Passage Etroit pour mon 220 acx

[seraphinou]

bonjour
j 'ai un passage etroit pour aller dans la 2 eme partie
je vous joint le plan
https://nsa39.casimages.com/img/2018/05/06/180506035959156175.jpg

est ce que mon robot 220 acx va passer? et est ce que le cable guide faut le mettre au centre
sur le sol du passage etroid c'est des petit caillaoux deja bien tasse
merci a vous

[Keops62]

Peux-tu insérer l'image en taille 800 pixels de large max (même 640 suffisent) dans une balise du forum img :
caractère crochet ouvert suivi de img (collé au crochet) puis un espace puis l'adresse de l'image puis un crochet fermé.

Avec un couloir de 1,70 de large sur 1,80ù le câble guide sera fonctionnel.
Tu auras juste à programmer un départ distant 50% du temps dans la partie 2

Il faut respecter les distances préconisées par la notice et ne pas placer le guide au centre du couloir mais à 30 cm du périphérique qui passe à droite sur le plan. Cela laisse un couloir à gauche du guide dans lequel le robot circulera.
Un utilisateur de 220 indiquera s'il faut ou non réduire la largeur de ce couloir dans la programmation du robot !

Avec un 220, il faut supprimer l'angle droit en sortie de base ! Après les 2m de rigueur en ligne droite face à la base, fait lui faire plusieurs angles de 45° ou 30° pour "arrondir" le virage".

[seraphinou]

bonsoir
merci pour ton conseil
je vais mettre cela en application
pourquoi il faut supprimer l'angle droit
cdt

[Keops62]

Angle droit :
c'est une préconisation des notices, que JPMalef rappelle régulièrement pour les générations 2 (2xx).
Donc pour éviter les ennuis autant la respecter.

[seraphinou]

bonsoir
[url=https://www.noelshack.com/2018-19-2-1525806322-180506035959156175.jpg][img]https://image.noelshack.com/minis/2018/19/2/1525806322-180506035959156175.png[/img][/url]

voila j'ai mis le cable peripherique et le cable guide a droite a 30 cm du fil peripherique du passage etroit
pouvez vous me donner le reglage asser detailller car je suis novice la dedans
les 2 parcelles sont pratiquement identique
j'ai vue plus haut qu'il fallait faire a 50 pour cent
j'aimerais avoir le detail de la programmation pour le 220 ac
merci a vous
cdt

[Keops62]

Je n'ai pas l'habitude des 220.

Dans la notice à consulter, j'ai vu :
menu Jardin, Suivre le câble, Zones éloignée, Zone 1 :
- Direction : choisir Guide 1
- Distance : la distance que doit parcourir le robot pour aller dans la partie 2 en suivant le guide
Vous pouvez utiliser le dernier menu "Test zones éloignée" visible dans menu Jardin, Suivre le câble.
- % sortie zone : 50%


Dans menu Jardin, Suivre le câble, Retour station charge :
pensez aussi à forcer l'usage du câble guide pour les retours
- avt suivi périph : 99
- avt suivi guide 1 : 0

[seraphinou]

bonjour
j'ai mis en oeuvre le mouton travail bien
merci a toi
cdt

[Keops62]

Merci pour ce retour.

[seraphinou]

bonsoir
quand on met zone 1 a 40 %
ca veut dire que la premiere partie est tondu avec 60% du reste
c'est bien cela?
cdt

[Keops62]

Oui, avec debut de tonte depuis la base.
Mais le robot peut passer d'une zone à l'autre aléatoirement s'il s'engage dans le passage.

[seraphinou]

bonsoir
ok
merci a toi