Configuration du retour à la base

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
JPMalef
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Message par JPMalef »

quel est la [b]qualité[/b] du signal ?

Si tu as de bons rapports avec ton voisin, tu pourrais lui demander de débrancher son installation (l'alimentation électrique) pour faire un test et confirmer si la nuisance viens de chez lui _o_.
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Message par Chinola »

La qualité est : 100

Une autre info qui peut éventuellement t être utile , il tourne également en rond lorsqu'il recherche sa base lorsqu'il est dans le coin du potager
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Message par Chinola »

Oui je ferais le test en débranchant son installation , et je verrais bien .

Selon toi et ayant mon instal sous les yeux , mon réglage de retour à la base est le bon ?

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Ou ça doit être modifié
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Message par Chinola »

Je viens de faire le test en coupant l'alimentation électrique du mouton de mon voisin .

J'ai repris mon 310 sous Le Bras et je l'ai posé derrière le trampoline dans le coin , je lui demande de rentrer à la. À se avec la touche PARK et il tourne en rond ...

L'installation de mon voisin n'est donc pas le problème .

Voilà les valeurs ou moment où il cherche

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=346357IMG5203.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/346357IMG5203.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=821315IMG5205.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/821315IMG5205.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=991539IMG5206.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/991539IMG5206.jpg[/IMG][/URL]

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Message par JPMalef »

Je ne veux négliger aucun détail.

Je constate qu'il détecte le signal F (de la base).
Peux-tu réduire la portée d'émission de ta base, donc base = min.
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Message par Chinola »

Bien sûr et je refais le meme test ?
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Message par Chinola »

Donc j ai mis la base au mini et effectivement la il ne tourne plus en rond comme il le faisait .
Il a des trajectoires droites (qu'il n'interrompt pas sans raison) et il procède ainsi jusqu'à croiser le guide .
À partir de la il le suit gentiment jusqu'à sa base .

Qu en penses tu ?
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Message par JPMalef »

Que ce problème est résolu 8D.

Il te reste maintenant qu'à modifier ton installation de façon à avoir ta base dans un coin, et le guide finissant à l'autre bout de la pelouse.
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Message par Chinola »

Si je laisse comme telle mon instal , quels sont les risques selon toi ?

En tous cas , merci ! ;)
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Message par Mheller »

Le seul risque c'est que le robot passe du temps à rechercher et rejoindre sa base, temps de batterie qui n'est soit pas au repos soit pas utilisé à tondre, donc usure plus rapide de la batterie et d'ailleurs des autres pièces du robot.

Le but c'est que le robot passe son temps en mode tonte ou repos et le moins de temps possible en mode déplacement.
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Message par Chinola »

Ce qui m'embête , c est que j'ai pas d'électricité à ses endroits la ...
Ce que je trouve dommage c'est que mon revendeur installateur ai validé mon installation.

Comment se fait il que du jour au lendemain sans modifier les réglages ils se mettent à tourner en rond ?
Il y a forcément des raisons ou ca peut être inexpliquable?
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Message par JPMalef »

Les ondes électromagnétique peuvent voir leurs caractéristiques modifiées par peu de choses (tubes métallique du trampoline qui bouge de 1 m).

Remarque que la valeur du signal F à une très faible valeur, mais suffisante pour semer la pagaille.

Quand au vendeur, malheureusement, certains ne sont pas à la hauteur. De nombreux exemples existent dans ce forum _o_.
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Message par Chinola »

Quelle est la signification de la valeur f ?

Peux tu m'en dire un peu plus que je comprenne ?
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Message par JPMalef »

Voici un résumé des signaux mesuré par l'AM et leurs significations.

A= Signal de câble périphérique "f" pour le détecteur avant, "r" pour le détecteur arrière
G= Signal de câble guide "1" pour le Guide 1 et "2" pour le Guide 2
F= Signal radio longue portée de la base (5 à 6 mètres)
N= Signal radio courte portée de la base(sur la plaque de la base pour le positionnement final)

Les chiffres donnent les valeurs mesurées par l'AM, à l'endroit où il se trouve. Il faut attendre une "Qualité" de 100% (en quelques secondes) pour avoir des chiffres valides. Il faut aussi que le compteur “redémarrage” reste stable.

Les valeurs sont positives ou négatives suivant le positionnement (devant/derrière, gauche/droite).

Le signal “A” (“f” ou “r”) est positif si l'AM est à l'intérieur du périmètre, et négatif si l'AM est partit brouter chez le voisin. Mais il y a aussi un message d'erreur affiché sur l'écran ("En dehors zone de tonte"). Si la valeur est nulle, l’AM crois que le câble est coupé. Un message d'erreur est affiché sur l'écran ("Pas de signal de câble").

Le signal “G” (“1” ou “2”) est positif si l’AM est dans la boucle guide, et négatif si il est hors de la boucle guide.

Le signal “F” dont la valeur bascule de +300 à -300 lorsque son nez entre sur la plaque pour lui indiquer de basculer en positionnement fin et de suivre ensuite le signal N.

Le signal “N” l'aide à se positionner dans l'axe pour enficher son nez dans les contacts électriques de la base: il est négatif de -200 à -300 à droite de l'axe de symétrie de la base et positif à gauche de +200 à +300 au fur et à mesure que le nez du robot s'approche de la base.
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Message par Chinola »

Et ben ça c'est de la réponse , merci !


J'ai bien compris l'intérêt de déplacer ma base à une ou l autre des extrémités de mon terrain , mais le manque de point électriques , et accessoirement la discrétion d'intégration m'en empêchent .

Dans la logique , si mon mouton rentre correctement à sa base , ce qui a l'air d'être le cas depuis que la base est réglée sur mini , il devrait donc passer le plus clair de son temps à tondre et par conséquent ne pas user batteries ou des autres pièces ?

Dans ce cas je pourrais laisser la base à cet endroit ...

Tu confirmes ?
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Message par JPMalef »

Sauf que _o_

Lorsque en fin de batterie au niveau de ton abri de jardin, il trouve le guide, il devra faire un grand détour (en passant juste devant sa base) par la partie droite de ta pelouse pour finalement revenir à sa base, devant laquelle il venait de passer.

Frustrant, non?

Et juste pour t'éviter de tirer environ 10 mètres d'alimentation électrique _o_ ton mouton sera frustré de ne pouvoir rejoindre, affamé, le ventre vide, sa base devant laquelle il passe, impuissant, jusqu'à la fin de sa vie
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Message par Chinola »

Je comprends tout à fait et ton explication est on ne peut plus logique .

Je me rassure en me disant que même si mon mouton passe devant la base et qu'il doit encore faire le tour du guide , compte tenu de la taille de mon terrain , cela ne représente qu'une trentaine de mètres ...
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