programmation des zones

lion117 · Message par **lion117** » mar. juin 21, 2016 12:19 pm

Bonjour à tous,

De retour après quelques semaines de silence car j'ai fait des travaux et des adaptations.
J'ai donc deux zones à tondre, une (zone 1) à larrière de la maison d'environ 500m² et l'autre (zone 2) devant d'environ 200m², les deux étant reliées par un passage étroit en pavés qui ne doit pas être tondu.
Pour éviter la tonte de ce dernier, j'ai installé un relais programmable près de la base pour fermer les zones quand la tondeuse tond et ainsi créer deux zones séparées.
Ce relais est programmé pour fermer les zones 5 minutes après le début de la tonte et les rouvrir 5 minutes avant la fin pour que le robot puisse retourner à la base en suivant le fil guide.
J'ai programmé le robot comme suit :
Lundi, mercredi et vendredi : zone 1 de 10 à 13 heures en 50% et mardi, jeudi et samedi : zone 2 de 10 à 11.30 heures en 50% aussi.
Mon problème est que le robot ne respecte pas cette programmation et tond parfois la zone 1 le mardi, jeudi ou samedi et l'inverse aussi.
Je me pose donc la question de savoir si, quand on dit 50%, il faut tenir compte de la durée de tonte car je voudrais que le robot aille systématiquement 1 jour sur deux à l'arrière et l'autre jour à l'avant et repos le dimanche.
Ne devrais-je pas lui dire 66% pour larrière et 34% pour l'avant?
Quelqu'un pourrait-il me dire comment programmer la minuterie pour qu'il aille un jour sur deux au bon endroit?
Merci de vos précieuse réponse.

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. juin 21, 2016 12:35 pm

Merci de mettre ta signature à jour.

Désolé, mais pour atteindre ton objectif, tu dois faire autrement.
Les 50% indique 50% du nombre de sortie.
Ensuite, la 330 est intelligente, et donc prend des initiatives. Si elle estime ne pas avoir assez tondu à un endroit, elle y va.
Sauf si tu désactivé son intelligence (GPS et météo adaptative).

La meilleure méthode consiste à câbler ton jardin en 2 jardins séparés, mais dont la base est commune, et par un système de relais et programmateur, tu alimente les câbles guides et périphériques de l'avant, ou de l'arrière.

Mheller · Message par **Mheller** » mar. juin 21, 2016 12:47 pm

comme JPMalef, il faut utiliser le principe des zones alternées. La répartition de la tonte entre les zones se fait au niveau du programmateur actionnant le relais activant telle ou telle zone.

lion117 · Message par **lion117** » mar. juin 21, 2016 12:55 pm

Merci de vos réponses mais comme je l'ai indiqué, j'ai programmé la minuterie à 50% pour chaque zones.
Malheureusement, le robot ne va pas dans les zones alternativement.
Je précise que le GPS est désactivé.
Pourriez-vous m'en dire plus sur le principe des zones alternées?

lion117 · Message par **lion117** » mar. juin 21, 2016 12:58 pm

Je précise que le relais que j'ai installé me permets "d'enfermer" le robot dans la zone qu'il tond pendant la durée que j'ai indiqué dans les réglages de minuterie

lion117 · Message par **lion117** » mar. juin 21, 2016 1:11 pm

Encore ceci :

lundi, mercredi et vendredi : sortie de 10.00 à 13.00; suivre le guide 1 sur 16 m; 50%
mardi, jeudi et samedi : sortie de 10.00 à 11.30; suivre le guide 2 sur 44 m; 50%

le relais installé ferme les zones à 10.05 et les rouvre à 12.55 lundi, mercredi et vendredi et à 11.25 les mardis, jeudi et samedi.

Je pensais aussi qu'en mettant 50% pour les sorties, le robot irait une fois en zone 1, puis, le lendemain en zone 2 etc...mais cela ne semble pas le cas.
Où ais-je merder dans la programmation?

Mheller · Message par **Mheller** » mar. juin 21, 2016 2:02 pm

Le principe de la zone alternée repose sur le câblage de 2 zones séparées avec chacune leurs guides, elles se chevauchent au niveau de la base.

voir [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/4703/goto/51227/?search=/message/search/%3Fq=relais#m51227][b][t 3]ici[/t][/b][/URL]

lion117 · Message par **lion117** » mar. juin 21, 2016 2:24 pm

Merci mais ce principe n'est pas applicable pour moi car la base se trouve en zone 1.
Pour aller en zone 2, le robot doit suivre le guide 2 qui passe par la zone 1; c'est pour ça que je laisse les zonnes "ouvertes" tant que le robot n'a pas commencé son travail.

PJS · Message par **PJS** » mar. juin 21, 2016 3:17 pm

A priori si j'ai bien compris ce que tu veux, c'est :

le lundi il DOIT rester en zone 1, donc c'est 100% guide 1
le mardi il DOIT aller en zone 2 donc c'est 100% guide2.

N'empêche que je ne comprends pas pourquoi tu veux impérativement lui dicter ta loi au lieu de le laisser réfléchir & gérer seul quel jour il fait quoi, du moment qu'en fin de semaine tout est propre.

Mheller · Message par **Mheller** » mar. juin 21, 2016 5:26 pm

On va déroger aux règles normales de fonctionnement du robot.
On va faire fi de son intelligence et accessoirement de celle des ingénieurs qui l'ont conçu.

Puisque ton relais isole les 2 zones physiquement, on va forcer systématiquement le robot à aller 100% des cas dans la zone la plus éloignée (zone2) en programmant 100% 44m.

Le passage étant fermé lorsque tu veux tondre la zone 1 il heurtera le périphérique fermé au niveau du passage . Bien qu'ayant encore plusieurs mètres à parcourir (sortie programmée à 44m), dans l'impossibilité de continuer bloqué par le périphérique il va commencer à tondre en restant dans la zone1. Quand à la zone 2 il i y ira systématiquement quand ton programmateur lui aura ouvert le passage.

lion117 · Message par **lion117** » mar. juin 21, 2016 7:46 pm

Oufti (comme on dit chez nous), merci Mheller pour cette solution à laquelle je n'ai, et n'aurais, pas pensé.
C'est parfois tellement évident qu'on y pense pas.
J'étais braqué pour que le robot commence plus ou moins au centre des zones....
Encore merci et une fois de plus, cela justifie pleinement ce genre de forum.