Conseils Choix et Installation d'un AM.

[rickito78]

Bonjour,
Tout d'abord , je remercie les animateurs de ce forum pour l'ensemble des informations fournies.
J'envisage l'acquisition d'un robot tondeuse Husqvarna.
Mon terrain fait une surface d'environ 1200 m2 (surface à tondre) avec une configuration plutôt en L.
Le terrain est plat, sablonneux et ne semble pas poser de problème à l'installation d'un robot.
Le modèle AM 420 semble pouvoir couvrir mes besoins.
Le jardin est à ce jour peu paysagé et le gazon a été semé il y a 3 semaines.
Dans un souci de flexibilité "future" , j'ai orienté ma réflexion
vers la solution " 2 zones, 2 guides " géréé par horodateur et relai.
Je sollicite vos retours afin de me conforter dans ce choix
un rapide schéma "des délires de l'artiste" (o)

[img https://img4.hostingpics.net/pics/941513PlanJardin2zones.png]

et quelques photos:

[img https://img15.hostingpics.net/pics/354093IMG2378.jpg]

[img https://img15.hostingpics.net/pics/293496IMG2379.jpg]

[img https://img15.hostingpics.net/pics/896021IMG2381.jpg]

Merci

[Keops62]

Bienvenue

Quel boulot !
J'aime bien les allées/trottoirs en terrasse, c'est propres.

Je ne vois pas à quelle partie du terrain correspond la photo 3.

Un 420 conviendra pour la surface.
En 2 zone comme en 1 seule zone.
Dans ce dernier cas, la base serait par exemple planquée dans une haie,
tout en haut quelque part tout à gauche (au fond du recoin côté maison ?),
ou tout à droite en bas, près de la maison à priori (10m de câble basse tension pour ajuster).
Le guide ira évidemment à l'autre extrémité en suivant quasiment le parcours actuel des 2 guides.

[b]Pour les ronds au pied des arbres.[/b]

Si tu veux un tel rayon, il faudra les iloter.
Si tu veux que le robot en fasse la bordure,
il faut que ta bordure rigide soit à fleur de sol et combler derrière pour que le robot puisse y rouler sur 15-20 cm.
Chez moi, je n'ai pas la bordure rigide, mais j'ai fait une cuvette de "propreté" avec une pente progressive (pour que le plateau de coupe ne frotte pas),
ce qui permet quand même de facilement entretenir.

Sur la photo 2, un des arbustes semble requérir l'ilotage : il paraît un peu frêle pour les chocs (légers) du robot.


[b]Pour la traversée de l'allée vers la terrasse déportée.[/b]

J'aurais mis le couloir soit contre cette terrasse, soit près du petite arbre (photo 2).

Je me demande aussi si dans le cadre du partage en 2 zones,
il ne faudrait pas :
- soit réduire les entrées de ce couloir pour faire sa partie droite et de sa partie gauche 2 "sous zones", avec départs distants, genre 50%-50% (qui restent compatibles avec l'autre zone tout à droite)
- soit la laisser larges, pour que le robot passe à son grés à droite ou à gauche du couloir.
A voir avec les colistiers.

[rickito78]

quelle reactivité ,

je vais essayer de reprendre vos remarques point par point

La photo 3 correspond à la partie en face du poulailler.
(la haie à 3 segments n'a pas encore poussé :Z)

[img https://img15.hostingpics.net/pics/423692IMG2383.jpg]

Dans le cas d'une installation avec 1 seule zone
Vos propositions de positionnement de la base correspondent à ce que j'avais imaginé.
mais non retenues
- trop près de la limite de propriété (visibilité , vol etc )
- trop visible de la terrasse (zone de vie) (y a mieux comme vue)
-> ou decouper un panneau bois pour faire une niche 'derriere sous la haie (photo2)
- trop exposée à l'arrosage automatique.

[b]Pour les ronds au pied des arbres.[/b]
je ne souhaite pas les "iloter" (pour éviter la corvée du roto-fil ;-)) et j'ai en effet positionner une bordure rigide à fleur de sol
avec une cuvette de "propreté" remplie de brique pilée. Je pense que le robot devrait pouvoir passer sans frottement.
sur la photo il manque encore un peu de brique ...
[img https://img15.hostingpics.net/pics/304645IMG2385.jpg]
Je confirme le rosier (photo 2) lui sera borduré avec le fil périphérique.

[b]
2) Pour la traversée de l'allée vers la terrasse déportée.[/b]
j'ai aussi pensé à la laisser la plus large possible pour que le robot passe à son grès à droite ou à gauche du couloir.
quitte à ce qu'il "tonde" le couloir en bois (:) (peut etre) moins contraignant niveau programmation.

Mon problème majeur reste à me positionner sur une solution 1 zone ou 2 zones
Je pense que le jardin va se complexifier dans un future proche. J' ai peur que l'AM 420 soit juste
pour gérer une seule zone -> AM 430X (y a quand meme 500e d'ecart et le WAF est à ses limites (;))

la solution 2 me plait bien car elle peut m'amener une flexibilté
quant à la gestion des 2 zones à vérifier avec vos remarques

[Keops62]

C'est vrai qu'il faut envisager le robot dans son usage sur un jardin ultime.
Même si un 430X fera, fera-il mieux ? actuellement ou à l'avenir.
Je ne suis a priori pas convaincu car votre terrain est relativement simple :
un L,
pas de pentes,
par de zones piégeuse (ie un recoin mal desservi par un guide ou un long couloir étroit)

Là où un 430 serait pratique, c'est si votre base soit rester où elle est avec les 2 guides :
- pas besoin de "bricoler" le partage de zone,
- le robot s'en sortira seul en tout automatique :
GPS, minuterie adaptative 24h/24, retour exclusif par les guides, pas de sortie distante à programmer.

Mais c'est vous qui avez les clés/contraintes pour le choix :
temps de présence sur le terrain (12h vs 15h max), planning (horaires),
aspects technologiques et prix.


Pour la base, franchement, ce n'est pas moche, que le robot y soit présent ou pas.
En tout cas pas plus que de voir la bestiole se promener dans le terrain.
Ca fait partie de l'attraction.
Une niche (avec des planches de terrasses par ex), peut l'intégrer en plus de protéger du soleil.
D'ailleurs, vous auriez peut-être la mettre sur le plan actuel derrière le poulailler, en retrait ?

[rickito78]

En conclusion , il n'y a pas de grosses incohérences dans l'approche de mon projet.

Je vais certainement m'orienter vers le modèle AM420
Mais quelque soit la solution retenue , je ne vais pas échapper à la bricole :)
- AM420 avec 2 guide -> installation relai + horadateur (j'ai bien comprise le post)
- AM420 avec 1 guide -> installation de la base hors zone de tonte .. (la j'ai moins compris , vais lire avec attention les posts sur le sujet)

Reviendrai surement avec d'autres questions

Merci Keops62

[Keops62]

Hors zone, c'est juste en retrait, avec une petite attention au placement des fils qui ne suit pas la notice.

[rickito78]

bonjour,

Sur ces conseils avisés , je suis donc parti pour une installation AM420 avec 2 guides (dite astuce JPMalef)
La "bete" et le materiel electrique sont en commande
Le fils périphérique en 1.5 rigide posé en surface afin de permettre de potentielles reprises
Presque 300 metres avec 75metre de fil de tension coupé en bout de 20 cm.

Question:
(etant donné que je suis un rat (;)) ,
Que pensez vous de la solution soudure et gaine thermo pour la connexion cable periphérique et guide
j'ai meme envie de penser que c'est mieux que les connecteurs 3M.
et vous ???

Merci

[Keops62]

Cela se fait en effet :-)

[rickito78]

mieux , moins bien , idem ???

[Keops62]

Mieux si c'est bien fait !

[Mheller]

coupe ton fil de tension en bout de 15 cm c'est largement suffisant pour les cavaliers.

[eddie76]

[quote le 15/05/2017 à 20:35:52, rickito78 a dit :]mieux , moins bien , idem ???[/quote]

Attention pour mon cas c'était moins bien j'ai eu le tour une fois de la Led bleu fixe et en faite cela venait d'une connexion soudé à l'étain (pourtant bien faite)

[rickito78]

bonsoir,

la bete est à la bergerie , Je repete la bete est a la bergerie ...
suis vraiment un sale gosse capricieux ...

Demain je me lance dans les essais de mes parametrages, vais pas dormir moi(;)

Je resume:
1- Retour station par guide exclusif avce delai 0 , periphérique désactivé
2 - Zone éloigné par guide sur 35m 50% du temps (je pense doit convenir à mes 2 zones pour passer les 2 passages) -> à ajuster avec les tests

Par contre un peu moins à l'aise pour les temps de tonte (en plus il faut que je combine ca avec l'arrosage :p)

Sur l'hypothese de 1200m2 ( Zone jaune 800m2 , Zone bleue 400m2) -> temps programmateur 2/3 , 1/3

Des propositions pour 5 sorties par semaine ?

Merci

[Mheller]

1ère méthode départ 8h du matin arrêt 23h30

Zone 800m2 départ 8h du matin, 4 sessions de tonte qui nous amènent à une recharge vers17h45, basculement de zone vers18h15 pour prendre une marge de sécurité, 2 sessions de tonte de la zone 400m2 qui nous amène à 23h 05 arrêt définitif de la journée à 23h30. Basculement vers zone 800m2 pour départ le lendemain 8h à programmer vers 7h par exemple.

2éme méthode

programmation 1ère période 8h -17h45 sur zone 800m2

basculement18h

programmation 2ème période 18h05-23h30

basculement 7h

La 2ème méthode oblige le robot à rentrer à 17h45 même si pour une raison particulière il n'a pas terminé sa dernière session de tonte, ce qui fait qu'on est sur qu'il sera bien sur sa base lors du basculement de zone.

[rickito78]

Merci beaucoup pour ce retour super rapide

vous avez calculé tous ca avec les temps théoriques ... chapeau !

vais partir avec la méthode 1 -> j'ajusterai...

5 sorties par semaine c'est bien ?? (mercredi journée des enfants et repos dominicale ) ??

[Mheller]

Oui normalement on est pas à un jour près, sauf peut-être en cas de forte pousse d'herbe, dans ce cas là pour garder une pelouse impeccable il faudra peut-être ajuster quelques jours ou se contenter pendant ces quelques jours d'une pelouse moins homogène.

[rickito78]

Tout est place ..

j'ai plus galéré à programmer l'horadateur que le robot (;)

Merci beaucoup Messieurs Keops62 , Mheller pour votre aide précieuse.

Ps: Je pense que le topic peut etre clos.

Amicalement.

[rickito78]

Bonjour,

un petit retour après quelques mois d'utilisation.
l'installation est ok et le robot tond parfaitement les 2 zones configurées avec l'horodateur.
je ne regrette rien dans les choix faits

Juste un (précieux) conseil, il faut impérativement [b]désactiver la "minuterie adaptative"[/b] du robot avec cette méthode.

De retour de vacances , j'ai eu la belle surprise ;o) de me retrouver avec un gazon de 10 cm sur la deuxième zone

Résultat... j 'ai ressorti la tondeuse (;)

Amicalement