Aide à l'installation d'un 315x sur 980m2

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
mrpierro
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Message par mrpierro »

Bonsoir à tous, bon tout fonctionne nickel, sauf que mon mouton scotch le guide sur toute sa longueur pour aller tondre comme pour retour à la base. Du coup j’ai de vilaines traces qui apparaissent. J’ai tenté de bouger les valeurs à 2-3 sur le couloir du guide, un recalibrage du guide dans le menu caché , et un reset du mouton, rien n’y fait. J’ai parcouru le forum mais je ne dois pas avoir compris le réglage du couloir. Comment désactive -t-on le la détection automatique des passages étroits ? Actuellement mon mouton est réglé sur 3-6 sur le couloir du périphérique et 9 sur le guide.... Il retrouve le guide très facilement 1-6 min max mais scotch le nez dessus sans jamais s’en éloigner de plus de 20 cm même en plein milieu du terrain où le périphérique est à plus de 7 m
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mrpierro
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Message par mrpierro »

Bonsoir, pas de piste à me conseiller pour régler ce fichu couloir? Merci d'avance
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Keops62
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Message par Keops62 »

Peux-tu nous donner les valeurs des signaux captés par le mouton ( appui sur 0 à l'accueil, menu Infos, Boucle, Onglet Boucle A et Onglet G,F,N ) ?

1 /quand il est dans sa base,
2/ à 1 m devant celle-ci
3/ puis quelque part ailleurs : à cheval sur le guide dirigé pour rentrer à la base,
4/ puis à 1m à sa gauche (dans le couloir où il devrait circuler, ie à gauche quand il doit rentrer à la base)


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Message par mrpierro »

Ok , je fais ça au plus vite. Aujourd’hui c’eta le déluge à limoges. Merci
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Message par mrpierro »

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/18/2x66.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/18/2x66.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/18/vp5n.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/18/vp5n.jpg[/img][/url]

A 1m de la base:

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/18/n3bm.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/18/n3bm.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/18/7skj.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/18/7skj.jpg[/img][/url]

A cheval sur le guide sur retour :
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/18/7edg.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/18/7edg.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/18/rxm7.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/18/rxm7.jpg[/img][/url]

Gauche du guide sur retour:
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/18/nc7f.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/18/nc7f.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/18/krga.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/18/krga.jpg[/img][/url]
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Message par Keops62 »

Merci de réduire la taille des images (800 pxels max de large, voire 640)

Je ne vois rien d'anormal.

Tu as déjà fait mais, histoire de titiller à nouveau le logiciel interne du robot,
mettre le couloir périphérique au minimum (a priori il ne sert à rien puisque tu fais le retour par guide uniquement),
puis de mettre le couloir guide à minimum,
lancer une tonte (car rien à perdre),
puis de le remettre au maximum.



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Message par mrpierro »

Oui désolé j’avais posté les messages précédents sous windows mais sous mac je trouve pas comment changer la résolution, je peux juste recadrer l’image. Je vais corriger le poste dès que j’aurais trouvé l’utilitaire adéquate. Merci d’avoi regardé. je teste ça
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Message par mrpierro »

Resolution des photos corrigée.
Bon c'est magique, quand je fait un TEST retour par le guide, le robot zigzag bien dans son couloir pas de soucis . Mais en condition réelle, que ce soit pour partir tondre ou pour rentrer à sa base, le robot continue à scotcher le guide tout le long. Est-ce moi qui configure mal le couloir?
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Message par Keops62 »

M'ci pour les photos !

>Est-ce moi qui configure mal le couloir?
Si tu as fait un retour aux paramètres d'usine, a priori le couloir est réglé par défaut sur large.
Vérifie quand même en notant les réglages et re refaisant un "reset".

Sinon, il faudra envisager un retour en atelier Husq pour un SAV sous garantie.
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Message par mrpierro »

Ok , j’ai refait un reset et je suis passé en mode profil en sauvegardant le profil actuel sous A et puis je suis passé au profil B avec des paramètres par défaut, mis un nouveau signal de boucle et recalibré dans le menu caché. J’ai fait un test de suivi de guide, il occupe bien tout le couloir. je viens de lancer une tonte, on va voir à son retour. J’ai noté que je n’avzit pas les mêmes paramètres sur la tondeuse et dans le logiciel Ios. J’ai desinstallé l’app, je me demande si elle ne fout pas le bordel. Je vais tout gérer depuis la tondeuse voir s’il n’y a pas de conflit... Merci encore kheops pour ton temps et ton investigation. Si ça te marche pas j’irai voir chez un revendeur à faire un full reset et effacer par la même occasion la cartographie et voir s’il n’y y’a pas une mise à jour.
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Message par mrpierro »

Bon retour effectué dans un couloir restreint mais bien en zigzag ! Il ne scotche plus le guide. Je laisse comme ça pour le moment. Je verrais cet hiver pour une update...
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Message par paul_fbm »

Bonjour,
J'ai le même problème que toi, le robot reste toujours sur le fil guide pour retourner à sa base (retour exclusif par le fil guide).
Quelle manip a tu fais pour accéder au menu caché?
Je vais faire la même manip que toi pour voir si ça solutionne le pb.
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Message par mrpierro »

Quand tu es dans le menu général appuie sur 7 et 9 en même temps. Apparaît alors une icône en forme de clef à molette en bas à droite. Dedans tu vas dans calibrer et calibrer guide.
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Message par paul_fbm »

Ca fonctionne, je n ai simplement que fait un test de retour par le guide (jamais fait jusque ici) et maintenant le robot zigzag
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Message par mrpierro »

Nickel! Même sur 9, par contre le robot zigzague dans un couloir pas très large, pour moi pas plus de 1,50m
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Message par paul_fbm »

[quote le 03/05/2018 à 19:22:15, paul_fbm a dit :]Ca fonctionne, je n ai simplement que fait un test de retour par le guide (jamais fait jusque ici) et maintenant le robot zigzag[/quote]
En fait nan (-)
Via l'appli android j'ai fait un park, le retrour s'est fait nickel.
Par contre en mode minuterie, le retour s'est fait comme avant, pile sur le guide, une fois la batterie vide :/
Je ne sais plus quoi faire !
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Message par mrpierro »

C'est bizarre que cela le fasse sur 2 315x, faudrait voir s'il n'y a pas un correctif sur une mise à jour. Dommage que husqvarna ne communique pas plus sur ses updates et les changelist associées.
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Message par CHRIS_ »

Bonjour,

Quelle est la bonne image correspondant au câblage qui fonctionne pour positionner la base en dehors de l'enclos ?

[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/astuceCableBaseJPMalef.png]

[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/astuceCableBaseJPMalef2.png][/quote]
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Message par jonas0_13 »

Les 2 fonctionnent. Le second schéma réduit la probabilité que le robot passe sur la base pendant la tonte, mais ça n'a pas beaucoup d'importance. Personnellement j'ai utilisé ce schéma pour mes 2 robots, mais j'envisage de passer au schéma 1 qui est plus simple. On peut même le simplifier encore en faisant longer les côtés de la base par le périphérique puis un angle droit vers la gauche et la droite (je ne sais pas si c'est clair sans dessin !)
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Message par CHRIS_ »

Merci pour ton retour.
Euh si j'ai bien compris la 3eme solution consiste à ne pas faire de goulot d'étranglement ? Un peu comme un créneau de chateau fort ?
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