installation Automower 315

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
montanas58
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Message par montanas58 »

bonjour
le terrain fait à peu près 700 m2 en 2 zones distinctes .
que pensez vous de mon implantation ?
je compte mettre la base ( point jaune ) vers mon chalet et faire partir le câble guide à l'extrémité gauche de mon terrain .
la 315 n'ayant qu'un câble guide je compte la faire passer par le passage (1m50 ) a droite de la base en suivant le câble périphérique .
la piscine autoportée sur la photo n'existe plus , maintenant c'est une enterrée devant la terrasse .
[img]http://www.image-heberg.fr/files/1526995717459669566.jpg[/img]
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Keops62
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Message par Keops62 »

Tiens le retour bis ;-)

Terrain en U et un seul câble,
la base serait mieux au niveau du "220.42m" où arrive le guide prévu
ou dans les environs ! Par ex dans la haie bien au dessus du "220", côté maison en retrait :
le signal de la station devrait permettre au robot de rentrer facilement quand il est hors de portée du guide.

Ensuite le guide fait le tour de la maison, passer dans le couloir de 1,50m e finir quelque part en bas à gauche (en traversant en diagonale par exemple)

Un départ distant dans la zone en bas à gauche au prorata de sa surface totale sera probablement utile.


Si tu ne veux pas mettre la base à l'emplacement idéal ;-) et rester au point jaune,
tu peux tenter le guide virtuel vers la zone en bas à gauche (tu n'auras pas de problème de longueur de boucle guide avec tes 220m de périphérique) :
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/5580/installation-am-420-1500-m2/goto/59392/#m59392]
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mseigno
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Message par mseigno »

Bonjour,
Certes, ton idée de diriger le robot par le fil périphérique (par le passage étroit) est viable, mais qu'en sera t'il du retour à sa station de charge en fin de cycle de tonte ???
Il va tout simplement s'épuiser à la chercher en vain !
Il faut donc comprendre que l'utilisation du câble guide permet effectivement de diriger le robot vers une zone voulue, mais surtout de le ramener vers sa base, et ce de façon la plus optimale lorsqu'il aura besoin de recharger ses batteries.
Vu la configuration de ton terrain en forme de "U", le positionnement de ta base est à repenser.

Donne nous un peu plus d'infos (ou est le nord ? la visibilité coté rue ?) et aussi quelques photos représentatives du terrain, pour que l'on puisse te proposer une implantation efficace.
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montanas58
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Message par montanas58 »

pour l'installation de la base vers le "220" ca sera compliqué je suis loin de toute source d'électricité.
je vous redemanderez des infos au sujet du guide virtuel .

pour répondre à mseigno le SUD est dans l'angle vers le 30 mts
pour la visibilité de la rue pas de soucis je suis en bout d'une allée et complètement caché de la rue .
je trouve une centaine de mètres pour le retour à la base par le câble périphérique (ou je n'aurais pas de câble guide ), cela vous parez trop ?
il est bien possible de faire rentrer le robot à la base à l'aide du câble périphérique d'un coté et du câble guide de l'autre ?
je posterais des photos du terrain .
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Message par Mheller »

guide virtuel ou 2 zones alternées, cela marche très bien et tu gardes ta base là où tu l'as mise.

voir [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL] la méthode des zones alternées
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Message par Keops62 »

Retour :
Tu ne peux pas choisir par zone.
Il faut préfèrer le retour par le guide en le positionnant correctement comme conseillé ci-dessus.
C'est une technologie Husq que tu paies en achetant ce type de robot donc autant bien l'utiliser pour la durabilité du matériel.
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Message par montanas58 »

Pensez vous qu Il serait préférable d'opter plutôt pour un robot avec 2 câble guide vue la configuration de mon terrain ?
Je ne me sens pas capable de réaliser 2 zones alternées ,cela me paraît quand même un peu compliqué.
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Message par mseigno »

Si tu veux faire simple, n'as tu pas la possibilité de mettre la base vers ton "ancienne" piscine autoportée (juste un peu plus bas de celle ci) ?
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Message par montanas58 »

en effet techniquement c'est possible par contre esthétiquement ce n'est pas le top .
Mheller me parle dans un message ci dessus de guide virtuel ou 2 zones alternées et ce que ces deux techniques sont identiques ?
Je vais peut être me répéter mais es que le retour par le câble périphérique coté piscine autoportée va vraiment me poser un problème ?
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Message par mseigno »

Le guide virtuel et les 2 zones alternées sont 2 techniques bien différentes.
Oui le retour par câble périphérique va poser un véritable problème de performances (temps de retours à sa base).
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Message par montanas58 »

donc il faut vraiment que je me penche sur la question .....
soit déplacer ma base sur le mur vers derrière le piscine autoportée .
soit utiliser une de vos deux techniques .
la quelle des deux est la plus facile à mettre en œuvre ? guide virtuel ou les 2 zones alternées ?
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Message par mseigno »

Déplacer ta base sur le mur derrière l'ancienne piscine autoportée est à mon avis la solution la plus simple à mettre en œuvre.
Il faudra toutefois prévoir dans ce cas là, un abris pour protéger du soleil (exposition au sud/ouest).

Jamais mis en ouvre personnellement la technique du guide virtuel et des 2 zones alternées...Je laisserai les experts du forum te répondre.
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Message par montanas58 »

je viens de faire une simulation pour le retour à la base dans les deux cas de figure :
le premier en rouge : la base est sur le mur du garage vers la piscine autoportée . si le robot est à l'extrémité du "U" il devra faire environ 85 mts en suivant le câble guide .
le deuxième en jaune si je laisse ma base ou je veux la mettre vers le chalet . la le robot devrait faire aussi environ 85 mts en suivant le câble périphérique .
si le robot se trouve dans le carré coté piscine autoportée il devrait trouver assez facilement le câble périphérique pour renter , ce carré n'est pas très grand
je ne me trompe pas pour retour par le câble périphérique il passerait bien par l'angle coté champ ?
donc dans les deux cas la distance est identique
[img]http://www.image-heberg.fr/files/1527061125535526544.png[/img]
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Message par mseigno »

Bon je crois que tu n'as pas bien compris le fonctionnement !
Concrètement imagines qu'au moment du retour, ton robot chope le câble périphérique (parce que tu auras paramétré une recherche de celui ci durant X minutes) alors qu'il se trouve dans l'autre parcelle de terrain......
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Message par montanas58 »

ca j'ai bien compris .
sur mon ancien robot il me semble que je pouvais régler la recherche en priorité du câble guide (pars exemple pendant 5 minutes ) et ensuite si il ne trouve pas prendre le périphérique .
dans cette configuration je pense qu'en 5 minutes il trouverait sans problème le câble guide dans la partie derrière la maison .
devant la maison les largeurs du terrain qui compose le (L) font entre 5 et 8 mètres , si le cable guide passe au milieu le robot devrait le trouver très rapidement .
dans la partie sans câble guide il chercherait pendant 5 minutes le câble guide ....sans le trouver et ensuite il prendrait le périphérique .
je me trompe ?
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Message par mseigno »

Seulement tu oublies que le sens de retour par le câble périphérique se fait de manière aléatoire !!!!!!
Imagines cette fois que le robot chope le périphérique en limite de clôture vers ton passage étroit et que le sens de retour sélectionné aléatoirement est de type antihoraire.......
Ton robot va alors devoir suivre le périphérique sur la totalité de ta propriété avant de retrouver sa station.......
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Message par montanas58 »

ahhhh oui ....... pour le sens aléatoire je ne savais pas ........ en effet la je comprends ....
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Message par Keops62 »

Le tracé jaune est inopérant : à abandonner.

La solution "rouge" est tout à fait pertinente,
mais inutile de faire le détour vers la partie en bas à droite au départ de la base :
en sortie de base, tout droit devant puis direction le couloir ...
Le robot qui cherchera le guide quand il est en bas à droite tombera fatalement sur le guide rouge ou la station.

Sur le forum on préconise le retour exclusif par le guide, c'est-à-dire :
désactiver le retour par le périphérique (ie 99 les G1/G2)?
activer le retour par le guide en mettant 0 comme temps de recherche,
laisser actif le retour par détection de la station (si le robot est à portée).


Sinon, pour finir sur "guide virtuel" ou "2 zones alternées" :
[u]* guide vitruel : [/u]
- aucun matériel supplémentaire
- il faut soigner les distances aux environs de la base
(sinon le robot ne "sentira" pas la station, détection que le fait décrocher du guide pour rentrer à la base directement.)
[u]* 2 zones alternées [/u]:
- matériel supplémentaire requis (programmateur, ...)
- facile à installer une fois la partie électrique/électronique mise en place
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Message par montanas58 »

Je pense que je vais suivre tes conseils et abandonner l'idée de placer la base vers mon chalet.
Je vais la placer sur le mur du garage et placer le guide rouge.
Sur mon ancienne installation j javais fait un abris maison (que J avais exposer sur le forum )
Su ma nouvelle installation je vais être obligé de de mette aussi un bris orientation sud /sud Ouest. Et je pense investir dans l'abris husquvarna cat vraiment en vue de ma terrasse
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Message par montanas58 »

après avoir écouté les différents conseils je viens de m'arrêter sur l'option suivante.
pour vous y a t il quelque chose à revoir ?
Pour faire mon fil guide je n'ai plus de fil d'origine , je peux utiliser n'importe quel fil en cuivre , je vais rechercher l'info sur le forum .
[img]http://www.image-heberg.fr/files/1527167644133100257.png[/img]
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