Besoin de vos avis sur une installation de 420

[Michelberger]

Bonjour à tous,

Voilà, après des mois d'économies, je passe enfin le cap !

Mon choix s'est porté sur une AM 420 avec le kit connect.
J'ai acheté le mouton à un revendeur proche de chez moi (très bon contact et de bon conseil).
Je vous fait donc part de mon plan d'installe afin d'avoir vos avis.

Après avoir lu, avec attention, de nombreux posts passionnants sur ce forum, j'ai décidé de faire l'installation des câbles moi même.
Je vais donc tirer du fil électrique h07vu de 2,5mm2 dans des gaines icta de 16 mm, histoire d'être tranquille pour les années à venir, mais aussi de faire quelques économies !
340 mètres en comptant le guide...je vais jouer de la bêche pendant quelques heures !
Je pensais faire les différents raccords avec des wagos placés dans des petit tubes (manchon de tube IRL ) le tout "noyé" dans du silicone pour une bonne étanchéité.

Voici le plan du jardin:
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=377298PlanAM1.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/377298PlanAM1.jpg[/IMG][/URL]

Terrain en Normandie de 3500m2 avec 1000m2 de pelouse en 2 zones séparées par une allée en "tout venant" affleure et bien tassé.
J'ai installé une prise électrique au sec dans un cabanon de jardin sur un départ protégé par un disjoncteur 30ma.
J'ai quelques doutes sur le comportement du mouton dans la petite zone avec le point d'interrogation, même si à terme, un abris de jardin sera construit sur cette surface.

N'hésitez pas à me faire part de vos remarques ou modifications.
D'avance merci pour vos réponses, et merci à tous pour ce forum au top !


Florent

[Mheller]

Aucun problème pour le petit bout au point d'interrogation.

Attention le robot se déplace à partir de la base à droite du guide dans un couloir d'environ 2m et revient du même côté, il faut donc placer le guide un peu plus haut dans le passage et le faire remonter aussi plus haut dans la pelouse 332.

L'emplacement de la base n'est pas le meilleur, l'idéal aurait été entre les 2 T ou planquée dans les buissons ou massifs (?) séparant la pelouse 332 et la cour d'entrée, mais vu la surface à tondre et la capacité de la 420 ce n'est pas très grave à mon avis.

La gaine Icta et du 2,5mm2 c'est vraiment du superflu et le fil est plus difficile à manipuler pour les raccords. Si tu as des lapins à la rigueur mais du 1,5mm2 est largement suffisant, j'en ai mis 1000m pour ma Bigmow. La pose de la gaine n'est pas aisée sans un outil permettant( de faire une saignée de 16mm sur 3 cm de profondeur. J'ai utilisé des boîtes de dérivation type legrand pour abriter les jonctions (que j'ai repérées sur un plan au cas où).

[Keops62]

Pour compléter le message de MHeller.

La petite zone avec le ? ne posera pas de souci.

Et si l'abri jardin dans cette zone "?" était électrifié, il serait probablement possible d'y brancher la base placée dans la zone "332".
Cete zone "332" serait l'emplacement idéal pour la base :
le guide pourrait ainsi traverser en diagonale la grande zone "331-327" pour récupérer efficacement la bestiole en fin de batterie.
En prévoyant des [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/2389/nouvelle-installation-automower-320-postionnem/goto/28456/#m28456]réserves de câble[/a] au niveau des 2 emplacements pour la base (l'actuel et le prochain) et au niveau du futur raccord du guide "au bout" de la grande zone, les modifications ultérieures ne poseraient aucun problème !

[Michelberger]

Tout d'abord un grand merci à tous les 2 pour vos précieux conseils et pour le temps que vous m'accordez !

@Mheller:
-C'est noté concernant le déplacement à droite du guide, j'ai fait la modif.
-Pas de courant au niveau des 2 T, en revanche, pas de problèmes pour bouger la base au niveau de la cour d'entrée.
-Si tu me confirmes que la gaine n'est pas nécessaire, effectivement, le temps d'installation sera largement raccourcit ! J'avais juste peur de la durée de vie du cable une fois en terre !
Il ne me reste plus qu'a remettre la main sur le ticket de caisse de Bri**man pour rapporter les gaines ! Je pense conserver le 2,5mm2 au risque de passer plus de temps sur les raccords.
-C'est vrai que l'option boite de dérivation n'est pas idiote, surtout plus simple à retrouver et plus accessible si un raccord lâche. Quant au fait de les repérer, j'ai également pour habitude de prendre beaucoup de photos lors des différents travaux...le jour ou il y a un problème, on est toujours content de les avoir !

@Keops62:

-Merci de me confirmer la réponse de Mheller concernant la zone "?"
-Ton idée est bonne pour l'implantation du guide, mais à priori, je vais pouvoir placer la base directement au "bon endroit" !

Voici donc la V2 de mon plan:

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=535648PlanAM2.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/535648PlanAM2.jpg[/IMG][/URL]

Le rectangle orange représente l'abri à bois pourvu d'une alim en 220, il n'est pas visible sur les photos satellite.

Voici les photos de cette zone:

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=681473DSC00672.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/681473DSC00672.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=278643DSC00673.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/278643DSC00673.jpg[/IMG][/URL]


Si cette position pour la base est correcte, d'autres questions se posent :

Faut-il installer la base dans l'abri à bois à la place des vélos ( mais celle-ci sera à l'extérieure de la boucle périphérique ET dans un angle, mais le robot sera à l'abri) ou au pied de la haie ? auquel cas, je lui fabriquerai un abri !

Quoi qu'il en soit, la base dans cette zone sera mieux rapport au soleil....même s'il a un peu tendance à être souvent en RTT par chez nous !!!

Autre question (désolé d'abuser de vous !) la zone que doit traverser le mouton pour rejoindre la grande partie, est jonchée d'obstacles (palmiers en pots, poteaux pour voile d'ombrage !) quid du passage du guide et du comportement du robot !

Voila une photo du passage critique :

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=151841DSC00677.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/151841DSC00677.jpg[/IMG][/URL]

Encore merci à vous!

[JPMalef]

Tu peux placer ta base dans ton abri sans problème comme [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/?m=32#m18943] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL]
Tu n'est pas obligé de faire l'épaulement devant la base.

Aucun problème non plus pour la zone [b]?[/b]

Je rappelle les règles du guide :

Le câble guide sort de la base perpendiculairement sur une distance de 2 mètres.
Le mouton se déplace toujours à droite du câble guide en sortant de sa base et revient du même côté.
Il faut lui laisser un couloir d'environ 2 mètres de libre à droite du câble guide.
Le guide doit être le plus droit possible (pas de courbe) et les angles doivent être les plus ouvert possible (2 * 45° plutôt que 1 * 90°). Cette dernière recommandation semble être moins rigoureuse pour les 3xx.

Concernant le passage"critique" (entre poteaux et baignoire), place ton guide à 35 cm des poteaux, côté baignoire. Il aura toute la place.

[Keops62]

Salut (re)

Merci pour les clichés.
Voilà donc une bonne nouvelle pour le robot !
Il sera fin bien installer.

Pour le couloir, mettre le guide plus à gauche (quand on est dos à la base).
On insiste sur ce détail car c'est quasiment le seul point délicat du plan.

Côté câble, le 1.5 mm² résiste bien en terre (et même aux manipulations pour le déterrer en tirant dessus verticalement ... après du temps humide c'est plus facile).

Pour les obstacles et le guide, c'est le même principe que pour le couloir :
laisser de la place à droite du câble pour que le robot y circule.
Il y circulera en zig-zag aléatoires pour éviter de marquer le sol à force de passer au même endroit (même si cela reste rare apparemment).
D'où le besoin d'un peu de place, surtout qu'il n'y aura pas d'ilotage (pots, poteaux) ie de cba^ble périphérique pour lui indiquer qu'il y a un rétrécissement ou un obstacle (il se rapprocherait alors du guide)
Donc il vaut mieux passer au large : la notice donne les distances préconisées.

Pour le reste du fonctionnement, les obstacles feront flipper.
Concernant les poteaux (rigolo est astucieux penchés), protéger la base du poteau et ses parties saillantes avec de la mousse d'isolant pour tuyauterie permettra d'amortir encore plus le "choc" entre la coque et le poteau (la coque a des amortisseurs).
Cette opération n'est pas utile pour les gros pots qui sont moins anguleux :-)

Bon amusement.

[Michelberger]

Bonjour JPMalef, quelle rapidité !!!

J'avais déjà lu en détaille ce post passionnant sur la base hors de la boucle périphérique, mais j'avais un doute concernant le fait que l'abri soit dans un angle !
Il ne me reste plus qu'a trouver une nouvelle place pour les vélos !!!

Est-ce que quelque chose dans ce style fonctionnera ?

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=685801planfil.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/685801planfil.jpg[/IMG][/URL]

[Keops62]

Pourquoi bouger les vélos ?
Entre les 2 grands, ça le fera et il est alors inutile de mettre la base de biais.

Tu peux aussi remettre des dalles en bois au sol comme ça le robot n'aura pas à tondre sous le petit vélo [recoin inutile] et pourra faire la bordure ainsi créée en roulant légèrement sur ces dalles affleurantes. En plus ça l'isolera la base du sol (humidité).

[Mheller]

Non je ne pense pas que cela aille le signal N permettant l'amarrage à la base est émis dans un périmètre plus réduit, la base doit être moins en retrait, ou alors l'espace à l'entrée entre le fil guide et le périphérique qui longe l'abri doit être plus grand , JPMalef confirmera ou infirmera.

Sinon pour le reste c'est parfait, la base ayant changé de côté, le fil guide dans le passage doit maintenant être au plus près de la partie basse du passage pour laisser un couloir de circulation suffisant droite du guide en partant bde la base comme je te l'avais indiqué et comme te l'a rappelé JPMalef.

[Michelberger]

Merci pour tous ces conseils.

J'ai à peine le temps de modifier mes schémas tellement vous êtes rapide !

Concernant le plan du guide, voici la modif avec plus d'espace sur la droite ( dos à la base).


[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=370997PlanAM3.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/370997PlanAM3.jpg[/IMG][/URL]

Si besoin, je peux îloter les 2 poteaux et les 2 pots.
Concernant les dales en bois, c'est un des (nombreux) chantiers en cours, il faut juste que je rachète du géotextile.
Pour les vélos, j'ai un peu peur les décrocher et les raccrocher régulièrement juste au dessus de la base (et donc du robot lorsqu'il est en charge)...un accident est vite arrivé, et vu le prix du robot !

[Michelberger]

[quote le 03/02/2017 à 01:11:08, Mheller a dit :]

Attention le robot se déplace à partir de la base à droite du guide dans un couloir d'environ 2m et revient du même côté, il faut donc placer le guide un peu plus haut dans le passage et le faire remonter aussi plus haut dans la pelouse 332.


.[/quote]


Désolé, mais j'avais compris que le robot longeait le guide à droite du guide mais face à la base !
Au temps pour moi...
Je comprends vite, mais il faut m'expliquer longtemps !!!
J'ai modifié ça sur le plan ci dessus.

Je viens de modifier l'implantation des câbles au niveau de la base :

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=419449planfil2.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/419449planfil2.jpg[/IMG][/URL]

Est-ce mieux ??
Merci à tous.

[Mheller]

Pour moi c'est bon, et ne mets pas de gaine icta.
Les boites de dérivation ne sont pas indispensables, c'est pour mon confort personnel, c'est plus facile de vérifier une connexion devenue instable avec le temps. Moi j'aurais fait reprendre aussi le 2,5mm2 par ton Bricomachin pour n'utiliser que du 1,5mm2 noir (paradoxalement le noir se voit très peu une fois posé).

[Michelberger]

Merci pour le retour.

C'est noté pour les gaines icta...ça m'arrange.
Je trouve l'astuce des boites de dérivations plutôt bonne... je te "vol" l'idée !
Je vais voir pour faire échanger le 2,5mm2.
En relisant les posts, je n'avais pas relevé le conseil de JPMalef [quote le 03/02/2017 à 14:24:41, JPMalef a dit :]
Concernant le passage"critique" (entre poteaux et baignoire), place ton guide à 35 cm des poteaux, côté baignoire. Il aura toute la place.[/quote]

Du coup j'ai fait une 4ème version avec ce passage de guide.
J'ai été obligé de rapprocher le couloir de la maison pour que le guide soit le plus droit possible.

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=349964PlanAM4.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/349964PlanAM4.jpg[/IMG][/URL]

Merci encore....Mheller, Keops62, JPMalef...vos conseils sont précieux...vous êtes au top !!!