Préparation de l'installation d'un futur robot ( boucle guide trop longue )

[hilarionlc]

Bonjour à tous,

Bien qu'ayant profité sur le forum de vos conseils avisés sur l'achat et l'installation d'un robot : je suis encore novice en la matière.

Je compte acheter d'ici peu un automower 430x très probablement (voir 450x).
J'ai préparé un schéma de mon jardin qui comprend une surface à tondre de 2500 m2.

Le terrain est plat et la surface à tondre est entourée par un trait vert ce qui correspondrait au fil périphérique.
les plus petites largeurs sur les côtés font environ 3,50 m et la base serait au point d'origine des fils guide (base située sous un préau avec accès goudronné (zone en vert clair) ).

[img http://img11.hostingpics.net/pics/776528schma1.jpg]

Il semble que mon fil guide 1 (boucle guide 1) risque de dépasser la longueur maximale (longueur fil guide 1 ajouté au fil périphérique avec retour vers la base par la gauche, ce qui ferait d'après mes mesures terrain 450 m environ).
Je préfèrerais disposer de 3 fils guide pour en mettre 1 en direction du fond du jardin entre la serre et la potager mais ça n'existe semble-t-il que sur le 450x.
(dans ce cas, les fils guide me sembleraient un peu plus facile à retrouver pour le robot)

Mais à priori, ça ne résoudrait pas mon problème de longueur de boucle guide 1.

Je ne vois pas trop comment raccourcir cette boucle guide.

Merci par avance pour vos analyses et avis car je sèche un peu.

[JPMalef]

Salut,

La seule solution pour réduire la longueur de la boucle guide, est de transformer ta maison en îlot, donc le faisant passer 2 câbles sous ton allée côté rue, et de raccorder cet îlot à tous périphérique 8D.

[hilarionlc]

Salut JP,

Merci pour ta réponse, mais je découvre le métier et je ne comprends pas trop l'opération.

Je pourrais réussir à faire passer 2 câbles côté rue mais même si ma zone verte devient un îlot, mon câble périphérique devra toujours suivre la zone à tondre
et du coup, je ne vois pas trop comment la boucle guide va être réduite.

[Keops62]

Salut

Sauf erreur de ma part, ton périphérique fait dans les 450m donc ça doit être possible de raccourcir même si le terrain en longueur rend la chose délicate.
Par ailleurs je ne connais pas tes contraintes, la vue aérienne ne permet pas de jauger les obstacles.

Ceci étant précisé,
en mettant ta base au niveau du potager, tu peux gagner 80m sur la boucle 1 qui sera alors tout juste dans la limite des 400m. Avec du fil cuivre 1.5 mm² monobrin ça devrait passer.
Les détours que tu faisais en fin de guide sont inutiles : le guide doit juste partager/traverser une zone.

[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/hilarionicplan2.jpg]

J'ai mis la base à cet endroit pour que le câble basse tension (10m) traverse le couloir depuis l'ilot "maison", quitte à amener le courant au plus près en longeant l'ilot. Evidemment ce câble devra être protégé un peu plus que le fil périphérique ou guide (l'enterrer avec un gaine après les essais, en prévoyant de pouvoir l'enlever/remettre : prévoir des passe câble en ficelle redondant pour éviter les ennuis)

Sinon, s'il était possible d'amener du courant (ie en 230V) au niveau du potager pour placer la base à peu près au niveau P de potager, tu gagnes encore quelques précieux mètres.
Cela peut se faire plus tard, quitte à déplacer la base (ça ne pose pas de problème si tu prévois du câbles en réserve pour avoir du "mou").
Ca me paraît moins couteux de faire ça que d'investir dans un 450X pour son 3e guide :
ça ne règle en effet pas le problème d'une boucle guide potentiellement plus longue et ton terrain a un seul vrai piège le couloir nord-ouest, où, pour moi, un 450X souffrira plus qu'un 430X moins rapide.

Ailleurs, même si les guides n'irriguent pas toutes les zones, le mode GPS et le côté fouine du robot assureront une bonne tonte.

[Mheller]

Voici une solution plus simple en gardant ta base à l'endroit souhaité. Les boucles guides restent largement en deçà des 400m.

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=994892PlanHiliaronic2guides.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/994892PlanHiliaronic2guides.jpg[/IMG][/URL]

Il suffit de raccorder le guide 1 au périphérique en traversant l'allée d'accès à la maison (le guide passe au dessus du 1er périphérique et se raccorde au 2ème). Rassures toi jamais le robot ne traversera l'allée il est bloqué automatiquement par le périphérique.

[Keops62]

Salut

@JPMalef et MHeller :
Dans ce cas comme [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/5273/450x-terrain-complexe-installer-soi-meme-ou-non/goto/56674/#m56674]sur cet autre fil récent[/a], la boucle guide ne serait-elle pas inversée si on ne mettait pas la base sur un ilot ([a http://automower-fans.les-forums.com/topic/5283/preparation-de-l-installation-d-un-futur-robot-b/goto/56782/#m56782]comme proposé par JPMalef plus haut[/a])
J'avais cru comprendre ça dans le fil [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/4360/boucle-guide-et-raccourcis/goto/47825/#m47825]"Boucle guide et raccourcis"[/a] qui concernait mon terrain.

Pourriez-vous re éclairer ma lanterne (fatiguée je le confirme) ?

[hilarionlc]

Salut

Merci de cogiter sur mon plan !
Les 2 options me paraissent le fruit d'expériences que je n'ai pas.
Je vais peut-être tenter l'option de traverser l'allée de la maison qui est goudronnée mais passer une gaine et un fil avec un peu de béton par dessus semble à ma portée.

ça me permettrait de conserver ma base à l'emplacement envisagé car j'ai déjà prévu l'alimentation électrique dans cette zone (Je mijote l'installation depuis un moment).
( Je pourrais envisager de prolonger ver le potager mais l'emplacement actuel est couvert par un préau qui protégerai la bête des intempéries même s'il pleut très rarement Bretagne ... )

Je vais sans doute faire le choix du 430X dans les prochains jours.
C'est vrai que le couloir Nord Ouest n'est pas idéal mais j'ose espérer que la largeur de 3,50 m ne sera pas trop pénalisante.

Je ferais un petit compte rendu dès que l'installation sera faite pour valider le schéma des guides.

[hilarionlc]

Bonjour,

Un peu plus d'un an après la mise en place, l'installation fonctionne très bien.
J'ai appliqué la solution de MHeller pour la boucle guide en la faisant croiser le fil périphérique en traversant une allée goudronnée par une gaine dans du béton: ça fonctionne parfaitement.

[img http://imagizer.imageshack.us/a/img923/3550/qoRvqE.jpg]

D'autre part, j'ai aussi effectué quelques travaux permettant de mettre la base sous un préau à l'abri et là aussi, ça marche bien.

[img http://imagizer.imageshack.us/a/img924/4293/aJBf8Y.jpg]

Un grand merci pour votre aide en particulier pour la solution sur le rattachement de la boucle guide en croisant le fil périphérique.

[Keops62]

Merci pour le retour et les clichés !

[Mheller]

Merci pour le retour.