450x - 2500m2 très pentus

[Edouard]

Bonjour,
Ca y est j'ai commandé mon mouton !!
Je souhaiterai connaitre vos conseils avisés sur mon installation.
Il y a bcp de pentes en dessous de la maison (30%) et énormément de passages à 1m de large (en rouge).
Merci d'avance.
Ci-après mon terrain.

[Edouard]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=425329Maison2.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/425329Maison2.jpg[/IMG][/URL]

[Edouard]

On aperçoit que la maison est bordée sur tout son pourtour d'une piste en goudron.
Il y a des zones à traverser qui peuvent être bordées d'un petit muret de 1 à 5cm.
Comment va se comporter mon 450X ?

[JPMalef]

Oui, Heuuu, c'est de l'art ?

Où un plat de spaghetti, au épinards (ou brocolis)?

Où est la base ?

Où est le périphérique ?

Si il y a des guides, combien et où ?

Mode agressif off. (désolé, j'ai spontanément oublié de le mettre on) _o_.

[Sheepy]

J'ai trouvé ;)
le périphérique est jaune foncé et le guide jaune clair.

Ne prends pas la mouche Edouard, il est tard et on plaisante, sinon c'est pas mal :
3 guides ok,
c'est quoi très pentu ?

[Mheller]

J'ai du mal à voir si le terrain à brouter est d'un seul tenant.

essaie de nous faire un plan et tu nous mettras des photos des passages que tu juges étroits.

Il semblerait que la base soit sur un bout de pelouse assez petit séparé du reste par une allée goudronnée, je ne sais pas ce qu'en pense JPMalef cela ne me plaît pas trop. Par ailleurs ton petit muret est trop haut à 5cm et à 1cm les roues souffriront pour la traversée. Il faut considérer notamment que le robot franchira cette allée plusieurs fois par jour en aller comme en retour, il n'est pas équipé des pneumatiques d'une automobile, l'usure des roues sera rapide.

Voilà mes 1ères réflexions.

[Edouard]

Bonjour,

J'ai enfin eu le temps de faire un schéma propre et des photos des passages particuliers.
Je me demande si je ne dois pas abandonner:
- les deux zones le long de la maison (Photos 1 et 5): rainures dans goudrons, petit rebord,
- la zone étroite le long du potager (Photo 3)
...mais c'est vraiment dommage de ne pas profiter du robot. Autant que possible éviter la tondeuse.

D'expérience dois-je tout câbler et essayer, ou alors faire par parties (en commençant par les zones les plus simples et en expérimentant au fur et à mesure) ? (et faire des raccords qui seront ensuite une faiblesse ?).

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=544306TerrainMaison.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/544306TerrainMaison.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=30206138P1.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/30206138P1.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=92644154P2.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/92644154P2.jpg[/IMG][/URL]

[Edouard]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=82630356P3.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/82630356P3.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=40006720P4.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/40006720P4.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=90037633P5.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/90037633P5.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=98926391P6.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/98926391P6.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=90801294P7.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/90801294P7.jpg[/IMG][/URL]

[JPMalef]

J'ai pas encore tout compris, mais j'ai pas encore picolé _o_.

Il faut absolument bien comprendre les règles du guide, donc je te donne un résumé ici.

Le câble guide sort de la base perpendiculairement sur une distance de 2 mètres.
Le mouton se déplace toujours à droite du câble guide en sortant de sa base et revient du même côté.
Il faut lui laisser un couloir d'environ 2 mètres de libre à droite du câble guide.
Le guide doit être le plus droit possible (pas de courbe) et les angles doivent être les plus ouvert possible (2 * 45° plutôt que 1 * 90°). Cette dernière recommandation semble être moins rigoureuse pour les 3xx et 4xx.

Ensuite, tu dois faire une distinction entre couloir de jonction (qui ne sera pas tondu) et couloir à tondre qui doit être plus large, car le mouton doit pouvoir s'y retourner.

[Edouard]

Je ne comprends pas pourquoi le couloir de jonction ne serait pas tondu ? L'automower arrête de faire tourner son plateau ?

Sur le 450x il y a 3 câbles guides.
Sur 5m peuvent il être dans le même sillon creusé dans la terre et entrelacés ?

[Mheller]

le couloir de jonction n'est pas assez large pour que le robot s'y engage en mode tonte, il ne pourra l'emprunter qu'en mode suivi du guide pour se déplacer vers une zone de tonte paramétrée, dans ce cas là les lames sont immobiles jusqu'au moment où il atteint cette zone

Les guides peuvent être mis parallèlement dans le même sillon.

[JPMalef]

Lorsque le mouton se rend dans une zone éloignées (pour aller tondre à l'avant de la maison en empruntant un couloir goudronné. Pourquoi devrait-il faire tourner son plateau ?

Pour mieux comprendre, regarde ces vidéos:

[url http://m.youtube.com/watch?v=d2W97LQWcEU ]

[url http://m.youtube.com/watch?v=oSWOvaNhEhE&feature=related ]

[url http://m.youtube.com/watch?v=a8fbMuPoztc&feature=related ]

Tu comprends maintenant ?

[Edouard]

Belles videos qui montrent bien les capacités de l'appareil !!

De mon coté je ne cherche pas à piloter la machine vers une zone difficile d'accès via un passage, mais bien tondre une zone exiguë. Ma question est de savoir comment forcer son passage (avec tonte), car les accès sont difficiles (voir photo ci-dessous).
J'y ai mis un fil guide en me disant qu'en fin de batterie il pourra y passer, mais je n'y crois pas trop...

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=71793897P3.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/71793897P3.jpg[/IMG][/URL]

[Keops62]

[quote]
Ma question est de savoir comment forcer son passage (avec tonte), car les accès sont difficiles (voir photo ci-dessous).
J'y ai mis un fil guide en me disant qu'en fin de batterie il pourra y passer, mais je n'y crois pas trop...
[/quote]

Le robot arrête son plateau de coupe quand il décide qu'il doit rentrer (ce qui permet d'économiser des électrons, comme le ralentissement visible de ses déplacements). Donc ce n'est pas au retour qu'il tondra quoi que ce soit.

Comme dit par JPMalef : pour qu'il tonde une zone, le robot doit pouvoir y entrer/en sortir et y manoeuvrer pour le faire. Pour les couloir il y a des largeurs minimales et surtout, s'ils sont longs, le risque est que le robot passe beaucoup de temps à manoeuvrer (ie perdre du temps) une fois qu'il aura réussi à s'y rendre.
Si tu mets des guides dans les couloirs, c'est
- soit pour qu'en panne d'électrons dans ce couloir, il retrouve rapidement sa bergerie pour faire le plein,
- soit parce que c'est un chemin venant d'une autre zone pour un retour vers sa bergerie,
- soit parce que c'est un chemin utilisable afin d'envoyer le robot dans ce couloir, ou dans un endroit qu'il aurait du mal à atteindre, afin qu'il y démarre sa tonte.

[JPMalef]

Il y a également un comportement spécifique dans les couloirs.

Dans un couloir trop étroit, lorsqu'il fait marche arrière et détecte le fil périphérique avec son capteur arrière, il se considère comme piégé et il arrête son moteur de coupe et commence à manœuvrer jusqu'au moment où il peut faire environ un 1,50 mètres en ligne droite sans rencontré de câble périphérique (sortie du piège).
A ce moment il s'arrête, redémarre le moteur de coupe et continue sa tonte.

Donc, dans un long couloir étroit, cela risque de prendre énormément de temps.

Il faut parfois réaménagé son espace à tondre, afin de faciliter le travail du robot, ou continuer à tondre soi-même _o_.