aide pour possibilté d installation et de configuration terrain complexe

[jeanlouis54]

bonjour
j ai un terrain de 1300 m2 environ divisé en 3 parcelles
parcelle n°1: autour de la maison en forme de U legere pente avec des arbres, bordures
parcelle n°2: un verger presque plat relié a la parcelle n°1 par un passage larde de 2m
parcelle n°3: verger plus en pente relié a la parcelle n°2 par un couloir etroit de 14m de long et large de 1m voir 80cm a l extremité (le couloir est plat)
j avais fait venir un installateur qui lui ne veut m installer que la parcelle n°1, il me deconseille fortement la parcelle 3 car elle est reliée par un couloir trop long et trop etroit.
Qu en pensez vous? Peut on dans ce cas isoler la parcelle 3 et y placer le robot manuellement? La longueur totale du périmètre des 3 parcelles avoisinent les 800m d apres ses mesures. A la limite je prefere raccourcir la parcelle 2 et privilegier la tonte avec le robot de la parcelle 3 qui est en pente et moins facile. Je vais poster des photos

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=562370IMG5840.jpg][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/562370IMG5840.jpg[/IMG][/URL]

[jeanlouis54]

vue par le bas du terrain n°1

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=756551IMG5834ConvertImage.jpg][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/756551IMG5834ConvertImage.jpg[/IMG][/URL]

passage de 2m entre terrain n°1 et terrain n°2

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=830725IMG5833.jpg][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/830725IMG5833.jpg[/IMG][/URL]

[jeanlouis54]

terrain n°2

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=568033IMG5835ConvertImage.jpg][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/568033IMG5835ConvertImage.jpg[/IMG][/URL]

[jeanlouis54]

passage etroit entre terrain n°2 et terrain n°3

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=583286IMG5836ConvertImage.jpg][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/583286IMG5836ConvertImage.jpg[/IMG][/URL]
je suis desolé je n arrive pas a retourner les photos :s

terrain n°3

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=405924IMG5837ConvertImage.jpg][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/405924IMG5837ConvertImage.jpg[/IMG][/URL]

[jeanlouis54]

autre partie du terrain n°1

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=611196IMG5839ConvertImage.jpg][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/611196IMG5839ConvertImage.jpg[/IMG][/URL]

merci d avance pour votre aide

[Keops62]

Salut

L'image du plan est trop grande. La revoici.
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planjeanlouis54.jpg]

[Keops62]

Le couloir est en effet problématique car il n'est pas assez large :
les 60cm mini de la notice sont hors câbles, en fait il faut le double avec les câblages.
Avec le périphérique (de chaque côté) et un guide (au centre, à 30cm de l'un des côtés),
il faut au moins un couloir de 35+30+30+35 = 125 cm.
On peut grignoter une peu ... [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/5647/am430x-passage-etroit-70cm/goto/59918/#m59918 ]Voir notamment ce fil avec les conseils de JPMalef[/a]

En mettant le câble à 35 cm de la haie il te reste combien jusqu'aux rectangles potagers ?

Sinon il faudrait pouvoir recouper tes rectangles ...

Un détail : quelles sont les valeurs des pentes ? Celle de la parcelle 3 est impressionnante.
Mais le grillage final pourra retenir le robot ;-)

[Keops62]

Oui on peut faire de la parcelle 3 ce qui s'appelle une zone secondaire,
où on dépose le robot pour qu'il tonde puis on le récupère quand il est épuisé.

[Keops62]

Mais si le passage dans le couloir s'avère possible, la parcelle 3 pourra être intégrée au reste du terrain,
quitte à ce que ce couloir reste à tondre manuellement.

Repartons du départ.
Avec un 430X et 2 guides, la station serait mieux placée,
- soit tout au fond de la parcelle 2 (qq part au niveau du 12),
- soit dans la parcelle 1 mais côté maison (qq part près du 11 par ex).
De ces endroits, on peut envoyer les 2 guides, l'un dans la parcelle 1, l'autre dans la parcelle 3,
et avoir les guides qui desservent bien les 3 parcelles !
(actuellement la parcelle 1 serait moins bien traitée)

MAIS une boucle guide ne doit pas dépasser les 400 m !
Là avec les 800m total annoncé, il va falloir ruser.

Si la station peut être mise dans la parcelle 2,
alors là où j'ai pensé (au niveau du 12) la boucle guide pour la parcelle 3 est trop longue.
Donc, il vaut mieux "remonter" la base au niveau du 44 :
la boucle guide la plus grande (vers la parcelle 3) ne devrait pas dépasser les 400 m.
Voici le principe de cette boucle guide pour fixer les idées :
le guide part de la base, va au fond de la parcelle 3 (par exemple, au plus loin ce serait au niveau du L de "rural") et revient par le périphérique côté potager puis maison.
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planjeanlouis54p2.jpg]

Si la station est dans la parcelle 1, au niveau du 11, ça doit le faire,
la boucle la plus grande sera celle de la parcelle 2.
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planjeanlouis54p1.jpg]

[jeanlouis54]

bonsoir,
merci pour la réponse aussi rapide
Pour la station j avais choisi cet endroit car c est un abri avec du courant, mais je peux trouver une solution pour la mettre plus près de la maison comme sur le dessin. j éviterais les autres parcelle car ce sont des vergers qui sont trop accessibles depuis l exterieur et j ai peur qu on me le vole. L espace de 2 m entre la parcelle 1 et la 2 est en fait une porte en grillage souple, je prévoirais de "tailler" le bas sur toute la longueur pour que le robot passe en dessous sans problèmes
Je me posais la question: les câbles "guide" rose et orange, servent a permettre au robot de rentrer a la station, mais est ce qu ils permettent aussi de le diriger depuis la station vers une zone? Le vendeur me disait que le couloir entre parcelle 2 et 3 est trop long et que le robot va mettre une heure pour le traverser. D ou ma question, est ce qu il peut suivre le guide rose pour aller directement au fond de la parcelle 3?
Concernant la pente de la parcelle 3, je ne sais pas exactement combien elle fait. le mieux serait que je trouve un robot pour faire un test.
pour le couloir entre parcelle 2 et 3, je vais voir demain ce que je peux faire pour l élargir. Il faudrait combien minimum?
Combien de guides de retour peut on mettre au total? Faut il en rajouter au niveau du une patte du U de la parcelle 1 ou le gps fera le boulot une fois qu il l aura integrée?
je sais je pose peut etre des questions betes, mais je commence seulement a regarder et je n ai pas l impression que les vendeurs s interressent a des choses un peu plus compliquées puisque il ne veut me faire que la parcelle 1. Sinon avec vos conseils je finirai par le faire moi meme -))

[jeanlouis54]

petite question, c est quoi une boucle guide? Je pensais qu il ne devait y avoir qu une seule boucle qui fasse le tour des 3 parcelles et que cette longueur ne devait pas depasser 800m. On peut donc faire plusieurs boucles? une par parcelle? Le guide correspond au cable qui aide le robot a revenir a la station c est bien ca? Je vais lire la notice completement pour commencer -)))

[JPMalef]

[quote ]Je vais lire la notice completement pour commencer[/quote]BD EN voila une bonne décision.

Pour ton long couloir, cette largeur (je devrais dire étroitesse) est mesuré à partir des pieds de la haie ?

[Keops62]

Je plussoie la question de JPMalef que [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/5652/aide-pour-possibilte-d-installation-et-de-configur/goto/59970/#m59970]j'avais aussi posée dans mon 1er post[/a] pour la praticabilité du couloir.
Ca conditionne tout le reste.

[jeanlouis54]

oui j ai mesuré en gros, je pense que je peux en couper. C est une haie sauvage que j ai conservé. Demain matin je vais voir ce que je peux gagner en largeur. Je peux gagner a mon avis 10 15 cm

[Keops62]

[u]Guides :[/u]
Sur le 430X il y a 2 guides comme j'ai mis sur le plan.
il servent à 2 choses : rentrer ET sortir (départs distants).
- Rentrer : évident : le robot retrouve le guide, son sens et le suit pour rentrer.
- Sortir : on peut programmer l'envoi de robot au "bon endroit" le long du guide :
on indique à quelle distance le robot doit se rendre le long du guide pour y démarrer la tonte.
C'est ce qui gouverne le placement de la base pour utiliser correctement les guides.

Le 430X dispose d'un GPS pour cartographier le terrain puis déterminer (par accumulation de données) les endroits où le robot doit se rendre pour tondre. Il gère lui-même les sorties à faire le long des guides !
Ce modèle est donc pratique pour un terrain complexe comme le vôtre.
Sauf s'il a vraiment du mal, vous n'aurez pas à programmer les départs distants car le robot suit de bout en bout les guides lors de sa phase d'initialisation de la carte GPS.

[u]boucles[/u]
Il y a en effet une boucle périphérique pour délimiter le terrain de jeu du robot.
Cette boucle est traversée par des guides mais pour que le courant y circule (et les rendent ainsi détectables par le robot) il faut les connecter au périphérique : le courant peut ainsi circuler depuis la base qui alimente l'ensemble. Vue du dessus, les boucles vont toutes dans le même sens : elle partent de la base er tourne dans le sens contraires des aiguilles d'une montre pour revenir à la base.
La partie utile de la boucle guide pour le robot est celle qui n'est pas sur le périphérique : sur le plan, c'est la partie rose ou orange.


[u]Pente:[/u]
Faut mesurer avec une règle et un niveau ! C'est expliqué dans la notice.
Le 430X va dans des pentes de 45% max.
Encore important à savoir.

[u]Couloir:[/u]
Le plus large possible : voir post précédent : il fait combien actuellement ?

[u]U de la parcelle 1[/u]
Avec l'objectif actuel, on ne peut pas guider le robot dans le couloir le long de la maison dans la parcelle 1.
Ce peut être piégeur mais j'ai pire chez moi, et le robot s'en est toujours sorti.
Si vraiment le robot a du mal, il sera encore temps de bouger la base ultérieurement (intérêt du câblage : on coupe, on met un raccord et c'est reparti), il faudrait éventuellement placer la base dans ce couloir, ce qui est possible car il faut 3m max devant la base pour câbler.
Sur cette alternative que j'avais cogitée, il suffirait de faire glisser la base plus à gauche dans le couloir.
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planjeanlouis54p1bis.jpg]

[jeanlouis54]

ok merci pour les infos ca commence a etre plus clair. En tout cas ca il y semble y avoir des solutions. Je vais lire la notice cette nuit, je defriche la haie demain et je vois ce que je peux gagner en largeur du couloir

[jeanlouis54]

au fait, le vendeur m avait conseillé le 450x, c est ce qu il faudrait dans mon cas?

[JPMalef]

Ah oui, bravo le revendeur. Il ne veut installer que la zone 1 (pourquoi ?), mais recommande une 450 (ça je comprends €€€€€).

Pour tes 1300 m2, voici les modèles récents avec leurs temps de tontes (incluant la charge).

4(3)30X - - - > 10 h/j
440X - - - > 8 h/j
450X - - - - > 6 h/j

[Keops62]

C'est vrai qu'une Ferrari ça permet aussi d'aller acheter son pain au coin de la rue ;-)
J'avais mal lu et n'aurais pas imaginé un 450X sur le terrain,
même si celui-ci est équipé de 3 guides, il est aussi coincé par les 400m de boucle guide.
Néanmoins, ça fait cher les 4h d'écart pour ce terrain, soit 1 session de tonte d'écart (mon robot équivalent au 430X tond plus de 3h30 d'affilée)

Et enfin, oui vous pouvez faire l'installation vous-même une fois la bestiole achetée !
Il faut juste acheter du fil électrique en magasin de bricolage (sur le forum on conseille du 1.5mm² monobrin en cuivre comme pour l'électricité intérieure d'une maison, la gaine noire résiste mieux aux UV),
faire des cavaliers pour plaquer ce fil au sol avec du fil pou clôture (coupé tous les 15 cm pour faire une agrafe en U)
utiliser des raccords étanches (scotchlock 3M étanches avec 3 plots ou dominos/wago 3 plots noyés ensuite dans du silicone pour éviter l'oxydation) pour abouter les câbles
et utiliser des raccords Faston pour connecter les câbles sur les broches de la base.
En étant rigoureux sur les raccords, et attentif à poser le câble en respectant les préconisations de distance aidé de la règle en carton livrée avec le robot, un gamin devrait savoir faire. (j'allais dire un revendeur commercial de robot, mais ce serait méchant).

[jeanlouis54]

Bonjour j ai taillé la haie passé le motoculteur et ça me fait une bande de terre de 125 cm au minimum
[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=118336IMG5848.jpg][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/118336IMG5848.jpg[/IMG][/URL]