Installation et programmation AM310

[Columbia]

Bonjour à tous,

Je viens d'acquérir le robot tondeuse Automower 310, complètement novice, j'aurai besoin de vos avis éclairés pour valider (ou modifier) mon schéma d'implantation du robot, du fil périphérique, du guide, et pour la programmation du robot, en conséquence de l'implantation qui sera effectuée :

[img]https://img2.lght.pics/jsEW.jpg[/img]

Superficie totale : environ 800 m2
Passage entre zone1 et 2 : largeur 70 cm (voire plus au pied de la haie)
Dimensions zone 2 : 2.60 x 13 m
Dimensions zone 3 (indépendante, sans accès direct par pelouse) 3 x 7 m

Si besoin de plus d'info, je suis à votre disposition.

Merci d'avance. :)

[Mheller]

Si j'ai bien compris ta zone 3 sera tondue par dépose manuelle du robot... c'est vraiment dommage. Il n'y a pas de solution? Mets nous quelques photos. Cela vaut la peine de tout automatiser même s'il faut faire une petite modification.
De toutes façons la base est mal placée,les 3/4 du terrain ne sont pas couverts par le guide.

Nous pourrons te donner plus de conseils avisés avec des photos des points litigieux, notamment entrée zone 2 , partie haut zone3 massif terrasse dallée, cul de sac 1m en bas à droite.

Où est le Nord?

[Columbia]

Bonjour Mheller,

En effet, la zone 3 serait tondue par dépose manuelle. Cette zone est séparée d'une pallissade bois, et parterre de fleurs avec la zone 1
Et l'accès se fait par un trottoir en béton (armé) et un portillon.
je ne pense pas qu'il y ait d'autre(s) solution(s)... mais, à voir ... :D

Le Nord est complètement en angle, en haut, à droite.

C'est pluie et tempête aujourd'hui en Normandie, j'essaie de faire des photos demain.

Merci.

[Columbia]

Hello,

J'ai bravé la tempête et la pluie avant que la lumière ne disparaisse, pour faire quelques photos.

Voici l'accès à la zone 3 : l'accès n'est pas direct, il est légèrement en décalé (en zig-zag) par rapport aux trottoirs, à cause d'un retour de 55 cm de palissade.

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/1/1525121790-acces-zone3-2.jpg]

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/1/1525117152-20180430-191246-1.jpg]

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/1/1525117165-20180430-191301-1.jpg]

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/1/1525117170-20180430-191316-1.jpg]

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/1/1525117176-20180430-191324-1.jpg]

Voilà pour l'accès à la zone 3...

Merci.

[Columbia]

Pour ce qui est de l'accès à la zone 2 : haies positionnée légèrement en chicane.
La distance au pied de la haie est finalement de 1m50 (prise dans la diagonale des pieds de haie) et peut aller plus loin sous le pied de haie de gauche ( branches assez hautes pour passer en partie, dessous).

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/1/1525122471-20180430-191332-1.jpg]

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/1/1525122477-20180430-191340-1.jpg]

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/1/1525122479-20180430-191353-1.jpg]

Pour ce qui est de l'emplacement de la base, nous avions envisagé un moment, la placer sous le bacon arrière de la maison.

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/1/1525122692-20180430-191450-1.jpg]

Mais comme les trottoirs sont en béton armé, nous avons craint que le ferraillage du trottoir interfère les signaux pour le robot.

Placé sous le balcon, du côté marches (en restant à la hauteur du balcon pour accéder à la base et à la programmation du robot), le robot se trouverai environ à 6/7 m du coté droit de la zone 1 (celui qui est sur le côté de la maison..

Peux-t-on envisager dans ce cas, de faire partir le fil guide un peu vers la droite de la zone 1, pour se promener un peu dans la zone 1, avant de le diriger vers la zone 2 ?

Merci,
Cordialement... :D

[Mheller]

Dans ton cas je vois une seule solution avec un robot à un seul guide en automatisant tout et en laissant la base au même endroit.

Effectivement le béton armé ne fait pas bon ménage avec le robot donc à priori pas de base sous le balcon.

Faire un passage dans la palissade 80/90cm de large sur 40cm de haut en passant à travers la plate bande, si waf compatible...
Faire 3 zones alternées avec chacune leur guide

J'ai fait un tuto de ce type d'installation [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL]

[Columbia]

Merci Mheller,
Hello,

L'idée de faire un passage dans la palissade me convient parfaitement, d'autant que Monsieur n'est pas contre cette idée (::)

Par contre, pour l'installation électrique, c'est pas gagné :

1. apparemment pas facile de trouver le relais et le socket...
2. une petite précision sur le branchement des 6 fils sur la base du robot.

Une autre alternative est-elle possible ?
Exemple : départ pour la zone 3 en suivant la périphérique droit ?
Le virage à l'équerre vers le passage dans la palissade, est-il possible ???

Merci.
Cdlt.

[Keops62]

Le problème n'est pas tant de faire aller le robot dans les differentes zones
mais de trouver un moyen plus efficace que le retour par le cable périphérique pour retrouver sa base.

Les minutes passées à utiliser la batterie pour rouler à chercher la base sont des minutes perdues pour tondre !
Et en 1h ça file vite !

MHeller propose une solution optimale pour utiliser le guide efficacement.

Mais en utilisant le retour par le peripherique en plus du guide (mieux placé quand même pour gérer plutôt la zone 1 en l'envoyant en bas à droite),
le robot s'en sortirait.
Il faudra programmer 3 sorties distantes :
- 2 par le périphérique pour rejoindre les zones 2 et 3 (20%)
- 1 pour demarrer la tonte dans la zone 1 en bas à droite (50%)
Les fréquences en % seront à adapter selon les résultats reels.
Pour les retours, il faudra privilegier le retour par le guide (0 min) avant les retours par le périphérique (3 min).
Idem temps à adapter à la réalité du fonctionnement sur le terrain.

@JPMalef : pas taper :)

[Mheller]

Là Keops62 tu fais fort, je vois déjà les ingénieurs d'Husqvarna sourirent (::) enfin ces forumeux ont compris la bonne parole...
Je laisse JPMalef trancher!
Ma solution est effectivement plus compliquée à mettre en oeuvre pour quelqu'un pas très habitué au montage électrique.
Si on met en pratique ta solution il faut au moins mettre la base en bas à droite dans le cul de sac marqué 1m, cela permettra de faire remonter le guide toujours vers la zone2 en passant devant la zone 3 au niveau de la base actuelle.

[JPMalef]

Allez, j'y vais de ma créativité et je propose encore autre chose BD, moins technique.

C'est une configuration en U avec un mouton mono-guide.

Donc, je place la base en bas de la zone 3, je crée un passage pour le mouton à gauche de la haie séparant la zone 2, le guide traverse donc la zone 2 dans sa longueur et le guide redescend en bas de la zone 1.

De cette façon, je peux envoyer le mouton dans n'importe quel zone, et le récupérer là où il se trouve en fin de batterie.

Le trou créé à gauche de la zone 2 sera rapidement retouché en hauteur, l'espace disponible pour le passage du mouton ne devant être que de 35/40 cm.

Si la base en bas de la zone 3 ne plaît pas, le bas de la zone 1 est aussi bon.

[Mheller]

Ta solution JPMalef est élégante pour le moindre coût et le plus d'efficacité.^^
Maintenant que je sais que Columbia est la Wafette de service et qu'elle a obtenu un 1er passage, le second ne devrait pas poser de problème, difficile de résister à une Wafette convaincue ...

[Columbia]

Bonjour et Merci à tous pour vous proposition et avis... BD

Je ne pensais pas m'embarquer dans une telle galère en voulant m'équiper d'un mouton... (::)
Il y a du pour et du contre, ou quelques incertitudes, dans chacune de vos propositions...
Exemple : une incertitude dans la faisabilité du trou pour le passage de la zone 1 vers la zone 2 (tout à gauche). C'est une haie de lauriers de 40 ans d'âge. A vérifier, mais je crains ne pas avoir la largeur requise (80 cm minimum) entre 2 pieds de la haie pour tailler un passage de 40 cm de haut. Je ne me souviens pas à quelle distance j'ai planté, à l'époque, et absente de mon domicile pour une douzaine de jours, depuis hier.
La vérification ne sera faite qu'à mon retour.
Et donc, une incertitude qui pourrait devenir un point "contre" s'il faut tailler dans le vif en supprimant un pied dans cette haie. (o)

Si je vous ai consulté pour des avis, c'est que j'ai pu remarquer au fil des topics que vous aviez une certaine expérience (voire même une compétence certaine) sur le sujet, et que je n'émets aucun doute de faisabilité et d'efficacité dans chacune de vos propositions.
En lisant vos propos, je vois bien l'utilité du fil guide pour un retour plus rapide du robot vers la base.
Ma question (peut-être un peu naïve) est la suivante : compte tenu des petites dimensions de mes zones 2 et 3, qui ne sont en fait que des couloirs de faible largeur, le passage du fil guide dans la zone 3 (pour le retour à la base) est-il capital ?
D'autant que ce qui en réduit la taille de la zone 3, une précision omise dans la présentation de ma configuration de départ, car je pensais la faire en "Manuel" :
=> en coin, à droite, en bas de la zone 3, un imposant barbecue (1mx2m environ) construit en pavé de ville, fait de cette zone, un couloir en "S". (j'ai pris une photo avant de partir, j'essaie de la mettre dans un prochain message)
=> le reste de l'espace, en bas, à gauche, de cette zone 3 est occupé par un portillon donnant accès à l'espace terre (qui sont en fait un espace fraisiers) à côté du garage du camping-car.
Ceci pour expliquer également l'incapacité de mettre la base à cet endroit. _o_

J'ai une douzaine de jours devant moi pour cogiter vos avis éclairés ...
Mais aucun moyen actuellement de redessiner de nouvelles implantations suivant vos propositions...
[quote]difficile de résister à une Wafette convaincue.. [/quote] xptdr... C'est la première à convaincre, avant tout... ;-)
Cdlt.

[Keops62]

Merci pour tous ces compliments envers les colistiers !

Galère : non, on cogite pour trouver une solution la plus efficace car le robot est quand même un investissement donc autant qu'il fasse bien le boulot et le plus de boulot possible. Une fois qu'on le voit au travail on veut lui en faire faire encore plus.

Maintenant c'est toi qui maîtrise l'espace, son usage et les contraintes.

Allez j'en remets un couche ;-)

Si la zone 3 est exclue de la zone automatisée , la base en bas à droite et le fil guide qui remonte dans la zone 2 peut en effet être une solution simple (et plus efficace que celle de ton 1er plan).
Pour la zone 3, en câblant sans faire de passage (ie les fils à travers la palissade sont jointifs), tu pourrais faire de cette zone une zone secondaire.
En y déposant le robot de temps en temps il ferait le boulot comme tu le ferais en "manuel".
Et comme je l'ai dit au début du message, si tu vois qu'il fait bien le job, tu pourras plus tard encore modifier ton câblage pour lui faire un vrai passage vers la zone 3 pour en rendre la tonte automatique. [chez moi j'ai modifié mon câblage 3 fois pour ouvrir des zones, et même déplacer la bas e 1 fois pour que ce soit plus efficace !]

[Columbia]

Hello,

Je vais attendre d'être rentrée pour décider du plan final. Avant tout pour vérifier si une percée dans la haie est possible, entre deux pieds de laurier (si j'ai espacé mes pieds de 80 cm ou 1m, c'est bon..)
Mais dans cette configuration, le fil guide croisera les fils périphériques des zones 1 et 2 qui passent de chaque côté de cette haie... Des précautions particulières pour ce croisement de fils...?

Merci. :D

[Keops62]

Dans ma dernière proposition avec base en bas, les guides ne croisent pas le périphérique :
la zone 3 est secondaire (ie pas de trou pour le robot dans la palissade)
Un dessin est plus clair en effet.
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planColumbia1.jpg]

Je vais réfléchir à la situation "ingénieur Husq" comme dit MHeller.

[Columbia]

Hello;

Me voilà rentrée de vacances pour me relancer dans l'installation du mouton.

En tenant compte des différentes propositions de chacun, voici ce que je vous soumet.

Un passage sera créé dans la haie entre la zone 1 et 2, le reste de la haie (à droite), étant mis en ilot.
Un passage sera créé dans la palissade entre la zone 1 et la zone 3.
La base étant prévue tout en bas à droite, dans le goulet de 1m de large (exactement 1,20 m)
Le fil guide partira de la base pour passer par les différentes zones 1 - 2 et 3, et aboutir au fond de la zone 3 à gauche.

[img https://img2.lght.pics/jVpI.jpg]

Des remarques ? d'autres suggestions?
Merci d'avance :D

[Columbia]

Re,

Une question :
Me basant sur ce schéma (trouvé sur le forum "Automower-astuce Cable Base JPMalef2") :

[img https://img2.lght.pics/jcRB.png]

Puis-je prévoir l'installation des câbles périphérique et guide, de cette façon sur ma base ??

[img https://img2.lght.pics/jcRw.png]

Merci pour vos précieux conseils :D

[Mheller]

Voilà comment je placerais le guide

[img https://s6.postimg.cc/j2en6wqtt/guides_columbia.jpg]

[Mheller]

[quote ]Puis-je prévoir l'installation des câbles périphérique et guide, de cette façon sur ma base ??[/quote]

oui, mais si possible privilégier l'espace le plus grand à gauche du guide en regardant la base (couloir circulation robot), donc dans ton cas plaquer la base le long de la terrasse (ou à 10cm). Mets nous une photo de l'emplacement de la base.

[Columbia]

Merci Mheller,

Hier, j'ai commencé la préparation de l'installation de la base (en bas à droite dans la zone 1) :

Le passage de sortie/entrée du robot est renforcé par des dalles d'engazonnement.
8 dalles de 40x60 de chez [https://www.bricodepot.fr/toulon/dalle-a-engazonner-verte-60x40x32cm/prod53468/]Brico dépot[/a]

=> Retrait du gazon actuel :

[img https://img2.lght.pics/jcEl.jpg]
[img https://img2.lght.pics/jcES.jpg]

=> Pose des dalles d'engazonnement + arrivée du courant 220 V
Mais je peux encore déplacer les dalles d'engazonnement, si nécessaire (actuellement : dalles à 20 cm à droite (trottoir), et 25cm à gauche (clôture) du robot) :

[img https://img2.lght.pics/jcEC.jpg]

[img https://img2.lght.pics/jcP6.jpg]

Dimensions du couloir de dalles : 0,75 x 2,25 m

Un espace est reservé entre les 2 rangées de dalles pour le passage du guide.
Les alvéoles seront ensuite remplies de terre puis engazonnées.

Merci.