retour base et abri

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
FredG
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Message par FredG »

Bonjour,
Je sais que le sujet de l'abri a été beaucoup abordé, mais je n'ai pas réussi à trouver une synthèse de ce que je cherche.
Mon mouton passe bien dix minutes à faire des aller-retour et des demi-tours dans une surface de 1m2 devant son abri avant d'y rentrer.
Vu la taille de mon terrain et sa complexité, j'utilise le fil périphérique et les fils guide comme aide pour retour à la base. J'ai mis aussi l'option abri dans le menu de l'automower.
J'ai rétréci le couloir des guides à 3.
Ai-je loupé quelque chose ? Quels sont vos réglages ? Y a-t-il moyen de tester le retour à la base via une option d'un menu ?

Merci,

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JPMalef
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Message par JPMalef »

Salut,

Je viens de casser ma boule de cristal _o_, donc si tu pouvais nous montrer un plan de ton installation, cela pourrait nous aider.

[quote ]Ai-je loupé quelque chose ?[/quote]Probablement une relecture du manuel utilisateur.

[quote ]Y a-t-il moyen de tester le retour à la base via une option d'un menu ? [/quote] Qu'est-ce que je disais ?
Extrait du manuel :
3.9 Test d'arrimage à la station de charge
Avant d'utiliser le robot de tonte, vérifiez s'il peut suivre le câble guide sur tout le parcours jusqu'à la station de charge et s'il s'y arrime facilement. La fonction de test est disponible dans le menu Installation > Retour station de charge > Guide > Plus > Test Guide X du robot tondeuse.
Pour plus d'informations, voir Plus > Test à la page 58.
Si plus d'un guide est installé, le test doit être effectué sur tous les câbles guides.
Si aucun câble guide n'est installé, le test doit être réalisé sur le câble périphérique, dans le sens horaire et antihoraire. Le système de guidage doit d'abord être calibré pour produire un résultat satisfaisant au test ci-dessus, voir 3.8 Premier démarrage et calibrage à la page 32.
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FredG
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Message par FredG »

Je comprends pourquoi j'ai loupé l'info sur le test. Voici la page en question sur le manuel que j'ai téléchargé sur le site husqvarna
[url=https://www.noelshack.com/2018-14-4-1522950880-test-base.png][img]https://image.noelshack.com/minis/2018/14/4/1522950880-test-base.png[/img][/url]

Comme tu le vois, et bien, on ne voit rien...
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FredG
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Message par FredG »

Voilà, donc testé avec la méthode du manuel :
Quelque soit le guide, la tondeuse le trouve. Elle arrive ensuite face à la base mais ne monte pas dessus. A la place, elle tourne et se dirige vers le périphérique qui est à 1,5m de là. Ensuite, le cirque pendant 10 minutes avant de monter sur la base.

J'ai donc lancé une nouvelle calibration, qui n'a eu aucun effet.
Je n'ai pas de plan de mon installation mais au niveau de la base j'ai respecté ce schéma trouvé sur ce forum, sauf que j'ai deux guides parallèles

[url=https://www.noelshack.com/2018-14-4-1522954663-astucecablebasejpmalef.png][img]https://image.noelshack.com/minis/2018/14/4/1522954663-astucecablebasejpmalef.png[/img][/url]
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Bizarre, j'ai téléchargé tous les manuels du site Husqvarna _o_

Cependant, on va quand même essayer de t'aider :o).

Si tu n'as pas de plan de ton installation, tu as probablement fais confiance (moyennant finance) à un expert qui, comme tu le constate à fait un travail irréprochable, raison de ta présence sur notre forum.
Je te conseille vivement de nous faire un plan de ta pelouse, avec l'emplacement de la base. Cela sera vraisemblablement très utile.
Premier test:
Tu place le mouton (ton 430x) sur sa base (le truc noir où il va recharger sa batterie), ensuite, dans le menu principal, tu pousse sur le zéro pendant 3 secondes.
Pour naviguer dans les écrans, tu utilise les flèches jusqu'à voir les informations qui concerne les signaux Af, Ar, G, F, N, et tu viens tout nous raconter ici.
Ensuite, tu refais la même chose avec le mouton à 1 mètre de la base.
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Message par FredG »

Non, je n'ai pas fais confiance à un expert, j'ai réalisé l'installation moi même.
Je ferai les tests des signaux demain. En fait je l'ai déjà fait mais uniquement à un metre de la base et rien ne me semblait anormal (tous les signaux similaires).
Pour le plan, je vais commencer ce soir.
Merci de ton aide.
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Message par FredG »

Plan de l'installation (j'ai fait comme j'ai pu)
Point jaune = base
lignes bleues claires = périphérique zone principale
Lignes vertes : périphérique zone secondaire
Trait bleu foncé = guide 1
Trait rouge = guide 2

La base est sur la dalle de beton devant l'abri de jardin.

[url=https://www.noelshack.com/2018-14-4-1522958110-install-automower2.jpg][img]https://image.noelshack.com/minis/2018/14/4/1522958110-install-automower2.png[/img][/url]

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JPMalef
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Message par JPMalef »

Mes yeux sont allergique à la philatélie.

[quote ]La base est sur la dalle de beton devant l'abri de jardin. [/quote]Une bonne dalle en béton armé, avec des ferrailles qui perturbent les champs magnifiques _o_.
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FredG
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Message par FredG »

Désolé pour le timbre poste mais j'ai pris le premier site d'hébergement que j'ai trouvé...Celui conseillé par le forum nécessite une inscription et est payant après 30 jours....
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Message par Mheller »

même en reprenant l'original sur ton site d'hébergement c'est encore trop petit.
Redimensionnes avec photofiltre ton image en 800x600 et héberge la sur Zupimages

[quote ] Pour intégrer une photo:
[c #0000CC][b][t 3]veiller à ce que la photo soit d'environ 640x480 pixels ou 800x600[/t][/b][/c], sinon la redimensionner avec le logiciel gratuit [url=http://www.photofiltre-studio.com/pf7.htm] [c #0000CC][b][t 3]Photofiltre[/t][/b][/c][/URL].
aller par exemple [url=http://www.zupimages.net/] [c #0000CC][b][t 3]ici[/t][/b][/c] [/URL] (Zupimages)
télécharger les photos à partir du bouton "Parcourir"
[c #0000CC][b][t 3]copier le code BBCode[/t][/b][/c] qui te sera indiqué et colle le directement dans ton post, si c'est bon tu verras dans l'aperçu du post ta photo.
Si tu as besoin de dessiner sur tes photos prends le logiciel gratuit [url=http://www.photofiltre-studio.com/pf7.htm] [c #0000CC][b][t 3]Photofiltre[/t][/b][/c][/URL] .
y a plus qu'à...
[/quote]
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FredG
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Message par FredG »

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/14/5tyw.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/14/5tyw.jpg[/img][/url]
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Message par Keops62 »

Détails :
Ton guide rouge aurait pu aller au fond de la zone où il abouti (tout en bas de l'image)
Le jour où tu ouvre la zone secondaire à la zone principale tu n'auras qu'à rallonger le guide. Je pense que tu resteras dans la limite des 400 m pour la boucle principale.

A priori c'est le câblage au niveau de l'entrée de la base qui n'est pas correct et qu'il faut ajuster.
S'il refuse l'entrée dans la base, c'est qu'il rencontre le périphérique avant d'entamer les manoeuvres finales sans suivre les guides.

Il faut essayer et ajuster comme je le rappelle sur ce topic :
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/6259/aide-a-l-installation-d-un-315x-sur-980m2/goto/65313/#m65313]
où je redonne des plans de JPMalef :
Image disparue de l'[a http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/start/76/]astuce câblage base en retrait par JPMalef[/a] :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/astuceCableBaseJPMalef.png]

Image disparue de l'[a http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/start/76/]astuce câblage base en retrait par JPMalef[/a] et signal N (base) :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/astuceCableBaseJPMalef2.png]

Chez moi les câble rouges du 1er plan longent la base (0 cm !) puis partent comme les pointillés 2 devant l'entrée qui est au ras du gazon,
c'est à dire sans avoir à resserrer à 60 cm pour l'entrée ! Et aucun problème.

Montre-nous une photo de l'emplacement de ta base et matérialise le passage des câbles (périph et guides) car ça dépend du positionnement de ta base par rapport au périphérique.
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Message par FredG »

Mon installation près de la base est la copie conforme de ta deuxième image. Je vais changer vers la première en écartant un peu plus les périphériques.
De plus, je me demande si il n'y a pas un problème avec le signal N.
Sur la base +/- 160
A 1 mètre de la base : 1 ?

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Message par Keops62 »

Je pense en effet qu'il faug modifier ton câblage.
Le Sgnal N (N pour near, ie proche) me semble correct (JPMalef me tancera si je dis une bêtise)
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Message par JPMalef »

En fait, l'antenne émettrice ce trouve dans la plaque. Donc son centre d'émission est à mesurer à partir du centre de la base, en non de son bord avant.

Et 1 mètre du centre, ou du bord, lorsque tu émet sur 1 mètre, c'est une énorme différence.

Near, se traduit généralement par près, proche, et dans notre cas, très proche.

Édit:
En relisant les messages précédents: il me semble que dans ton cas, la dimension C doit être réduite (influence de ton environnement).
Attention: l'épaulement devant la base à pour but d'éviter que le mouton pénètre dans la base durant la tonte (pour éviter de tondre les bégonias de la bergère autour de la base).
Donc, si ta bergère n'a pas d'exigences, tu oublie _o_.
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Message par FredG »

Bon, j'ai fait quelques essais.
J'ai abandonné l'épaulement devant la base modifié un peu la position des fils périphériques.
L'entrée est maintenant un peu plus franche mais honnêtement ce n'est pas encore cela. Au lieu de dix minutes pour s'arrimer, il lui en faut 5....

A chaque test, lorsqu'elle se retrouve à 1 mètre de la base, elle se dirige vers le périphérique plutôt que de rester alignée sur le guide et de monter sur la base. C'est vraiment étrange.

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Message par JPMalef »

Pourrais-tu nous montrer une photo de l'emplacement de la base ?
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Message par FredG »

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/14/ca13.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/14/ca13.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/14/vua5.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/14/vua5.jpg[/img][/url]

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Message par JPMalef »

Reste mon soupçon, l'armature métallique du béton (armé) qui perturbe les signaux de la base _o_.
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Message par FredG »

Les signaux sur la base
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/14/539b.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/14/539b.jpg[/img][/url]

Les signaux à +/- 1m de la base

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/14/icex.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/14/icex.jpg[/img][/url]

F me semble faible à 1m de la base et je me demande pourquoi il n' y pas de symétrie positif/négatif sur les guides.

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