Plan d'installation - 2600m² jardin complexe

[Tibo]

Bonjour,

Me voici de retour après le choix de mon mouton que je vais recevoir d'ici quelques jours, un automower 430X, j'en profite pour remercier les intervenants de la discussion (ça s'est passé [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/6457/un-robot-pour-un-jardin-charentais-2600m2/start/26/ ]ICI[/a]).

[i]Résumé des épisodes précédents:[/i]

Voici le jardin en question (en rouge la localisation souhaitée de la base):

[img https://tof.cx/images/2018/05/01/590607def4bacf6c8da627638311bef2.md.jpg]

et une première ébauche de plan (merci à Keops):

[img https://tof.cx/images/2018/06/14/b17cb1fee2623961ea218e4609d0e411.jpg]

[Tibo]

Voici la première problématique : la bande le long de la piscine:

[img https://tof.cx/images/2018/05/02/87e390df25aba6a8fad705f7caec7f0b.jpg]

J'aurai bien aimé que le robot y passe et j'ai donc imaginé la modification suivante:

[img https://tof.cx/images/2018/06/14/00e044e68b14b81029066c81ff59de60.jpg]



Je me doute bien que le robot va perdre un peu de temps à cet endroit étroit (1m30 sur environ 12m), mais l'herbe y est dense et solide.
J'ai vu des vidéos dans lesquels les robots s'en sortaient au final plutôt très bien. Cela vous parait envisageable?
Faut-il impérativement qu'un guide passe à ce niveau?

[juju18]

Le guide sert à faire commencer la tonte du à un endroit, ou à le faire retourner à sa base.
Je suis loin d'avoir l'expérience de certains ici, mais le robot ne tondant pas quand il suit le guide..l’intérêt semble assez limité.
A part pour emmener le robot dans la zone de tonte vers le garage et dans ce cas je ferai mourir le guide au niveau du garage...
Je fermerai aussi l'accès a l'autre parcelle (chemin blanc).
De ce fait le robot serait amener zone du garage et dans le cas ou il peinerait a y sortir la tonte serait nickel et il finirait par retourner à sa base via le guide.
Je sais pas si je suis clair...

[url=https://ibb.co/iT0W2y][img]https://image.ibb.co/g1PDFJ/00e044e68b14b81029066c81ff59de60.jpg[/img][/url]

[Keops62]

Oui tu peux tenter même sir 1m30 reste in couloir piégeur : le robot va beaucoup manoeuvrer.

Perso je laisserais le guide jaune tel qu'il était proposé en bleu clair :
Cela améliorerait les retour dans les zones du bas (un mouton vite rentré = un mouton qui sait qu'il peut tondre plus longtemps sans risquer la panne sèche)
Et pour la cartographie GPS, ce ne sera pas pire d'avoir les guides comme repère.

[Mheller]

Pour la piscine il faudra mettre le périphérique d'un côté à 35cm du mur et de l'autre le long de la margelle de la piscine, le robot roulera un peu sur la margelle, le couloir de tonte fera ainsi environ 95cm, il n'y a pas besoin de guide dans ce couloir. Peux-tu confirmer que sur ta photo ce couloir ne se termine pas en impasse mais se trouve relié à la zone de tonte du haut, sur ton plan ce n'est pas clair.

Pour les robots équipés d'assistance Gps les guides servent essentiellement à ramener le robot le plus rapidement possible à la base, il faut effectivement garder le guide bleu clair avec un passage au coin de la maison.

[Tibo]

[quote le 15/06/2018 à 00:46:41, Mheller a dit :]Pour la piscine il faudra mettre le périphérique d'un côté à 35cm du mur et de l'autre le long de la margelle de la piscine, le robot roulera un peu sur la margelle, le couloir de tonte fera ainsi environ 95cm, il n'y a pas besoin de guide dans ce couloir. Peux-tu confirmer que sur ta photo ce couloir ne se termine pas en impasse mais se trouve relié à la zone de tonte du haut, sur ton plan ce n'est pas clair.

Pour les robots équipés d'assistance Gps les guides servent essentiellement à ramener le robot le plus rapidement possible à la base, il faut effectivement garder le guide bleu clair avec un passage au coin de la maison.[/quote]

Merci de tes conseils!
Pour le couloir, on ne voit pas très bien effectivement mais il est ouvert sur la partie haute du terrain.


[quote ]PS: liste de course pour moi-même (je passe mon temps à chercher cette image:p):

[img https://zupimages.net/up/18/23/ldjy.png][/quote]

[Tibo]

Pour calculer la marge que j'ai sur la longueur des boucles-guide, j'ai rajouté des flèches, est-ce que c'est la bonne façon de voir ce concept?


[img https://tof.cx/images/2018/06/15/38dab31d45034a985ad8cd71a33901f6.jpg]

[juju18]

Sincèrement..je pense que le couloir de la piscine ne sera pas tondu tip top...et/ou tu vas y récupérer quelque fois nono avec "La batterie est faible"..

[Mheller]

Non juju18, j'ai un couloir en impasse de 10m de long à peine plus large avec une 330X.