retournement et départ par le guide fil

stipower · Message par **stipower** » lun. sept. 18, 2017 6:50 pm

Bonjour,

Je rencontre un problème d'installation/configuration avec mon AM 315.

J'ai une zone de tonte éloignée. Le robot doit suivre le fil guide pour y arriver.
Tout se passe bien quand il arrive à partir en suivant le fil guide.
Par contre il n'arrive pas tout le temps à le trouver.

Cas normal : il recule de sa base a environ 1,5m. Il se retourne part sa gauche. Il trouve le fil guide et va tondre la ou il faut.
Cas anormal : il recule de sa base a environ 1,5m. Il se retourne part sa gauche. Il ne trouve pas le guide fil et fait un tout droit vers le fil périférique (à gauche sue le schéma) et commence a tondre dans a zone principale.

Questions :
1 - pourquoi le robot se tourne vers la gauche quelque soit son angle de sortie paramétré (je l'ai mis à 90-180°, donc à droite !).
2 - pourquoi le robot ne trouve pas le fil guide alors qu'il a les fesses dessus pendant le retournement

Merci pour vos conseils :)

[url=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=39006320170918163944.jpg][img]https://img11.hostingpics.net/thumbs/mini_39006320170918163944.jpg[/img][/url]

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. sept. 18, 2017 7:17 pm

Salut,

Sans plan complet, avec dimensions et une signature incomplète, se sera difficile de t'aider _o_.

Pour répondre à ta question 1, soit tu la programmé pour sortir par le guide, Soit en sortie de base, avec angle. Les angles ne sont pas défini dans la programmation de sortie guide.

Mheller · Message par **Mheller** » lun. sept. 18, 2017 7:25 pm

Quelle est la longueur rectiligne de ton guide à partir de la base? Fait-elle au moins 2m?
Quelle distance de retournement as-tu programmé, peut-être la réduire à 1m.
Le robot circule toujours à gauche du guide en partant de la base dans un couloir de 2m.

Quand tu dis pas tout le temps, tu as programmé quel % d'envoi en zone éloignée? Ne serait-ce tout simplement pas un fonctionnement normal...! Il est logique qu'il aille tondre en sortant de la base plus souvent que d'aller en zone éloigné si tu as par exemple programmé 70/30%. ET quand tu le vois sortir tu ne sais pas si dans sa logique il doit aller vers la zone éloignée ou vers la zone principale...

stipower · Message par **stipower** » mar. sept. 19, 2017 12:22 pm

Je viens de mettre à jour ma signature, désolé, je n'ai pas encore tous les codes du forum.^^

Pour les tests, je l'ai programmé pour sortir à 100% par le guide (280m).
Donc ok, l'angle de retournement n'a rien à voir. Déjà ca e fera des tests à faire en moins. Merci.

La distance base/cassure_formé_par_le_guide fil (env 4m) est supérieur à la distance de retournement. Donc ce n'est pas l'angle au niveau de la cassure qui gène.
J'ai essayé plusieurs valeurs de distance de retournement entre 50cm et 3m50.
J'ai essayé aussi de déplacé légèrement le guide pour avoir un angle un entre 70° et 110° au lieu des 90° par rapport à la base. au cas ou le robot ne sortirait pas bien droit.

Avez-vous d'autres idées ?

Sinon le robot rentre à 100% par le guide fil et ca marche à tous les coups.

Merci

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. sept. 19, 2017 2:47 pm

[quote ]Sans plan complet, avec dimensions, se sera difficile de t'aider . [/quote]

stipower · Message par **stipower** » mar. sept. 19, 2017 5:15 pm

JPMalef,

Je ne comprends pas.
Les infos données dans le 1er pan ne suffisent pas ?
Que voulez-vous avoir exactement sur le plan ?

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. sept. 19, 2017 11:51 pm

[quote ]Je ne comprends pas. [/quote] J'ai pas l'habitude de demander des trucs inutiles _o_.
Maintenant, tu réponds, ou pas _o_

Passe un peu de temps sur notre forum, pour comprendre.

Mheller · Message par **Mheller** » mer. sept. 20, 2017 12:27 am

Juste pour bien appréhender le problème qui peut avoir de multiples causes il nous faut un plan global de ton installation avec quelques mesures et quelques photos caractéristiques notamment de l'environnement de la base. Ton petit croquis expose le problème c'est tout.

stipower · Message par **stipower** » mer. sept. 20, 2017 4:00 pm

Bon, je vous ai fait un schéma.
Dites moi si il vous faut d'autres infos.^^

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=536958shaun.jpg][IMG]https://img11.hostingpics.net/pics/536958shaun.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=17827120170920083312.jpg][IMG]https://img11.hostingpics.net/pics/17827120170920083312.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=11121120170920083340.jpg][IMG]https://img11.hostingpics.net/pics/11121120170920083340.jpg[/IMG][/URL]

stipower · Message par **stipower** » mer. sept. 20, 2017 4:03 pm

erreur

Mheller · Message par **Mheller** » mer. sept. 20, 2017 4:51 pm

je constate que ton guide ne laisse qu'un faible couloir avec le périphérique, normalement le robot circule dans un couloir de 2m à gauche du guide quand on regarde la base, je me demande si ton problème ne serait pas résolu si tu pivotais ta base de 90° vers la droite, il n'y aura qu'à déplacer un peu le guide actuel.

Il est probable qu'en faisant son demi tour il détecte le périphérique ce qui annule sa recherche de guide et le met en mode tonte.

stipower · Message par **stipower** » mer. sept. 20, 2017 5:33 pm

Zut. Je ne peux pas tourner plus la base car l'abris est quasiment scellée. ;-(

Bon je vais tenter d'augmenter la zone de recul de 4m à 8m, ca va écarter le fil guide du périphérique. Cela sera peut-être suffisant.

Je vous tient au jus.

Merci.^^

JPMalef · Message par **JPMalef** » mer. sept. 20, 2017 6:11 pm

Fait un test en sortant la base de l'abri, incliné à 45° guide perpendiculairement sur 2 m.

stipower · Message par **stipower** » mer. sept. 20, 2017 6:43 pm

Je n'ai pas compris exactement ce que tu veux dire (!!)

JPMalef · Message par **JPMalef** » mer. sept. 20, 2017 7:43 pm

Actuellement, ta base est orienté "presque" parallèlement au mur.
Ton abri est fixé.
Donc, pour résoudre ton problème, je te recommande de sortir la base de son abri et de l'orienter à 45 ° par rapport au mur, et de déplacer le câble guide pour sortir de la base perpendiculairement sur une longueur de 2 mètres.

J'ai toujours recommandé, lorsque l'on s'écarte des recommandations de Husqvarna, de faire des essais suffisamment longtemps pour avoir au moins 99% de succès avant de bétonner le tout BD

stipower · Message par **stipower** » jeu. sept. 21, 2017 12:14 pm

Compris (:)(+)
En fait le tout était bétonné avant l'arrivée de l'AM 315. Recyclage de niche BD

Merci, je vais tester tout ca.

stipower · Message par **stipower** » ven. sept. 22, 2017 1:52 pm

Bonjour,

J'ai reculé la ligne droite du guide jusqu'à 4m.
J'ai configuré le retournement au max (300 cm).
J'ai décalé provisoirement le fil périphérique dans les graviers pour l'écarter au max.
Le robot est maintenant à 100 cm de distance du fil périphérique quand il se retourne.
Par contre il va toujours vers lui.(oo)

Sinon j'ai regardé la config des largeurs de couloir. J'était à 9 sur le fil guide. Je suis passé à 0.
Il est sorti 2 fois correctement. Je continue les tests.
A quoi sert cette valeur exactement ?

Mheller · Message par **Mheller** » ven. sept. 22, 2017 5:12 pm

cette valeur détermine la largeur du couloir du guide (maxi 2m), plus la valeur est petite plus il va passer près du guide et plus il passera dans les mêmes traces, il faut affiner pour trouver la bonne valeur, si tout se passe bien avec 0 tu peux remonter progressivement cran par cran jusqu'à la valeur la plus grande sans défaut.

stipower · Message par **stipower** » ven. sept. 22, 2017 6:08 pm

Sais-tu si il se centre sur le guide (donc 1m de chaque coté), ou si il passe à droite (ou à gauche) avec 2m max de couloir ?

Merci.

JPMalef · Message par **JPMalef** » ven. sept. 22, 2017 8:32 pm

Avec une largeur couloir à 0, il se place à cheval sur le guide (donc 30 cm de chaque côté))

La seule façon de déterminer la largeur couloir guide maximum pour ton installation est de placer le mouton au bout du guide et faire un "Test retour station", qu'il effectue toujours avec la largeur couloir configuré.
S'il ne touche aucun obstacle, c'est la bonne valeur.