Le mouton qui danse

[tuispserv]

Je me demande pourquoi le robot tourne à l'extérieur du fil périmétrique et pas à l'intérieur quand il cherche à faire demi-tour. Parce que chez moi, ça pose problème entre irrégularités des bordures, branches basses et autres pièges à bêtes bêlantes ...

[Mheller]

as-tu vérifier les paramètres de dépassement du fil.

[tuispserv]

ah non, c'est dans les paramètres cachés ?

[tuispserv]

c'est vu : "distance de dépassement".
Par ailleurs, vaut-il mieux décaler tout le fil périmétrique pour éviter un poteau dans un angle droit ou est-il préférable de faire une courbe pour le contourner ? - Merci.

[Mheller]

Tu peux faire une courbe, le but est de tondre le maximum au plus près du poteau.
Le robot n'a pas à suivre le périphérique, c'est juste une barrière, l'important c'est le placement des 3 guides qui serviront au retour du robot et éventuellement à son envoi.

[tuispserv]

En fait voilà le schéma des problèmes :

J'ai réglé la distance de dépassement à 15cm et il reste encore deux problèmes :

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=372814mouton1.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/372814mouton1.jpg[/IMG][/URL]

Donc, il ne faut pas hésiter à faire des courbes ou diagonales pour les coins (cable périmétrique), si je comprends bien.

[jonas0_13]

Ton dessin est très difficile à lire. Il faudrait le poster dans une plus grande résolution; ou bien écrire plus gros ;)

[Mheller]

Dans le cas présent 2 photos des endroits litigieux seront plus explicites.

la pente en limite de périphérique doit être importante, 10% c'est la limite tolérable me semble t-il. Le robot n'a pas de frein!

[tuispserv]

bah en fait, j'ai légèrement modifié le périmètre en adoucissant les angles et ça passe. Merci.