Installation 430x

[gluth]

Bonjour,
Je me lance dans l'installation des fils de périphérie et guidage de mon automower 430x
Voici le schéma de l'installation prévue.
Il y à trois zones.
Question : l'emplacement de la base est-elle bonne ?
Vos commentaires sont les bienvenus.

[img http://imageshack.com/a/img922/7954/9nEw8z.jpg]

[Keops62]

Bienvenue.
C'est un peu court pour se prononcer.
Idealement, la base tout à droite pour contourner le rectangle bleu serait mieux.

600m2 pour un 430 : il sera à l'aise à priori.

Le dessin est à l'échelle ? Légende (points rouges ...)?
Peux-tu quand même préciser qq dimensions ? L'orientation ?
Les accès à l'électricité ?
La nature des allées ? Passage de véhicules ?
La base semble en retrait: utile ?

[gluth]

Merci, je précise.
Le dessin est à l'échelle, le terrain est de 25 x 60 m.
Les points rouges sont des arroseurs, les marrons des arbres, en bleu une piscine.
Les accès à l'électricité sont à chaque zone grise (maison et garages)
Oui, la base est sûrement en retrait, je la rapprocherai.
Je suis en train de modifier le projet et envisage d'engazonner une plus grande partie, je vais refaire un plan.
Le choix du 430x a été à cause des deux fils guide.
L'orientation a t'elle une importance dans l'installation ?
La base ne doit-elle pas être plutôt centrée ?
Merci de vos conseils.

[JPMalef]

[quote ]La base ne doit-elle pas être plutôt centrée ? [/quote] Oui, et non :o)

Il est surtout important que les guide remplissent bien leurs rôles.
Par exemple: la zone "piscine" est très mal desservie.
Donc, mettre la base dans le coin supérieur droit, ou inférieur droit de la zone piscine, serait plus efficace, et décentrée _o_.

[gluth]

évolution des idées :
je vais modifier la position de la base
[img http://imageshack.com/a/img923/4069/xSAx0J.jpg]

[Keops62]

Ah oui, la il y a une grosse évolution !
Et la verdure prend le dessus.
Si tu as besoin de faire des accès régulier en "dur' pour des vehicules (la ou il y avait de grandes allees)il existe des grilles en plastique pour stabiliser la pelouse quand on roule dessus et ainsi aussi laisser le champ libre au mouton.

La jonction en haut à gauche (les 2 traits parallèles) correspond-t-elle à un chemin non tondu ?
Si oui le robot pourrait-il quand même rouler dessus? Sur tout ou partie ? Cela serait mieux :
la maison pourrait alors être un îlot avec une petite jonction (fils parallèles et jontifs)
Un guide pourrait d'ailleurs aboutir dans la zone entre le portail et la maison.

Il faudra d'ailleurs revoir le placement des guides car le robot circulera à leur droite quand on est dos à la base (et il faut respecter certains écarts :cf notice)

Pour compléter la remarque piscine de JPMALEF, s'il y a du courant non loin de la piscine ,
il vaudrait mieux placer le robot tout à droite dans cette partie. Les 10m de câble basse tension donnent de la marge.

Cela permettra aussi de protéger la base du soleil pendant qu'il se se recharge (précaution pour éviter des échauffements inutiles voire dommageables pour les batteries) La base pourrait être à l'abri de la haie ou d'un arbre/arbuste.

[gluth]

Me revoila avec un nouveau dessin plus explicite je l'espère.
Le mouton aura environ 800 m² à brouter.

Pour les dalles plastique, j'y ai pensé mais j'ai un 4x4 de 2,2T, et ne sais pas si ça résiste.

La jonction en haut à gauche est un muret de 30 à 120 cm, la pelouse au dessus est surélevée à cet endroit, les fils seront écartés de 60cm en largeur et 30 à 120cm en hauteur, j'espère qu'il n'y aura pas d'interférences.

Pour la position des guides, je suis au courant :) le dessin à la souris n'est pas mon fort.

Je placerai la base dans la haie comme conseillé.

Merci encore de tous vos conseil qui m'aident à bien mener mon projet.

[img http://imageshack.com/a/img923/3203/uz0fwp.jpg]

[Keops62]

Pas de souci avec les cables et le muret (j'en ai 3 sur mon terrain)

Est-il utile d'iloter tous les arbres ?

[gluth]

C'est justement la question que j'allais poser :D
Le fait de taper dans les arbres n'endommage pas le capot ?

[JPMalef]

Non, historiquement, certaines 230 ont souffert de ce problème, mais depuis, la matière de la carrosserie à été adaptée, et je ne me souviens pas d'autre incident.

Donc, non, pas d'îlotage, sauf si la plante est faible.

[gluth]

ok merci, du travail en moins.
Je vais remplacer les allées carrossables par des dalles à engazonner.
Est-ce que le fait d'avoir un fil périphérique à 30 cm du vide (coté muret de soutient) n'est pas risqué. que se passe t'il en cas de coupure de courant ?

[Keops62]

J'ai 3 escalier de plusieurs mètres de large à fleur de gazon,
le fil passe aux 35 cm réglementaires du bord du bastaing en bois qui en marque la limite :
je n'ai jamais eu de problème (il y a même une pente forcément dans le "mauvais" sens)

Quand le courant se coupe, le robot s'arrête car il ne reçoit plus le signal du périphérique.
Quand le courant revient, si la coupure n'a pas été trop longue, il redémarre seul.
Alors, comme pour un démarrage classique, avant de se lancer, il vérifie s'il est bien dans la zone de tonte :
s'il a un peu roulé (entrainé dans une pente par ex) et s'arrête donc physiquement au-delà du périphérique (ie au delà de la limite où il se serait arrêté normalement), il le détecte, râle, ne bouge pas et affiche un triomphal "Hors zone" sur son écrant.

Pour tester le comportement de la bestiole, il suffit de retirer la prise de courant quand le robot est aux abords du précipice (évidemment, avec une personne pour l'arrêter si les roulettes franchissent le cap, afin de ne pas endommager le plateau de coupe).
En précaution s'il a tendance à tomber, il faut, soit reculer le fil périphérique, soit prévoir un obstacle de/à 15 cm de haut :
piquets en bois espacés de 50 cm, bordures, fil tendu ... pour que le robot puisse taper dedans en dernier ressort.