, plan général avec cotes et photos pour éclairer notre vision (de ce qui se voit ET de ce qui est caché notamment).
Si tu juges qu'il y a des choses à ne pas publier/diffuser, tu "floutes" ou tu expliques en pensant bien qu'on ne connaît pas ton terrain.

[JPMalef]

[quote ] elle est en haut à gauche [b]cachée[/b] sous les arbres [/quote]Voilà ce que je redoute _o_.
Et les racines, apparentes ? Il y a peut-être des sillons de ruissellement qui rendent cette partie impraticable.

[Magnier49]

Bonsoir à tous,

j'espère que je vais vous rassurer, voilà les quleques photos prises aujourd'hui qui devraient vous permettre d'avoir une meilleure idée.
Donc la parcelle avant droite quand on regarde la maison
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=233465avantdroit.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/233465avantdroit.jpg[/IMG][/URL]

sa petite sœur de l'autre côté
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=360253Avantgauche.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/360253Avantgauche.jpg[/IMG][/URL]
Elles font à peu près 10 m de côté su les parties droites et un escalier les séparent

La partie cachée avec la balançoire
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=831440balanoire.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/831440balanoire.jpg[/IMG][/URL]
Il n'y a pas de racines cachées ou d'autres obstacles ;-)

Le passage sur le côté cimenté vu depuis le devant de la maison (la pente est faible)
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=873100passagectavant.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/873100passagectavant.jpg[/IMG][/URL]

Le même vu côté jardin, avec l'endroit où pourrait être mis la base (en haut à droite sur le plan)
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=518806hautdroite.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/518806hautdroite.jpg[/IMG][/URL]

Plus en détail
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=750303Carrhautdroite.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/750303Carrhautdroite.jpg[/IMG][/URL]

La perspective qu'il aura en sortant de sa base
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=575764Perspectivehautdroite.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/575764Perspectivehautdroite.jpg[/IMG][/URL]

Celle qu'il aurait en mettant la base comme sur le plan
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=997723Perpectivehautgauche.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/997723Perpectivehautgauche.jpg[/IMG][/URL]

Le passage entre les deux parties sur le côté
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=119940passagect.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/119940passagect.jpg[/IMG][/URL]

Le passage entre les deux parties au centre
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=586020passagecentral.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/586020passagecentral.jpg[/IMG][/URL]

La petite partie verger
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=310321verger.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/310321verger.jpg[/IMG][/URL]

Voilà, j'espère que cela vous donne une idée plus précise de l'environnement de mon petit mouton

Merci d'avance à vous

[Keops62]

Salut

Merci pour les photos.

Pas de problème majeur donc pour le terrain principal,
même la partie cachée paraît faisable sans ilot (protéger l'arrière du bas du toboggan par une planche pour empêcher qu'il ne se coince sous l'arrivée)

Par contre, le passage vers l'avant n'est pas très visible, ni évident.
Pour la partie à gauche de la façade avant sur les photos, "le passage en cuvette" pourrait peut-être être contourné par la zone en herbe avec les carrés potagers via un petit passage aménagé sur l'allée (en rognant les bordures béton qui sont rédhibitoires).
Pour la partie en haut , il faudrait contrôler la pente. Son accès paraît plus délicat : photo de la jonction avant/arrière ?
Devant l'escalier, est-ce aussi des gravillons (pour voir si on peut faire communiquer les 2 parties sans avoir un passage de chaque côté de la maison).
Si la base pouvait être au fond du terrain (à gauche sur la vue aérienne), ie s'il y a du courant ce serait plus "facile".
Sinon en laissant la base à droite côté maison,
sans sacrifier un guide,
si le passage vers l'avant est faisable,
il faudrait peut-être mieux utiliser l'astuce du partage du terrain en 2 ("l'avant" et "l'arrière") comme le pratique JMalef (un timer permettant de basculer automatiquement de l'avant une fois de temps en temps à l'arrière souvent)

Le verger ne semble pas non plus poser de problème : diamètre des "petits" troncs ?
Sinon l'usage d'un interrupteur est "facile" : voir [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/4011/condamner-a-la-thermique-pour-ce-passage/goto/44485/#m44485]ce topic pour un dessin[/a].

Un plan plus "net" que la vue satellite avec l'ensemble de la parcelle serait bienvenu pour dessiner dessus et voir les obstacles qui tu auras marqués (par ex tout à gauche de la vue aérienne, le périph. fait un 8 : arbres ?)

[JPMalef]

J'ai le sentiment que le passage vers l'avant ne se fait que par le passage en béton, pas par l'herbe (poulailler ?).
Attention lors de forte pluie, que l'eau soit bien évacuée du fond (mort assurée du mouton).
Pour la connexion entre la partie cachée et la partie gauche de l'escalier, il faut impérativement rogner la bordure en béton (photo 4, où sont mes numéros BD), mais juste sur 1 mètre, afin de lui laisser un passage "protégé" par le périphérique pour aller de l'un à l'autre (le "gps" prendra en charge cette répartition).
Il faudrait trouver un passage pour rejoindre la partie droite (photos en détail de l'escalier), ou passer par l'autre côté de la maison (photos).

Pour le reste, je ne vois pas de problème majeur. Si les petits arbres dans le verger sont planté depuis plus d'un an, les racines sont bien ancrées et les arbres ne risque rien.
Pour les détails, comme les dalles de coins (photo 9), à voir par toi-même.

Actuellement, la base peut rester sur cette place, avec un guide qui va jusqu'au bas du terrain, et l'autre guide qui fait le tour de la maison pour envoyer et récupérer le mouton de l'avant.

[Magnier49]

Bonjour a tous,
Merci a vous pour tous ces retours.

Quelques éléments de réponse en désordre :
- Les arbres du verger sont suffisamment solides (ils ont 4/5 ans) et ne craignent plus les chocs. L’avantage, c’est que les racines ne dépassent pas du sol. Je craignais juste pour la coque/les capteurs du robot
- Ce n’est pas le cas d’un gros prunier dans le fond, qui nécessite donc d’être isolé pour éviter de trop abîmer les lames (c’est le 8, dû à des à-coup avec la souris au moment du dessin sur geoportail.
- Du coup ça m’arrange de ne pas devoir tout isoler, je vais gagner beaucoup de temps en pose de câble !!
- Pour les dalles, je dois pouvoir les enlever sans problème, de façon à ce que Shaun puisse venir monter doucement sur la bâche (prévue pour la piscine) et donc tondre bien au ras.
En ce qui concerne la partie avant, il n y a aucun moyen de passer par de l’herbe pour venir de la partie arrière ni entre les différentes parties. Il faudra donc passer obligatoirement par les graviers.
Ca m’amène à vous proposer le schéma suivant, par forcément à l’échelle mais qui illustre bien les différentes problématiques :

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=503322Schmapartieavant1.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/503322Schmapartieavant1.jpg[/IMG][/URL]
J’utilise donc le passage en béton (Pour rassurer JPMalef, il y a un piège à eau très efficace dans le bas et il n’y a pas eu d’eau stagnante jusqu’à maintenant. Et si je n’ai plus à tondre, je pourrai passer plus de temps à l’entretenir ;-)) pour accéder à la partie avant en mettant la base dans le carré en haut à droite sur la vue géoportail.
Pour qu’il puisse aller d’une parcelle à l’autre, je pense lui prévoir dans le gravier une sorte de couloir. Est-ce la bonne solution ? Si oui, quelle largeur dois-je prévoir en conséquence ?
J’y place le deuxième fil guide pour le ramener à la base (trait en rouge)
Pour derrière, il ne me semble plus y avoir de difficulté majeure, et j’utilise le deuxième fil guide pour aller le rechercher tout au fond.
Je verrai par la suite si je dois prévoir un carré avec un interrupteur pour isoler le verger au moment de la chute des pommes.
Qu’en pensez-vous ?
PS : désolé pour les numéros des photos : j’étais tellement content qu’elles s’affichent que j’ai oublié de les numéroter

[JPMalef]

Non, pas bon _o_.

D'abord, j'avais situé la zone 3 à gauche (zut, j'ai perdu BD).

Mais tu n'est pas loin.
Ton "couloir" doit passer dans chaque zone, entrer d'un côté et sortir de l'autre.

Dessin vite fait avec mon gros doigt (tablette oblige _o_).

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=62801521avril2016183059GMT0200.png][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/62801521avril2016183059GMT0200.png[/IMG][/URL]

[Magnier49]

OK, mais dans ce cas, comment gères-tu le câble périphérique pour que le couloir passe par chaque zone?

[Magnier49]

Désolé de mon message précédent, on était en ligne en même temps et je n'avais pas vu ton schéma. Il est très clair!

Merci beaucoup!!

Juste pour la largeur du couloir, tu me conseilles combien? Juste la largeur du robot pour éviter qu'il se mette en travers ou plus large?

Il ne me reste plus qu'à relever les manches et attaquer l'installation ce we.

Je vous raconterai les premiers tours de roues!

Sinon, j'anticipe déjà la maintenance, j'ai vu pour les lames de cutter, mais je n'ai rien trouvé sur les vis : pour une fois on fait travailler Husqvarna?

[JPMalef]

Pour les visses, je vais t'étonner, j'utilise encore mes visses d'origines (les visses fournie avec le mouton).

Changer les visses chaque fois que l'on change de lames, c'est juste du business pour les revendeurs.

Chaque fois que je change de lames, je regarde l'usure des visses. Et quand je commence à avoir peur, je change le jeux de visses.

Mais je suis sur-configuré (à l'époque, pas le choix comme maintenant).

[Magnier49]

ok et merci

et pour la largeur de mon passage? (si je peux insister ;-))

[JPMalef]

Oui, tu peux insister BD, mais voilà, j'ai une 220, sans toutes ces sophistications actuelles.
Donc je ne peux pas partager mon expérience personnelle, mais la rumeur circule sur ce forum qu'un couloir de 60 cm (avec le guide au milieu) serait suffisant.

Ma recommandation, c'est de vérifier. Attention, un couloir en ligne droite n'est pas un couloir qui n'est pas droit.
Tu fais un couloir de 10 mètres et tu y envoi le mouton (test zone éloignée, test retour station) pour vérifier, ET TU REVIENS NOUS DIRE QUOI (comme ça, je peux partager ton expérience avec les futures bergers).

[Magnier49]

Ok, c'est parti comme ça!

Merci encore!