Réglage retour base ...

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
Tom67g
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Réglage retour base ...

Message par Tom67g »

Bonjour,

Mon retour à la base reste bloqué derrière mon muret.
Quel sont vos conseils.
Par ailleurs j'ai constaté que le retour guide ne se fait pas dans ma pente à 16°. A me demander si le guide ne serait pas à déplacer à l'arrière de ma base!
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Qui a fait cette installation ?

[quote ]Mon retour à la base reste bloqué derrière mon muret. [/quote] Je suppose que tu a voulu dire "mon mouton reste bloqué derrière mon muret lors du retour à la base" ?
Dans ce cas, il faut réduire la portée d'émission de la base, comme expliqué dans le manuel.



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Tom67g
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Message par Tom67g »

[quote le 06/05/2017 à 18:28:26, JPMalef a dit :]Qui a fait cette installation ?

[quote]Mon retour à la base reste bloqué derrière mon muret. [/quote] Je suppose que tu a voulu dire "mon mouton reste bloqué derrière mon muret lors du retour à la base" ?
Dans ce cas, il faut réduire la portée d'émission de la base, comme expliqué dans le manuel.



[/quote]

Moi pour l'installation.
Et oui: c'est mon mouton reste bloqué derrière mon muret au retour à la base.

En positionnant le guide au niveau du muret cela n'est il pas préférable ?

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JPMalef
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Message par JPMalef »

1) ta base n'est pas installée au bon endroit. Tu devrais l'installer en haut à gauche de ton dessin, avec ton guide traversant tout le jardin jusqu'à l'emplacement actuel, au fond du couloir.

2) d'après ton dessin, tu aurais placé ton guide au milieu de ce couloir, au lieu de respecter les règles (laisser un maximum de place à droite du câble guide en sortant de sa base). Dans ton cas, le câble guide doit être placé plus bas, à 30 cm du périphérique.
Tu dois aussi activé la "Détection passage étroit".
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Tom67g
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Message par Tom67g »

[quote le 06/05/2017 à 18:52:50, JPMalef a dit :]1) ta base n'est pas installée au bon endroit. Tu devrais l'installer en haut à gauche de ton dessin, avec ton guide traversant tout le jardin jusqu'à l'emplacement actuel, au fond du couloir.

2) d'après ton dessin, tu aurais placé ton guide au milieu de ce couloir, au lieu de respecter les règles (laisser un maximum de place à droite du câble guide en sortant de sa base). Dans ton cas, le câble guide doit être placé plus bas, à 30 cm du périphérique.
Tu dois aussi activé la "Détection passage étroit". [/quote]


1) En haut à gauche, j'ai pas voulu car c'est l'avant de la maison et elle donne sur la rue. Et si la base était en haut à gauche juste à l'arrière de celle-ci j'ai deux emplacements de parking public. Donc une chance sur deux de me faire piquer mon mouton. Mais sinon je suis d'accord à cet emplacement qui le mieux.
Malheureusement vaut mieux être prévoyant.

2) qu'appels-tu le couloir ? le passage avec la pente à 16°. Si oui, avant j'avais le guide plus à gauche du périphérique ~30cm. Mais par contre je n'avais pas activé "Détection passage étroit". Le seul paramétrage que j'ai changé c'est la largeur du couloir de guide à 0. Pensant qu'il rentrait en interférence avec la largeur du couloir périphérique.


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Message par JPMalef »

Ton installation actuelle n'est pas efficace, donc il faut trouver une solution.

Peux-tu indiquer sur ton dessin (ou un autre) où est la rue, et la visibilité ?
Quelques photos représentatives pour mieux "voir" (comprendre)?
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Message par Tom67g »

[quote le 06/05/2017 à 19:49:20, JPMalef a dit :]Ton installation actuelle n'est pas efficace, donc il faut trouver une solution.

Peux-tu indiquer sur ton dessin (ou un autre) où est la rue, et la visibilité ?
Quelques photos représentatives pour mieux "voir" (comprendre)?[/quote]

Voici la photo en question.
Je compte également dans un future proche mettre des carrés potager donc condamner cette partie par la suite (A1).
J'ai une question concernant les pentes. Arrêter un guide dans une pente c'est conseillé ou non ?
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Message par Keops62 »

Ce que veut probablement dire JPMALEF, c'est que ton terrain étant en U ta base devrait être le plus au fond possible d'une des 2 branches et non en position centrale.
Sur ton dessin elle serait mieux qq part en haut d'où la demande de clichés vers la rue pour éventuellement placer la base de manière discrète (dans le massif près de l'allée ? ...)
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Message par Tom67g »

[quote le 06/05/2017 à 20:29:46, Keops62 a dit :]Ce que veut probablement dire JPMALEF, c'est que ton terrain étant en U ta base devrait être le plus au fond possible d'une des 2 branches et non en position centrale.
Sur ton dessin elle serait mieux qq part en haut d'où la demande de clichés vers la rue pour éventuellement placer la base de manière discrète (dans le massif près de l'allée ? ...)[/quote]

Sur la photo ci-dessus zone hachurée noire (zone de stationnement). Vu directe sur les massifs. Et le massif ne fait que 1m de large. Donc trop risqué.
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Une photo (faite avec un appareil photographique) de cette pente (couloir) dans le bas de ton dessin serait utile.

Étant donné la visibilité de la rue en haut à gauche, pourquoi ne pas placer la base en bas, au fond du couloir?
Dans quel sens est la pente ? Une flèche montrant le sens de l'écoulement de l'eau (du haut vers le bas) ?
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Message par Keops62 »

Sinon la base en bas de A1, près de la zone en pente, en tenant compte du futur emplacement du potager. ..
le courant pourra être passé à travers les massifs,
Il faudra sûrement encore réduire le rayon du signal de la base,
le guide filera donc vers le haut à gauche en dessservant tout le terrain,
il pourrait passer devant l'accès à la zone pentue pourquoi pas (mais c'est déjà une zone moins piegeuse pour le retour)
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Message par Tom67g »

[quote le 06/05/2017 à 20:50:49, JPMalef a dit :]Une photo (faite avec un appareil photographique) de cette pente (couloir) dans le bas de ton dessin serait utile.

Étant donné la visibilité de la rue en haut à gauche, pourquoi ne pas placer la base en bas, au fond du couloir?
Dans quel sens est la pente ? Une flèche montrant le sens de l'écoulement de l'eau (du haut vers le bas) ?[/quote]

Voici une photo de la pente comme demandé.
Largeur 1,25m en les deux câbles périphérique gauche et droite.
Le guide étant raccordé en bas de la pente. Par contre le test retour guide ne fonctionne pas. Et j'ai l'impression que c'est dû à la largeur (pas assez).
[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=542194IMG20170507102737.jpg][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/542194IMG20170507102737.jpg[/IMG][/URL]
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Message par Keops62 »

A priori il y a assez de largeur mais je crois que la notice dit que le guide ne doit pas être dans le sens de la pente, il doit la prendre en biais.
Comme dit plus haut, je pense qu'un guide dans cette pente est inutile, et au pire il peut passer en haut devant l'entrée de cette pente.

Pour le test de retour, as-tu essayé depuis la zone A1 en plaçant le robot pour qu'il fonctionne sur le guide.
La pente y est moindre visiblement donc ça devrait fonctionner.
Si la le test ne marche pas , il y a peut être un souci dans les raccords (base ou connexion au périphérique)
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Message par Tom67g »

[quote le 07/05/2017 à 12:59:47, Keops62 a dit :]A priori il y a assez de largeur mais je crois que la notice dit que le guide ne doit pas être dans le sens de la pente, il doit la prendre en biais.
Comme dit plus haut, je pense qu'un guide dans cette pente est inutile, et au pire il peut passer en haut devant l'entrée de cette pente.

Pour le test de retour, as-tu essayé depuis la zone A1 en plaçant le robot pour qu'il fonctionne sur le guide.
La pente y est moindre visiblement donc ça devrait fonctionner.
Si la le test ne marche pas , il y a peut être un souci dans les raccords (base ou connexion au périphérique)[/quote]

Merci pour ton retour. La pente je suis d'accord avec toi j'ai fait le même constat.
Par contre je n'ai pas compris comment tu veux placer le guide dans la zone A1 ?

Par ailleurs j'ai ouvert un autre topic pour comprendre les valeurs pour paramétrer le couloir. Je suis curieux, faut dire que suis programmeur de métier ;).
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Message par Keops62 »

Il y a 2 choses distinctes, donc pour éviter la confusion je précise.

Pour le test du retour, je laisse le guide la où il est.
Et il faut vérifier que le retour fonctionne.

Si tu supprimés le guide de la pente, il, suffit de faire aboutir le guide sur le périphérique en bas de l'image, dans le prolongement de la ligne où il y a le mot guide.
Remarque : il faut quand se pencher sur l'implantation générale car le guide est sous employé par rapport au terrain.
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Message par Keops62 »

Après avoir vu ton topic sur largeur couloir,
j'ai compris que tu avais programmé des guide et périphérique.

Pas bien :) car tu pourrais utiliser le guide pour n'avoir que retour guide. (je sais , je suis lourd,mais c'est tellement efficace)
Bref.
Si tu programme retours périphérique et guide, il faudra mettre des temps de recherche avant détection du guide de 0 et du périphérique de 3 min pour être sûr qu'il trouve le guide quand c'est possible et ne fasse donc pas tout le tour du terrain s'il ne l'a pas trouvé ! (inconvénients des retours par périphérique : souvent longs par rapport aux autres possibilités)
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Message par Tom67g »

[quote le 07/05/2017 à 13:22:50, Keops62 a dit :]Il y a 2 choses distinctes, donc pour éviter la confusion je précise.

Pour le test du retour, je laisse le guide la où il est.
Et il faut vérifier que le retour fonctionne.

Si tu supprimés le guide de la pente, il, suffit de faire aboutir le guide sur le périphérique en bas de l'image, dans le prolongement de la ligne où il y a le mot guide.
Remarque : il faut quand se pencher sur l'implantation générale car le guide est sous employé par rapport au terrain.[/quote]


Comme ceci ?
Pour ta remarque j'ai effectivement une deuxième solution Par contre cela va me demander plus de boulot. Car actuellement le transfo est à l'intérieur avec la limite de câble d'alimentation des 20m atteint. Cela va me demander de mettre le transfo à l'extérieur. Le tout dans un coffret étanche. Sais-tu si sur le forum des solutions existent concernant les coffrets étanches pour accueillir le transfo ?

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=190559Jardin30.jpg][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/190559Jardin30.jpg[/IMG][/URL]
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Message par Keops62 »

Fin du guide : oui un truc dans le genre.

Coffret étanche :
c'est plutôt pour la prise de courant 220V qu'il faut protéger de la pluie :
les prises extérieures (à clapet) font l'affaire.
Le transfo en lui-même n'a pas besoin d'être mis en boite étanche, il est lui-même étanche.
Il faut simplement veiller à ce qu'il ne soit pas au soleil qui serait gage de surchauffe.
A la rigueur il peut être à l'abri de la pluie directe, mais une aération sera bienvenu pour la chauffe inhérente à cet objet.

Je ne sais pas ce qui se fait en pro, sinon un boitier fait maison peut faire l'affaire :
une boîte de récupération et un peu de joint silicone pour empêcher la pluie de ruisseler devrait suffire.
Et/ou profiter d'un abri existant (escalier, muret à l'est, ...)


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Message par Keops62 »

Etant revenu sur mon ordi (un vrai), voilà les images vues du ciel :
La situation idéale, base à l'une des extrémités du guide bleu, et des retours exclusifs par le guide :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/plantom67g01.jpg]
Une alternative :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/plantom67g03.jpg]
Une autre : même si le côté rue est moins bien desservi pour les retours :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/plantom67g02.jpg]
Et au pire, dans ce dernier cas, si jamais les temps de recherche depuis l'avant sont trop grands (j'y crois peu),
on pourrait même imaginer un guide virtuel vers le devant : [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/5580/installation-am-420-1500-m2/goto/59392/#m59392]ce topic[/a] ou [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/82/pour-bergers-confirmes-installation-d-un-second-c/goto/356/#m356l]ce topic[/a]


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Message par Tom67g »

[quote le 07/05/2017 à 14:41:17, Keops62 a dit :]Fin du guide : oui un truc dans le genre.

Coffret étanche :
c'est plutôt pour la prise de courant 220V qu'il faut protéger de la pluie :
les prises extérieures (à clapet) font l'affaire.
Le transfo en lui-même n'a pas besoin d'être mis en boite étanche, il est lui-même étanche.
Il faut simplement veiller à ce qu'il ne soit pas au soleil qui serait gage de surchauffe.
A la rigueur il peut être à l'abri de la pluie directe, mais une aération sera bienvenu pour la chauffe inhérente à cet objet.

Je ne sais pas ce qui se fait en pro, sinon un boitier fait maison peut faire l'affaire :
une boîte de récupération et un peu de joint silicone pour empêcher la pluie de ruisseler devrait suffire.
Et/ou profiter d'un abri existant (escalier, muret à l'est, ...)


[/quote]

Transfo étanche merci pour cette info. Pour la prise j'étais partie sur cette solution avec le tout dans un coffret (genre .
Maintenant il faut que je trouve une solution pour ventiler le tout.
Je vais poster ma deuxième solution pour avoir un avis (avec transfo déporté à l'extérieur).
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