Aide sur configuration AM315

[Mific78]

Voilà, voilà, je viens de recevoir mon mouton et j'ai fait les premiers essais hier.

Premier constat :
- Mon robot zigzag énormément dans le couloir en sortie de base (cf. plan ci-dessous). Il a du mal à trouver la sortie ... C'est systématique.
- Une fois, il n'a pas réussi à rentrer à la base et à vidé sa batterie et est resté planté au milieu du jardin.

Voici les paramétrages utilisés (quand ce n'est pas indiqué, c'est que ce sont les paramètres usine)
- Installation / Retour station de charge / Guide 0 mn
- Installation / Retour station de charge / Périphérique DESACTIVE
- Configuration de la zone de tonte / Zone 1 / Comment ? GUIDE
- Configuration de la zone de tonte / Zone 1 / A quelle distance ? 150M
- Configuration de la zone de tonte / Zone 1 / Combien de fois ? 60%

Voici les paramétrages que je compte essayé (quand ce n'est pas indiqué, c'est que ce sont les paramètres usine)
- Installation / Retour station de charge / Guide 0 mn
- Installation / Retour station de charge / Périphérique [b][c #FF0000]3 mn[/c][/b]
- Configuration de la zone de tonte / Zone 1 / Comment ? GUIDE
- Configuration de la zone de tonte / Zone 1 / A quelle distance ? 150M
- Configuration de la zone de tonte / Zone 1 / Combien de fois ? [b][c #FF0000]90%[/c][/b]

Est-ce qu'il ne faudrait pas que je joue sur la largeur couloir pour éviter les zigzag dans le couloir ?

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=314131Plan.jpg][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/314131Plan.jpg[/IMG][/URL]

Merci d'avance pour vos conseils !

[Mific78]

PS : Je viens de mettre à jour ma signature :D

[Keops62]

Oui le couloir est piégeur car peu large !
Au retour, le 315 va détecter qu'il entre dans un couloir étroit
donc il va régler lui-même son comportement pour suivre le guide.
Réduire de toi même amènerait des traces (notamment ailleurs que dans le couloir).

S'il n'est resté en rade qu'une fois, ne modifie pas les paramètres de retour pour l'instant,
mais assure-toi d'abord que le couloir est mieux géré.

Ainsi, avant d'activer un éventuel retour périphérique,
essaye d'ajouter une sortie distante dans le couloir pour qu'il puisse s'en échapper :
à vue de nez (donc à ajuster) je dirais 10 m, 20-30% des sorties.

[Mific78]

Merci pour les infos. Comment est-ce que je règle une sortie à 10m ? Via la configuration de la zone de tonte ? Le problème est que j'ai déjà mis une zone à 150m dans 90% des cas. Est-ce que je dois rajouter une nouvelle zone ?

[Keops62]

Oui, ajouter :
tu peux ajouter jusqu'à 3 zones distantes dans la configuration du robot.

[Mific78]

OK donc j'aurai :
* ZONE 1 : GUIDE - 150m - 80% (je baisse pour pouvoir mettre 20% pour la ZONE 2)
* ZONE 2 : GUIDE - 10m - 20%
mais je ne comprends pas ce qui va concrètement se passer ? Le robot ne tondra jamais avant 10m ?

[eddie76]

Non pas avant mais à partir des 10m

[Mific78]

OK mais quand il sort à 10m dans 20% des cas est-ce qu'il ira quand même tondre dans la grande partie du terrain ? Idem avec la zone 1 : quand il sort à 150m est-ce qu'il ira quand même dans la zone en pente ?

[JPMalef]

Ce mouton est une vraie fuine. Lorsque tu l'aperçois à un endroit, 5 minutes plus tard, il est à un tout autre endroit.

La notion de "zone éloignée" est utile lorsque tu constate (donc après quelques semaines) que certains endroits plus difficiles d'access sont moins bien tondus (n'existe pas chez toi).

Ce sera certainement le cas de ton long couloir (même si il n'est pas "éloigné BD).
Je commencerais d'abord avec une sortie 20 % de la base (donc 80 % suivi guide longueur 15-20 mètres). Pas de problème le mouton ira partout.
Ensuite tu observe la qualité de tonte du couloir. Si c'est pas top (après quelques semaines), tu augmente ce pourcentage par palier de 5 %.

[Mific78]

Merci JPMalef. Donc si je comprends bien tu ne programmerais qu'une seule zone avec comme paramètres : GUIDE - 15m - 80% ? Cela ne sert à rien pour toi de mettre une autre zone avec GUIDE - 150m - x% pour aller tout au bout ?

[JPMalef]

Non, le mouton ira tout seul.

Il y a aussi un autre paramètre (Forme de l'installation). Bien que les algorithmes sont inconnus (mais influence les angles utilisés lorsqu'il rencontre un obstacle ou périphérique) , je te conseille de commencer par la valeur par défaut.
Si dans quelques semaines, c'est pas parfait à ton goût (ou de la bergère), tu essayes une autre valeur.