Zébulon 315X premiers pas 1160 m2 7 zones

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Situation actuelle :
Globalement conforme au plan joint mais le Guide 2 n’existe pas encore (il me faut approvisionner du fil). De plus « le passage à niveau » entre la zone principale et le chemin vient d’être aménagé et il faut laisser le temps à la pousse du gazon. Donc pour les zones secondaires  les bras font le nécessaire avec l’aide du reste du corps.
Les seules possibilités de passage entre le chemin et une zone quelconque sont le « passage à niveau » et le passage situé dans la zone 5 près des va-et-vient. Le guide 2 sera réglé par la distance à parcourir ( ?) et la commande des va-et-vient.
Actuellement le choix de la configuration des circuits est uniquement manuelle (domino et tournevis).
Le découpage en Zones 2,3,4,5 me semble nécessaire (meilleur rendement global).
Est-ce sérieux de faire promener le mouton sur le chemin (en béton, parfaitement carrossable et muni d’une bordure d’environ 10 cm de hauteur, en béton aussi) ?
Comment gérer l’automatisation ?
J’ai vu des va-et vient Carte relais Conrad Components 503334. Pourquoi pas mais il serait agréable de les alimenter par accumulateurs et les commander par radio, puis ensuite le tout géré par un programme automatique-manuel sur smartphone ou tablette ou micro...

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Je n'ai pas réussi à ajouter le plan et ses légendes . Help !

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Point rouge : va-et-vient ou interrupteur
Rose Guide 2
Mauve Guide 1
Violet foncé Périphérique 2
Violet clair Périphérique principal