suivi cable guide en zigzag ou en ligne droite

[boxswiss]

qu'en est-il du suivi du câble périphérique ? Zigzag aussi ou pas ?

[Francois14]

zigzag avec largeur à 2
pas pu faire le test à 3 hier, et aujourd'hui et demain c'est repos pour la pelouse.

suis-je le seul à l'avoir vu zigzaguer en ligne droite sur terrain plat ?

[poildecarotte]

non, cf
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/515/suivi-cable-guide-en-zigzag-ou-en-ligne-droite/goto/5024/#m5024]

[Francois14]

Test ce soir avec une largeur à 3 sur le fil guide et toujours des zigzags...

J'ai peur qu'en augmentant encore elle ne passe plus mon passage d'un mètre de large.

[poildecarotte]

oui j'ai aussi des passages étroits de cette largeur d'où obligation de descendre à 3...et donc nécéssité d'accepter les zigzags.

[yodul]

[b]Depuis que j'ai enterré mon fil guide[/b] (après avoir vérifié par des essais que cela fonctionnait bien), je constate que l'AM zigzague maintenant (comme si elle rectifie sa trajectoire en continu et pourtant le fil est posé tout droit dans le sol)en suivant ce fil guide pour aller vers sa zone éloignée alors qu'avant d'enterrer le guide, elle le suivait de manière rectiligne (de temps en temps elle rectifiait sa trajectoire mais ça c'est normal).
Est-ce que cela serait dû au fait qu'il soit enterré à environ 8 cm de profondeur ? Je ne comprends pas ce changement de comportement de l'AM !!! ;-(>:(

Pour info la largeur couloir: est de 11 pour le guide (et ça le fait aussi avec 12 comme valeur). je vais essayer 2 par curiosité mais je n'ai pas envie que l'AM suive le câble de trop prêt.

(et de 10 pour le périph)

[jo]

C'est peut-être du au fait que le signal est atténué a cause de la profondeur d'enfouissement.

Je ne sais malheureusement rien vous conseiller à ce sujet, car je n'ai jamais enterré aucun câbles (ni périphérique, ni guide), c'est tellement plus pratique pour adapter les tracés à l'évolution du jardin.

Essayez à tout hazard de faire un recalibrage des capteurs d'inclinaison, on ne sait jamais.
(menu outils\ réglages spéciaux)


Une Lapalissade: Si ça fonctionne mieux avec le câble non enterré, remettez le en surface!

[yodul]

Le recalibrage des capteurs d'inclinaison n'influence sur rien d'autre, je peux y aller sans crainte ?

Au pire oui je ressors le câble mais bon c'est frustrant d'avoir passé tant de temps à l'enfouir dans le sol Grrrrrrrrrr
Merci

[yodul]

Après reset (retour au réglage d'usine), j'ai reprogrammé ma zone éloignée via le fil guide et refait des essais:
J'ai testé avec la largeur couloir du guide à: 2, 8, 10, 12, 14, 20
Le mouton zigzag toujours.
La seule différence c'est que sur la [u]première portion[/u] de mon câble guide [b]enterré[/b] (2m ligne droite, puis deux fois 40 cm avec chaque fois un angle de 135° puis 2 m ligne droite) là le mouton [b]ne zigzag pas[/b]. Ensuite sur la [u]seconde portion[/u] (angle 90° puis ligne droite de 3m puis angle de 135°, ensuite ligne droite sur 2m) là il [b]zigzag[/b].

[u]Constatations qui j'espère pourront aider ce forum[/u]
1) quand ce même câble guide n'était pas enterré, je n'avais AUCUN zigzag

2) le zigzag se produit là où une partie du guide est à environ 15 cm du câble périph. (la première portion du guide où ça ne zigazag pas, le guide est à plus de 30 cm du câble périph). Mais il y a aussi une portion du trajet où le guide est à environ 15 cm du câble périph. et où[b] il n'y a pas de zigzag[/b] mais bizzarement sur cette portion [b]le guide n'est pas enterré[/b]

3) le zigzag semble diminuer si on augmente la largeur couloir

[b]J'aurais donc tendance à conclure que le fait d'enterrer le guide et/ou de le placer proche du câble périphérique engendre une augmentation du risque d'avoir le mouton qui zigzag pour rejoindre sa zone éloignée.[/b](o)

Peut-être que si on met un câble mono brin de 1,5² au lieu du câble vert d'Husqvarna comme guide, le signal passe mieux (+ grosse section) et donc moins de zigzag! Pas testé mais juste une interrogation(??)

Qu'en pensez-vous, avez-vous pu faire ce même recoupement avec votre installation?(??)

[boxswiss]

le zig-zag de ma 230 s'effectue sur le câble guide qui est en plein milieu du terrain donc éloigné du câble périphérique. Par contre il n'est pas enterré.

[poildecarotte]

[quote le 12/08/2009 à 09:28:18, yodul a dit :]
Peut-être que si on met un câble mono brin de 1,5² au lieu du câble vert d'Husqvarna comme guide, le signal passe mieux (+ grosse section) et donc moins de zigzag! Pas testé mais juste une interrogation[img http://i.les-forums.com/ic/ic43.gif]
[/quote]
non

[yodul]

Mon test concerne une 220 AC, je n'ai pas de test pour la 230
Vu le nombre de pers ayant ce bug, Husqvarna ferrait bien d'y remédier, ce changement continu de direction n'est pas bénéfique à l'usure des moteurs de roues :(

[jpk]

Pour ma part, avec un câble guide non enterré à l'origine, mais finalement recouvert, et simplement les réglages d'origine, ça file droit.
Il y a bien parfois un petit réajustement de trajectoire, mais on ne va pas dire que c'est du zig-zag.

[vaxi]

En ce qui me concerne, mon câble est enterré 4-5 cm et, comme jpk, il y a des réajustements de trajectoire, mais ça avance droit. Largeur de couloir à 20.

Mais je dois dire aussi que avant une amélioration faite dans un passage étroit, ma largeur couloir était de 5 et j'avais du zig-zag. En réglant à 0, il n'y avait pas de zig-zag. Allez comprendre ! (??)

Pour ma part, j'en avais déduit que le zig-zag était en corrélation avec une largeur de couloir faible, mais supérieure à 0.

[yodul]

oui je confirme aussi qu'il semble que le zigzag semble diminuer si on augmente la largeur couloir.
Mon câble enterré est à environ 8 cm de profondeur. => zigzag;(

[poildecarotte]

il y a une chose qu'il faut bien comprendre: même si vous mettez une grande valeur de distance au cable guide, le robot se place à une valeur ALEATOIRE comprise entre 0 et la valeur donnée.
Donc pour un parcours donné il peut très bien choisir 0 comme distance, même si vous avez mis 20 comme distance max.
Si alors il arrive dans les passages du cable enterré....ben il va s'éfforcer de se rapprocher au maximum du cable guide même s'il n'y arrive peut-être pas du fait que le cable est enterré à une certaine distance, et la seule façon pour lui d'améliorer la situation c'est de changer de direction.

Maintenant ce point est vraiment mineur par rapport à d'autres problèmes plus sérieux, donc merci de ne pas non plus en faire un "fromage" sur le forum.

[Mushroom]

Mode achtung on

Gros déterrage de topic !

Mode achtung off

Mon am420 tout neuf d'il y a 10 jours, est programmé pour suivre le guide et commencer la tonte sur ma surface éloignée a la fréquence de 40% du temps.

Jusqu'ici, en sortant de sa base, elle a toujours suivi le guide (ou ses proximités selon réglages couloir) en ligne droite.

A l'instant, elle a fait la route en zigzaguant. Pour l'instant je la laisse tondre (elle semble se déplacer en ligne droite).
Je checkerais la bête quand elle sera retournée dans sa base.

[Mushroom]

Oups. J'oublis de préciser : software version 7.10

[JPMalef]

[quote ]Oups. J'oublis de préciser : software version 7.10[/quote] A mettre dans ta signature

[Mushroom]

Kapish ^^

En fin de tonte, le,mouton est rentré via le fil guide en suivant une trajectoire linéaire (cqfd sans zigzag)

Pas de message nouveau présent dans l'historique. J'ai brossé le mouton sous sa carcasse post job, pas de bourrage particulier qui pourrais laisser penser qu'un moteur de roue se serait trouvé dans le cas de figure à devoir forcer + que l'autre.

Donc mystère. Comportement normal ? Bug sporadique/unique ? Je ne le saurais probablement pas.

J'essaierais d'être attentif lors des prochains départs.