Installation AM430X

[Erico]

Bonsoir,

je vais recevoir la semaine prochaine mon AM430X pour laquelle je dois réaliser le montage.

J'ai 2 questions pour l'instant :

1)Peut on mettre la base sur un îlot ou doit'elle être sur la câble périphérique ?


Dans le manuel, j'ai compris que la longueur max du câble périphérique est de 800 m et la boucle guide max 400m
2)Est ce 800 m max pour le câble périphérique + 400 m pour le guide G1 et 400 m pour le guide G2

merci d'avance pour votre aide

[JPMalef]

Salut,

Comme un îlot est entouré d'un câble périphérique BD, je ne vois pas de problème, sauf que la base émet un signal F qui est perçu par le mouton.
Je m'explique: si le mouton arrive par l'arrière de l'îlot, il va percevoir ce signal qui lui indique où est la base, sauf que il y a un îlot dans le chemin.
Mais il y a des solutions.

Pour les longueurs, elles sont indépendantes, non cumulatives.

Quelques photos représentatives seront bienvenues.

Es-tu conscient que ton mouton sera "on the job" 21 h/j, charge inclue _o_

Autre truc, tu est carolo, et tu publie ton adresse. Tu veux vraiment que l'on te vole ton mouton ?

[Sheepy]

il faudrait masquer le nom de ta rue sur la photo !!

on retrouve trop facilement l'adresse sur google map.

[Keops62]

Pour les signaux de la base il y a une option pour réduire le rayon d'émission.

Avec du câble monobrin 1.5 Mme tu peux dépasser les 800m (tu auras une l'éducation bleue fixe qui n'empêche pas le fonctionnement normal) Est ce nécessaire d'îloter les grands arbres en haut ?

Pour 400m de boucle guide c'est pour chaque guide avec une marge possible en 1.5mm2 ...

[JPMalef]

Tu vois, cette image est plus utile (sans les lignes et cercles), mais malgré tout, nous cache plein de détails, t'es utiles.

A gauche de la maison, il y a une hombre. Je ne vois pas ce que l'ombre cache. Idem à gauche de la haie de droite.
Nos moutons se promènent le nez au sol. Tu nous montre une vue d'aigle.
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=99657520mai2016210808GMT0200.png][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/99657520mai2016210808GMT0200.png[/IMG][/URL]

Un plan dessiné sera plus utile.

L'emplacement de la base est primordial. Il y a des surfaces de gazon au devant de ta maison, mais très visible de la rue.
Quel est ton intervention ?

[Erico]

Je vais joindre les photos.
Concernant la surface, je voudrais placer le câble soit partout, mais ne faire sortie le mouton a l'avant de la maison que lorsque je suis présent ou j'ai mon tracteur et je ferais l'avant de la maison avec mon tracteur.
Cela ferait +/- 2200 m²
soit solution 1
[URL=https://imageshack.com/i/plvF1EYVj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/921/vF1EYV.jpg[/IMG][/URL]
soit solution 2
[URL=https://imageshack.com/i/pnXnkKO4j][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/923/XnkKO4.jpg[/IMG][/URL]

Qu'en penses tu ?

[Erico]

Voila les photos
[URL=https://imageshack.com/i/pmNlTrS4j][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/922/NlTrS4.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://imageshack.com/i/pmelB5caj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/922/elB5ca.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://imageshack.com/i/plicQ1bxj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/921/icQ1bx.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://imageshack.com/i/powZnMvuj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/924/wZnMvu.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://imageshack.com/i/pnqImh2fj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/923/qImh2f.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://imageshack.com/i/plKBoIHZj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/921/KBoIHZ.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://imageshack.com/i/pnM2HfKEj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/923/M2HfKE.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://imageshack.com/i/plmguYZ2j][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/921/mguYZ2.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://imageshack.com/i/pnWOYB0Vj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/923/WOYB0V.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://imageshack.com/i/pnCaHv33j][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/923/CaHv33.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://imageshack.com/i/pnAYVLdcj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/923/AYVLdc.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://imageshack.com/i/pmxmXvThj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/922/xmXvTh.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://imageshack.com/i/poQDM7r6j][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/924/QDM7r6.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://imageshack.com/i/plvmVymQj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/921/vmVymQ.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://imageshack.com/i/pmM6uIlUj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/922/M6uIlU.jpg[/IMG][/URL]

[Erico]

Je voudrais mettre la base soit devant le parterre de la piscine, soit ou se trouve ma betoniére

[Keops62]

Quand tu auras goûté au robot tu ajoutera les 2 zones avant c'est certain, quitte à clôturer (surtout que l'allée piétonne semble au niveau du gazon)
Il faudrait déjà y penser pour peut-être éviter des bouger la base et les guides (même si tu n'enterres pas le câblage )

Peux-tu fournir un plan avec les dimensions des différentes zones et rétrécissements pour évaluer les longueurs de boucles, autres passages des guides ?

[Erico]

Tu as raison Keops62
L'allée piétonne est bien au niveau du gazon (j'y avais pensé...)
je compte mettre une haie + une barrière coté gauche de la maison (vue de la façade) et faire le même côté droit.
Lorsque je suis là, je mets le mouton devant et ferme la barrière et lors de mon absence, il sera dans le jardin barrières fermées.

Je suppose qu'il peut "foncé" sur la barrière" ?
Est ce utile de mettre le guide jusque devant ou dois je m'arrêter à la barrière pour le G2 et au début de l'allée pour le G1?

Je vais recevoir un KIT M et j'ai commandé 500 m de câble Vobst 1.5mm² (fil avec des brins)

Voici le plan pour vos remarques

Est ce que la boucle guide fonctionnera, en partant du coté gauche de la base, mais une boucle ira vers le bout du jardin et l'autre vers l'avant de la maison?
Est ce que même sans guide sur la partie à gauche de la piscine, il va retrouvé la base ?

[URL=https://imageshack.com/i/poBq3oiGj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/924/Bq3oiG.jpg[/IMG][/URL]

[Keops62]

Aah un plan ! Et avec des longueurs utiles !! ^^

Et en prime les longueurs des boucles donc facile : oui c'est bon.

Pour les guides, comme les boucles sont dans les normes, il vaut mieux aller ramasser le robot au plus loin, ce qui permettra en prime de calibrer correctement le GPS pour ces zones délicates.

Pour ta barrière :
oui robot pourra foncer dessus. MAIS tu peux aussi faire une barrière virtuelle !
Si tu veux l'empêcher de passer quand la barrière reste ouverte (ou sans barrière), il suffit d'utiliser un interrupteur de va et vient (comme inverseur) et pour que le périphérique :
- position 1 : le périphérique continu au-delà de la barrière et donc robot peut passer devant
- position 2 : le périphérique passe le long de la barrière et donc robot ne pas passer devant.
Idem pour ton rétrécissement tout à droite :
même sans barrière physique, tu peux ainsi empêcher robot de passer devant !
Cela peut être réaliser plus tard (prévoir du mou dans le câble aux environs pour faciliter les raccords) ou maintenant (même sans haie ni barrière ! ) pour directement raccorder ... il y aura la traversée de l'allée par le guide à étudier, sinon il suffira de raccorder le guide au niveau de la porte d'entrée, avant l'allée)
Voilà [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/4028/goto/45188/?search=/message/search/%3Fq=va%20et%20vient#m45188]un des liens[/a] où MHeller propose ce schéma sur le forum :
[img http://img11.hostingpics.net/pics/764894interupteurGhorg.jpg]
Il faut imaginer que la petite bande serait le devant de ta maison.
Mais il faudra que tu mettes ton interrupteur côté haie et non côté maison pour que le guide relié à l'avant puisse faire sa boucle vers la base (ie ne soit pas interrompu par l'interrupteur).
Ce qui donnerait pour toi :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/ericoplan.jpg]

Sur ce dernier plan, j'ai placé le guide en rose pour laisser un couloir de circulation du robot à droite quand le robot circule en venant de la base.
Pour les câblage, donc les guides, il faut éviter les angles droits : les casser par plusieurs angles successifs. Tu peux aussi arrondir : à partir du 330X c'est bien toléré par la bestiole.

Le couloir côté pisicine est un peu piégeur mais il y a G1 en bas (côté maison) pour récupérer rapidement la bestiole à la sortie,
et je ferai passer G2 un peu plus à gauche en sortie de base pour capturer robot s'il repart vers le haut (fond du terrain) : il y a quand même 10m de champ libre et il pourrait retourner au fond du jardin.
Par ailleurs, ton G2 peut ne pas aller si loin au fond car il a du champ libre pour circuler et retombera sur le guide assez facilement.

[JPMalef]

Attention, la longueur calculée des boucles guides ne me semblent pas correctes.

Il est possible d'améliorer la situation en connectant l'îlot piscine en bas à droite.

[Erico]

effectivement, je pense que le calcul de la boucle G2 n'est pas correct car j'ai compté en partant de l’arrière pour le G2 alors que c'est sur l'avant --> 285 m en passant par l'avant + 130 m = 415 m... et vers la facade pour le G1

Avez vous une proposition ou déplacer la base ?

Je ne comprends pas "améliorer la situation en connectant l'îlot piscine en bas à droite"

[Mheller]

Moi j'aurais bien vu quelque chose comme ceci en mettant la base cachée dans la haie.


[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=398506plan1.jpg][img]http://img11.hostingpics.net/pics/398506plan1.jpg[/img][/url]

[Keops62]

La proposition de JPMalef est correcte en considérant le 2nd plan de câblage sur photo aérienne que tu avais publié (celui plus clair) qui correspond au plan dessiné et non celui ci-dessus repris par MHeller.
Les boucles ont un sens anti horaire en partant de la base.
Pour le guide 1, on part donc de la base le long de ce guide pour rejoindre la jonction guide1-périphérique, puis on boucle dans le sens anti-horaire (ie en tournant à gauche à la jonction) en suivant le périphérique jusqu'à la base.
En faisant la jonction de l'ilot le plus à droite non pas avec le périphérique tout à droite de ton plan, mais avec l’ilot piscine, ce câble se trouvera entre la base et le point de jonction du guide 1 avec le périphérique et ne comptera donc pas dans la boucle du guide 1 !
JPMalef propose de faire la jonction ilot piscine-ilot de droite au plus court c'est-à-dire plus bas vers l'avant de ton terrain, mais peu importe puisque c'est toujours du bon côté entre la base et la jonction périphérique-guide 1. Ca permet juste d'économiser quelques mètres de câblage
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/ericoplang1.jpg]

La proposition de MHeller ne change rien à cela, mais je pense qu'il part sur un plan de câblage du terrain qui n'est pas/plus correct.

[Erico]

OK, j'ai compris, et donc c'est trop long pour le G1....

Dans la notice, il est indiqué que le câble guide ne peut pas croiser le câble périphérique


[URL=https://imageshack.com/i/pnvHjrydj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/923/vHjryd.jpg[/IMG][/URL]

Donc je ne peux pas connecter l'îlot de droite comme le dit JPMalef ?

[Sheepy]

Si, ça marche d'après plusieurs bergers, il faut que les câbles soient bien jointifs (comme tout îlot).

ils déconseillent ça pour éviter les éventuels problèmes mais c'est ok.

[Mheller]

Je confirme aucuns soucis, testé et éprouvé par une majorité de bergers.

A commencer par JPMalef qui l'a rappelé de nombreuses fois sur le forum.

[Erico]

Je pense avoir résolu mon problème de longueur de boucle guide en changeant la position de la base
Pour le G1, je pense qu'il ny a pas de problème
[URL=https://imageshack.com/i/pod9skBkj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/924/d9skBk.jpg[/IMG][/URL]


Pour le G2, je voudrais passer par l'allée du garage pour le raccorder sur le retour de la façade, de cette façon, la boucle ne boucle pas par l'arrière du terrain.
Comme, il passera en dessous du périphérique, pouvez vous me confirmer que c'est OK
[URL=https://imageshack.com/i/plhvK1Zyj][IMG]http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/921/hvK1Zy.jpg[/IMG][/URL]

[Keops62]

Hélas ça ne fonctionnera pas car la boucle G2 au de fait son sens inversé ie sa polarité.
J'avais aussi pensé à cela fut un temps :
voir [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/4360/boucle-guide-et-raccourcis/?search=/message/search/user/Keops62/%3Fq=%25] ce topic "Boucle guide et raccourcis"[/a]
et aussi [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/4646/va-et-vient/goto/50531/#m50531]ce topic "va et vient"[/a].

Le plus simple est vraiment de raccorder l'ilot piscine et l'ilot "talus" de droite.