pelouses separee par un couloir

[LOUISXIV]

Vue les difficultés et le grand travail pour réaliser le passage par le macadam comparé au prix d'une occasion pour une 220 en Suisse (à partir de 300 francs) j'ai abandonné le projet discuté en haut. Un deuxième robot offre en plus l'avantage important d'une redondance en cas de panne et exclue le risque d'accident avec une voiture.

La 220 serait donc installée fixe dans la petite surface S2 avec sa base du côté maison en bas de la photo montrée dans mon post du 30/12/2016. La solution simple et correcte serait donc de séparer les deux boucles S1 et S2 en intérrompant la connection à gauche en bas de la photo. Or, j'aimerais bien laisser cette connection pour pouvoir faucher les 2 surfaces avec un seul robot en cas de panne de l'autre. La question serait donc:

Peut-on insérer électriquement la station de base de la 220 dans la "grande" boucle, on aurait donc 2 bases en série. Il me semble que ça devrait marcher avec une autre fréquence du signal (c'est à dire du code). Je dois dire que je m'en servirai aussi du câble guide de la 220 pour emmener le robot au départ au point éloigné à droite de Y et pour le retour. Une autre possibilité serait d'utiliser le même code pour les deux bases et de connecter seulement le contact gauche au câble périférique et le câble guide de la nouvelle base (pour juste réaliser la "boucle guide", pas d'alimentation du signal principal dans la boucle périférique).

Deuxième question: puis-je recharger la 220 dans la station de la 230? La régulation du courant de charge est pourtant gérée par la carte-mère dans le robot? Le sujet a sûrement été traité quelquepart dans ce forum, mais impossible de retrouver avec le nombre de contributions!

Merci pour toute réponse!

LOUISXIV

[JPMalef]

Je suis nul en électronique, mais j'ai quelques remarques (ou interrogations), et je n'ai pas la réponse _o_.

Mettre 2 bases en séries, signifie 2 alimentations électriques en série. Quel sera l'impact sur les cartes mères (qui sont génératrices de courant et non réceptrices).
Concernant les signaux émit, passeraient t'il au travers de la carte mère de l'autre base?
En supposant que oui, les différents signaux sont emits en multiplexage dans le temps, comment synchroniser les deux base pour éviter le brouillage des signaux.

Je n'ai aucun souvenir d'un berger ayant déjà tenter cette expérience.

[LOUISXIV]

Merci pour cette réponse. Mais la question de recharger la 220 dans la base de la 230: ça devrait ce trouver dans le forum?

[Keops62]

J'ai du mal à visualiser ton futur plan.
Néanmoins, ne serait-ce pas aussi simple de relier les 2 périphériques et d'utiliser 2 inverseurs (interrupteurs de va-et-vient) pour ne faire qu'un seul périphérique au besoin, l'alimentation de la base non utilisée étant coupée ?
Voici un schéma vite fait :
- les 2 inverseurs en position 1 : 2 zones (rouge et bleu) avec chacune son périphérique
- les 2 inverseurs en position 2 : 1 seule grand périphérique (rouge vert bleu vert rouge), le robot pouvant éventuellement circuler dans le couloir (qui pourrait être réduit à rien sir les 2 fils parallèles sont jointifs)
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/relier2zones.jpg]

[LOUISXIV]

Merci pour ta réponse. Bien sûr, c'était aussi ma première idée. Mais je voulais éviter de mettre des intérrupteurs pour deux raisons:

a) Les problèmes de corrosion/faux contact, car l'utilisation d'un seul robôt dans les 2 surfaces sera très rare: en cas de panne de l'autre seulement.

b) Je voulais une solution qui ne nécessite pas de changement par un intérrupteur, surtout en respect vers mon épouse, qui n'a pas la mémoire pour la technique comme moi mais par contre pour des centaines de chansons et poèmes.

[Mheller]

Je pense que tu vas te compliquer les choses pour une utilisation probablement très rare, vu le bas coût d'une 220 d'occasion, j'achèterais tout simplement une secondes base éventuellement d'occasion si cela se trouve, et tu la prépositionnes en zone 1 ne la connectant qu'en cas de panne de la 230.

[Keops62]

Pour les faux contacts, en effet ... mais facile : chercher d'abord sur un interrupteur :)
Les raccords étanches sont plus fiables, mais je réalise en écrivant qu'il faudrait que je me penche sur l’étanchéité des interrupteurs ...

Pour la mémoire, en effet comme on ne manipule pas les interrupteurs souvent,
et que ma logique de montage a parfois été farfelue (voir dernière colonne ;-) ),
j'ai punaisé ce doc près de la porte du jardin :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/img/planinterrupteurs.jpg]

Pour le partage de base entre un 220 et d'un 230, ouvre un topic avec ce titre pour attirer l'attention de ceux qui auraient fait/essayé.

[LOUISXIV]

@mheller: Il y aura bien une base avec la 220 qui sera installé dans la zone S2. Il s'agit pourtant du cas où un des deux robots serait en panne et qu'il faudrait faucher les deux zones avec un seul robot.

@Keops62: J'ai encore trouvé deux autres possibilités pour résoudre le problème de changer les 2 boucles:

a) Prenant ton dessin schématique (Zone 1 - couloir - Zone 2: Ne pas mettre les deux inverseurs. C'est ainsi bien pour l'opération normale (grand périférique, seulement une base opérante). Pour avoir les 2 zones séparés: juste court-circuiter les deux fils du couloir. Chaque base pourrait avoir son signal (de code identique ou différent). Mais les questions posées par JPMalef concernant l'interférence des signaux des deux bases restent.

b) Je sépare nettement les deux boucles de S1 et S2. Chacune a sa base avec le même code. En cas de panne du robot je laisse les deux bases connectées à 220V et je le porte entre les deux surfaces. Assumant qu'une panne grave de la base est rare, c'est probablement la meilleure solution.