Nouvelle installation - 2000 m² en 2 zones

[jbvers]

Bonjour,
Etant nouveau sur le forum mais l'ayant déjà bien parcouru pour me faire une idée de ce qui m'attendait, j'ai néanmoins quelques questions concernant mon futur projet je me permet de les poster ici.
Voici la vue aérienne de mon terrain
[img https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/923/cpBOyG.png]

Il y a donc 2 zones à tondre (A : 300 m², B : 1700 m²). Pour l'instant je n'ai pas encore défini précisément l'emplacement de la station, tout est possible moyen de se rebrousser les manches mais ce n'est pas un problème.
L'important est une bonne conception du projet au départ afin que par la suite, la tonte hebdomadaire soit remplacer par un bon apéro o ;)

Les 2 zones sont séparées par une allée en gravier. Je souhaiterais si possible, automatiser la tonte ces 2 zones, donc ne pas devoir déplacer manuellement le robot sur la seconde zone. Le modèle que j'ai présélectionné est les 430x. N'hésitez pas à me contredire si besoin.
Je ne parviens pas à à me faire une idée sur le fonctionnement des zones.

Faudrait il que j’essaie de relier physiquement ces 2 zone et donc de faire un passage, de remplacer le gravier par du béton par exemple et donc ne faire qu'une zone ? ou y a t'il une autre possibilité avec le 430x ?
L'idéal pour moi serait de placer la station dans la zone A (prises électriques disponibles) et de programmer l'envoi du mouton dans la zone B et qu'il commence la tonte une fois arrivé sur zone. Est-ce possible ?
Le passage de ce chemin ne m'est pas très clair au final.

Merci pour votre aide.
JBV

[Keops62]

Vu de haut il suffit en effet de faire un passage de 2m entre les 2 zones,mais pas forcément en béton qui nécessiterait du ferraillage pas très robot compatible (perturbation des signaux électromagnétiques .
Si les gravillons sont un peu gros, les remplacer par des plus fins mais en utlisant une grille de stabilisation pour les contenir D'aucun proposerait même d'engazonner en partie le passage pour qu'il soit plus délicat pour les roues du robot.
Ca depend aussi de la fréquentation de l'allée par les véhicules pour rendre ce passage résistant aux vehicules + éviter d'écraser le robot.

Ensuite , il faudrait un plan de câblage, des dimensions (pour évaluer les longueurs des boucles et la largeur de la traversée) et l'identification des obstacles (points jaunes? Autres ?).
Donc toujours a priori, en plaçant la base en zone A, tout a droite par ex , un guide traverserait la zone A pour finir tout à sa gauche en bas, et le 2e guide traverserait l'allée puis la zone B pour rejoindre le périphérique quelque part en bas.

Enfin dans cette façon de voir les choses le robot "tond" la traversée de l'allée, ce qui permet de le laisser en tout automatique (gps on et aucune programmation de sortie distante)

[jbvers]

Bonjour et merci pour ces éléments de réponse.
C'est effectivement une possibilité
En ce qui concerne les dimensions, la zone A fait mesure aux extrémités : 32 x 9 m (en moyenne) et la zone B : 56 x 42 m.
Pour les obstacles, il y a quelques parterres que je contournerai et quelques arbres avec de petites haies autours que je contournerai également. J'ai également une balançoire mais apparemment il n'est pas nécessaire de la contourné vu ce que j'ai lu sur ce forum.

Ce chemin sert également d'accès secondaire au reste de ma propriété vers l'arrière, mais s'agissant d'un chemin secondaire, il n'y a pas de passage hormis le miens. Ce chemin doit rester carrossable en toute circonstance et doit même permettre le passage de tracteurs voire d'un petit camion à l'occasion.
Je comprend bien la simplicité que serait de relié physiquement les 2 zones (je pourrai utiliser effectivement des dalles à gazon ou dalles à gravier sur sol stabilisé afin de maintenir un lourd passage possible).

L'autre méthode si je comprends bien, [u]et n'hésitez pas à me contredire[/u], avec le 430 x et en admettant que la base soit en zone A, je peux installer 2 câbles guides, un qui reste en zone A, l'autre qui traverse le chemin et abouti dans le fond de la zone B. Programmer la mise en marche et le déplacement du robot jusqu'a commencer à tondre en zone B si je le souhaite.
Est-ce bien ça ?

[Keops62]

La 2nde méthode (programmer une sortie distante pour la zone B ne serait pas fiable 100% : le robot pourra s'échapper de l'une ou l'autre zone puisqu'il faudra lui laisser un passagze pour changer zone.
Et cela necessiterait de se passer du Gps ... dommage car il permet de se passer de la progrmmation manuelle des sorties : le robot sait qu'il doit aller à tel ou tel endroit quand il sort de sa base ou quand il tond déjà.

Comme il y a peu de passages dans l'allée, positionner la traversée du robot en zone dégagée pour voir si le robot serait susceptible de passer suffira à limiter les risques d'accident.

Dimensions : c'est la longueur de la boucle du guide de la zone A qui devra rester sous les 400m.

[Mheller]

Je confirme l'analyse de Keops62, j'ai 2 robots qui traversent une allée, l'une principale et l'autre secondaire avec passage d'engins lourds, cela ne me pose pas de problème.
Dans ton cas puisque tu as des gravillons utilises des carrés stabilisateur. Il n'est pas nécessaire de faire un grand passage, 1m devrait suffire pour une entrée et sortie en ligne droite.

L'intérêt des robots tondeuses c'est vraiment de tout automatiser, même s'il faut faire quelques modifications.

[jbvers]

Merci pour ces infos, c'est déjà plus clair.
Mon chemin en gravier est en fait 2 voies carrossables (en gravier) séparées par une bande de gazon central de +- 90 cm de largeur.
L'idée de départ était de faire tondre les 2 zones en laissant la partie centrale du chemin pour ma tondeuse manuelle mais une autre idée me trotte dans la tête :
si je dépose sur mon gravier un couche de gravier plus fin, bien damée (j'ai du matériel pour le faire), que le chemin est au même niveau que les pelouse et que je tond à 5-6 cm de hauteur avec l'AM, ne pourrai-je pas simplement intégrer le chemin et ne faire qu'une seule grande zone avec toute la simplicité et avantage que cela représente ?
Il me faudrait m'assurer que les lames ne rentre pas en contact avec le gravier mais même la partie centrale de mon chemin serait tondue dès lors.

Qu'en pensez vous ?
Merci d'avance

[Mheller]

A priori oui c'est possible, les lames du robot n'aspirent pas donc pas de risque pour les lames. Le véritable risque est la rencontre avec un véhicule circulant sur ce chemin et cela est déjà arrivé...
Dans ton cas si tu es le seul à emprunter très épisodiquement ce chemin le risque est moindre...mais attention à l'oubli.

Mets nous une photo de ce chemin.

[jbvers]

Ok,
Voilà qui va bien me simplifier la tâche au niveau installation.
Pour ce qui est du chemin et du passage qu'il y a dessus ce ne sera pas un problème.
Je vais préparer un plan de câblage avec les longueurs et je le soumettrai sur le forum.
Merci

[jbvers]

Bonjour,

Je me renseigne sur le gravier à mettre sur mon chemin. Est-ce qu'un gravier 7/14 mm bien damé pourrait convenir sans abimer le robot ?
En dessous de celui là c'est du 4/7 mm mais je trouve cela vraiment très fin.
Merci

[Mheller]

L'important c'est que le gravier ne roule pas, sinon le robot patinera et se bloquera.
Je ne suis pas sur que ce soit la bonne solution si tu veux tondre tout le chemin, il faut vraiment que le gravier soit bien damé et de peu d'épaisseur.

Moi j'aurais privilégié un passage de 2m avec une grille alvéolaire stabilisant le gravier juste à ce passage. Avec son GPS le robot se débrouillera très bien de la tonte des 2 parties.

[JPMalef]

Quelques remarques:

Il vaut mieux placer la base dans la grande surface. Cela réduit fortement le nombre de traversée du chemin par jour.

Les roues du mouton sont prévues pour rouler sur l'herbes, pas sur du gravier. Les pneus (caoutchouc tendre) supporte mal l'abrasion des graviers.
Il vaut mieux laisser un couloir de passage.

Une bonne installation présente parfois un effort initial, mais aussi un assurance de quiétude (et d'efficacité) pour les 10+ prochaine années.

[jbvers]

Ok, je vois.
Aucun problème pour l'effort minimal. Je poursuis donc mon étude.

Je sais que le sujet du câble a déjà été bien évoqué mais en fait, j'ai réussi à récupéré plusieurs bobines de câble VOB noir 1.5² [u] souple[/u]
Pensez vous que je peux utiliser ce câble (à enterrer) sans problème ou il vaut mieux ne pas l'utiliser et acquérir l'équivalent en rigide ?

Merci

[Mheller]

S'il est souple, il n'est pas monobrin cela doit être du H07VK 1,5mm2. Donc tout à fait équivalent au câble Husqvarna qui lui ne fait que 0,75mm2.

Si c'est bien cela tu peux l'utiliser, sera t'il supérieur au câble d'origine ou au monobrin seul l'expérience pourrait le dire et les rongeurs s'il y en a sur ton terrain!

A 25€ les 100m pour nous le choix est vite fait par rapport au 10/13€ les 100m de monobrin.

[jbvers]

Oui c'est bien un souple H07VK 1.5², donc multibrins.

En électricité, on utilise parfois le fil soupe en tant que tire fil dans des gaines de grande longueur et ça ne lâche pas. Je doute qu'il puisse se sectionner plus vite qu'un rigide.

Je ne l'ai pas payé, je l'ai déjà. J'aimerai juste savoir si je l'utilise sans crainte ou si j'achète du rigide.
Merci

[Mheller]

Dans ce cas il n'y a pas de raison de ne pas l'utiliser.
Sur le forum il n'y a aucun retour sur ce type de câble qui n'est pas d'un usage courant.

La faiblesse des câbles c'est la micro coupure de la gaine qui entraine une rupture à la suite de l'oxydation du fil de cuivre. Le multibrin de 0,75mm2 semble plus fragile à ce niveau que le semi rigide 1,5mm2, ceci étant la plupart des utilisateurs du fil original 0,75mm2 en sont contents. Donc tu possèdes ce fil en 1,5mm2 utilises le, cela fonctionnera.

[jbvers]

Ok merci.

Pour en revenir au terrain, voici une photo du chemin :
[img https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/922/gM5DE8.jpg]

Merci de me dire ce que vous en pensez.

[jbvers]

Après réflexion, il me faudrait garder la station de charge dans le petite zone, soit en haut à droite de la zone A car j'ai une alimentation à cet endroit, j'ai une vue sur le robot depuis ma fenêtre, et la station est assez éloigné de la voie publique et n'est surtout pas vue.

Le chemin sur la photo doit également pouvoir être entretenu avec un engin, type lames sur tracteur, qui enlève les mauvaises herbes en surfaces.

L'idée serait de faire un passage de 2 m de largeur entre les 2 zones, comme vous l'avez proposé et de poser sur le gravier, ou léger décaissé, à l'endroit du passage, un tapis de sol en gazon synthétique ou autre même,.. cahoutchouc, PVC,.. je ne sais pas encore.
Le jour où je doit entretenir mon chemin avec mon outillage, je retire le tapis et je le replace ensuite correctement.
Si mes câbles sont placés à 15-20 cm, je n'irai jamais aussi profond avec ma lame c'est sûr.
L'hiver, j'enlève le tapis
Pour la partie centrale de mon chemin, je m'en occuperai avec mon tracteur et un plateau de coupe (comme auparavant)

Dans cette hypothèse, je présume que le problème est réglé ?
Si vous avez une autre idée, je suis preneur.

[Keops62]

Ca paraît tout à fait raisonnable.

[JPMalef]

BD sauf qu'il confond investissement "initial" (mes mots) et "minimal" (ses mots), bon, mais c'est lui qui décide.

Faire une tranchée pour placer un câble périphérique (en fait 2) plus un câble guide, donc 3 tranchées et ajouter un câble électrique dans l'une d'entre elles, ne me semble pas réellement un tellement gros investissement.

Mais c'est juste mon conseil, rien d'autre.

[jbvers]

Et est-ce que dans cette configuration, cela peut il bien fonctionner ?
[img https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/924/DZG53Y.png]