Nouveau projet (315X)

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
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PIT51
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Nouveau projet (315X)

Message par PIT51 »

Bonjour,
J'envisage l'achat d'un Automower certainement un 315X d'ici peu.
Je suis tenté par une installation sans l'aide du revendeur, je sollicite vos conseils avisés par rapport à mon terrain :

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/zq4o.png][img]https://zupimages.net/up/18/13/zq4o.png[/img][/url]

Le placement de la base sur le plan correspond à une arrivée électrique proche.
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/vlur.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/13/vlur.jpg[/img][/url]

Vu que le 315 n'a qu'un fil guide, la zone B ne sera pas couverte. Est-ce que vu la largeur mesurée de cette zone jusqu'à la base, le retour fil périphérique peut convenir ?


Quelques questions :
- Peut-on limiter la fréquence de tonte dans les Zones B et C car l'herbe y pousse moins vite et des branchages y tombe souvent ?
- Pour le câble H07VU, est-ce du 1,5 ou 2,5mm ? Je crois avoir lu que celui de HV est en 2,3mm ?
- HV indique que son câble est spécifiquement traité pour être au contact de la "terre" (protection humidité, rongeurs, etc.). Pure Marketing ?
Quid des câbles électriques "classique" qui sont plutôt fait pour être protégé par goulotte ou autre chemin de câbles ?

Merci pour vos retours.

Autres photos
Zone C :
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/jmpu.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/13/jmpu.jpg[/img][/url]

Zones B et C :
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/fk12.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/13/fk12.jpg[/img][/url]

Zone A''
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/qjrz.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/13/qjrz.jpg[/img][/url]

Remarque pour les futurs acheteurs d'Automower :
- 150€ offert en chèque cadeau avec le programme [a https://www.lesambassadeurshusqvarna.fr]Ambassadeur Husqvarna[/a].
- Offres diverses : un an d'assurance offert, remboursement installation, etc. : [a http://www.husqvarna-operations.fr]ICI[/a]
Pas certain que tout soit cumulable ...
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Message par Mheller »

remarque générale ton terrain est assez facile pour un robot, tes pelouses étant au même niveau que chemin et terrasse de surcroît pavés tu pourras mettre le fil périphérique quasi au ras des pavés (maxi 10cm) pour n'avoir aucune bordure à tondre.
[quote ]Vu que le 315 n'a qu'un fil guide, la zone B ne sera pas couverte. Est-ce que vu la largeur mesurée de cette zone jusqu'à la base, le retour fil périphérique peut convenir ? [/quote]
Le retour par périphérique n'est jamais conseillé, dans ton cas il est possible d'utiliser 2 astuces qui permettent de doubler le guide,
soit le concept de zones alternées. J'ai fait un tuto de ce type d'installation [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL]
soit le concept du guide virtuel [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/82/pour-bergers-confirmes-installation-d-un-second-c/] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL]
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Message par Keops62 »

[u][b]Guide virtuel / boucle guide :[/b][/u]
attention quand même à la boucle guide, notamment si tu utilises l'astuce du guide virtuel.
Je pense que tu indiques la longueur du fil guide
mais il faut prendre en compte la boucle guide,
c'est-à-dire le morceau de périphérique qui rejoint la base (quand on tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, vu sur le plan en partant de la base puis en suivant le guide et retour périphérique)
Là tu es à 200m à la louche, voire plus.
La partie virtuelle fera donc arriver pas loin des 400m de boucle guide qui est la longueur max (+/- qq mètres).

[u][b]Zones alternées :[/b][/u]
Il faut y réfléchir car ça conviendrait peut-être plus vue les zones B et C moins poussantes.
Je m'explique.
Si les zones B et C sont moins fréquentées,
la solution de partage du terrain en 2 zones alternées expliquée dans[a http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/] le tuto de MHeller[/a]
serait une bonne solution [b]en faisant des zones B et C 1 seule zone BC [/b]
en coupant ton terrain en 2 (sur toute la largeur de gauche à droite)
quelque part au niveau du couloir de largeur "1,8 m" marquée.
La base serait par exemple en bas de ce couloir "1,8 m" :
- avec un périphérique pour la zone A (ie A'+A"),
avec le guide qui ferait le tour de la zone habitée (ie par la droite, en passant par les marques "5 m" et "2,5 m")
- avec un périphérique pour la zone BC (ie B+C) :
il y aurait un passage sur l'allée (fils dans les joints) entre le bac à fleurs rouge et l'arbre juste à sa droite sur la photo de la "zone B et C",
le guide de cette zone passerait dont par ce passage pour gérer la zone B et la zone C (avec petit retour vers la zone A à droite pour gérer le passage très étroit.

[u]Avantage : [/u]
la planification des zones alternée te permettra de gérer la fréquence de tonte de la zone BC (B+C) indépendamment du planning du robot !

[u]Inconvénient[/u] (mineur par rapport à l'avantage) :
le robot roulera sur l'allée
* ce qui peut user un peu plus les roues
* ce qui peut présenter un risque de collision si un chauffeur ne repère pas le robot MAIS faire tondre de nuit cette zone (où à un moment sans véicule à coup sûr)
L'inconvénient me paraît mineur puisque la fréquentation de la zone BC sera moindre que le reste du terrain !
Et que ça me paraît plus optimal pour la gestion des 2 zones.
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Message par Keops62 »

Un dessin étant mieux qu'un long discours, voilà ce que ça donnerait en gros pour 2 zones alternées,
la 2nde serait pour réduire les soucis avec le couloir très étroit de 1 m.

[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planPIT51_1.jpg]

[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planPIT51_2.jpg]
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PIT51
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Message par PIT51 »

Merci pour les retours, je prendrai le temps ce WE d'analyser les 2 solutions techniques.
Par contre, la base à cet endroit n'est pas possible car c'est la sortie du garage et les voitures pourraient reculer dessus.
Je n'ai pas d'arrivée électrique proche non plus.

[quote ]la 2nde serait pour réduire les soucis avec le couloir très étroit de 1 m. [/quote] Quel serait la largeur minimale pour ne pas poser trop de soucis ?
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Message par Mheller »

Pour moi le couloir de 1m n'est pas trop un souci dans la mesure où le robot peut empiéter sur le pavage, en plus il ne me semble pas trop long.

En zones alternées on pourrait faire ceci sans changer la base de place.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/6qsw.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/13/6qsw.jpg[/img][/url]
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Message par Keops62 »

Si la partie centrale n'avait pas été masquée, peut-être aurais-je pu anticiper le problème des garages proches.
Bref.
Pour clore ma proposition (visant à tenir compte de l'hétérogénéité des zones en terme de pousse,
la base du robot aurait aussi pu être placée en face de là où je proposais, en bordure de clôture (dans la haie ?),
voire d'autre côté du terrain (quelque part entre le "1 m" et le "2,5 m"), côté maison ou côté clôture (haie).

Quand à l'électricité, ça aurait pu valoir le coup de l'y amener ou d'investir dans un câble de 20m basse tension (accessoires).

Enfin, pour 100 € de plus en plein tarif sur le site Husq France, le modèle AM 420 de 2018 dispose désormais de 2 câbles guides,
ce qui éviterait les zones alternées.

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PIT51
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Message par PIT51 »

J'ai pris le temps de la réflexion mais j'avoue ne pas avoir trouvé LA solution .
Le 315X correspondrait mieux au niveau budget (vs 420+Connect) et taille par rapport au terrain; le 420 a 2 fils guide mais ajout option Connect qui sera utile pour moi.

Pour la solution de Zone alternée, n'y a-t-il pas incompatibilité avec la cartographie GPS ? Dans la documentation il est indiqué que les modèles X ne peuvent pas être utilisé sur 2 terrains différents car l'AM ne stock qu'une seule "carte".
Est-ce que les 2 zones ne sont pas vu comme 2 terrains différents ?

Petites questions : A combien de mètre l'AM détecte le fil guide et peut décider de changer de mode de retour ?

J'ai imaginé ce passage du guide fil, c'est tordu (!!) ou ça peut fonctionner (+) ? J'imagine que le fil guide ne peut pas passer et revenir dans le couloir de 1,8m (pointillés) ?
Ce qui donnerait :
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/14/09hf.png][img]https://zupimages.net/up/18/14/09hf.png[/img][/url]

Pour le placement de la base,
[quote ]la base du robot aurait aussi pu être placée en face de là où je proposais, en bordure de clôture (dans la haie ?)[/quote]
La haie est chez le voisin donc pas possible de cacher la base dedans. Et je trouve que le robot serait encore trop en vue des personnes entrant chez moi (livreurs, etc.).
Le point orange indique un 2ème emplacement possible dans cette zone.

D'avance merci pour vos retours.
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Mon grain de sel :

Dans ton cas, la solution de Mheller est ta meilleure alternative (y a-t-il une meilleure alternative ? Oui, 420 2018 avec 2 guides), aussi bien pour ton budget que pour le mouton.

Et concernant le GPS, si l'alternance ce fait le même jour, il ne percevra pas la différence (en comparaison avec 2 jardins totalement différent tondus de temps à autre).

Le dernier dessin est la plus mauvaise solution (no), le mouton devra souvent passer devant sa base, mais étant forcé de suivre son guide, sera obligé de faire encore un grand tour à gauche avant de pouvoir se recharger.
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Message par Keops62 »

Comme JPMalef je pense qu'on a exposé les solutions "simples" les plus pertinentes.

Ta dernière proposition ressemble à l'utilisation d'un guide virtuel mais ça demande du doigté pour les réglages :
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/5580/installation-am-420-1500-m2/goto/59392/#m59392]

Quant à la cartographie GPS, elle n'est pas indispensable si tu suis l'une des solutions proposées.
Tu constateras que j'ai pourtant un robot GPS mais en ce moment j'ai désactivé l'usage de la cartographie car j'ai réduit sa zone de travail.
Elle reste compliquée pour lui (quelques recoins, un zone éloigné du guide restant utilisable) mais il fait le boulot.

Enfin le robot ne renifle un guide pour rentrer que quand il passe dessus.
(ce serait en effet une amélioration de l'efficacité du retour si Husq pouvait travailler ce point : c'est rageant de voir le robot passer à côté du guide et le rater à quelques cm près ...)
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Message par PIT51 »

Je suis en pleine installation et j'ai besoin d'un conseil avant de continuer.
Pensez vous que je peux poursuivre le fil périphérique normalement le long de la haie ou je dois éviter les pieds du portique à linge ?
Sachant que la haie (du voisin) cache un grillage qui est la butée du robot donc le câble passera à 35cm.
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/17/xvy8.png][img]https://zupimages.net/up/18/17/xvy8.png[/img][/url]
Merci pour vos retours.
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Message par Mheller »

si tu as 70cm de passage autour des pieds tu mets ton fil à 35cm du grillage, le robot tondra sous les thuyas de ton voisin (il a de la chance ton voisin il te confie la taille de sa haie!).
Tu peux mettre sur les pieds de l'étendoir un morceau de tube de mousse pour isoler les tubes de chauffage (sur environ 20cm de haut. cela amortira les chocs avec la coque du robot.
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Message par PIT51 »

Bonjour,
Petite question sur le guide virtuel : ne peut-on pas coller le fil guide et le fil périphérique dans le même piquet plutôt que de les séparer de 5cm comme indiqué dans [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/5580/installation-am-420-1500-m2/goto/60492/#m60492]l'astuce[/a] ?

Pour le câble basse tension, peut-on démonter la prise pour le passer dans une goulotte ?
Merci.
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Message par Mheller »

Pour le 1er point je n'ai pas la réponse n'ayant pas fait l'essai, a priori le signal du périphérique neutralise celui du guide virtuel à cet endroit là ce qui est l'effet recherché, donc cela devrait être possible.
Oui on peut démonter le câble basse tension avec quelques précautions va voir ce topic
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/2753/cable-d-alimentation-pour-la-station-de-charge/]
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