Installation de 4 moutons dans mon jardin

[Kedoas]

Ouf, j'ai fini par comprendre d'où vient mon problème informatique : une 2ème page a été créée et il fallait cliquer sur page 2. Je crains d'avoir été très ridicule. Ce sont les déboires que peuvent connaître les débutants. Désolé de vous avoir envahi de messages à répétition. Toutes mes excuses JPMalef. Je vais vous envoyer 2 photos du fameux couloir de 40 m.
Cette fois-ci je vais réutiliser mon ordi.

[Kedoas]

Re voici les photos

1ère photo : nous sommes dans le couloir de 40 m dans le sens de l’aller vers la zone escarpée qui se trouve au fond derrière les grands arbres. La clôture, le périphérique et le couloir sont sur la gauche de la photo.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/fivw.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/fivw.jpg[/img][/url]

2ème photo : nous sommes dans le couloir de 40 m dans le sens du retour vers la station de charge qui se trouve dans le bosquet au fond de l’image. La clôture, le périphérique et le couloir sont sur la droite de la photo.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/aovd.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/aovd.jpg[/img][/url]

Les autres photos représentent la zone escarpée.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/98tq.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/98tq.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/scpk.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/scpk.jpg[/img][/url]


J’ai fait fonctionner hier le robot dans cette zone en l’emportant dans mes bras pour le déposer sur zone et tout s’est bien déroulé (périphérique, îlotages, retour vers la station par le câble guide).

[JPMalef]

C'est juste moi (j'ai les yeux fatigués), ou je vois un terrain de foot au lieu d'un couloir étroit (les 2 premières photos) ?

[Kedoas]

Très heureux de te retrouver JPMalef.
Les 2 premières photos représentent effectivement des espaces de pelouse larges. Il s’agit de la zone B.
J'ai créé un couloir théorique de1,35m pour la zone éloignée C en prenant de la place sur la zone B.
D'ailleurs on peut deviner sur les photos les saignées au sol que j'ai faites avec ma disqueuse pour enterrer les câbles.
J'ai surveillé tout à l’heure mon mouton qui a fait preuve de beaucoup de courage et de bonne volonté.
Après plus d’une heure de tâtonnement il a fini par atteindre sa zone éloignée (sa terre promise) mais il y est restée à peine 5mn avant de se mettre en mode retour vers la station de charge pour recharger les batteries.
Quand il est dans ce fameux couloir il ne bouge pas dans l’axe des câbles mais il circule plus ou moins de travers ce qui l’amène à empiéter les câbles périphériques et à changer de direction.
Petite parenthèse positive : le mouton de la zone A fait merveilleusement son travail. La pelouse est magnifique et j’ai baissé progressivement la hauteur de coupe.

[JPMalef]

Je ne comprend pas pourquoi tu as fait un couloir théorique étroit, inutile _o_.

En plus, en regardant ton plan, je ne vois pas de couloir dans la zone C. C'est juste une grande zone.

Elle est où cette zone escarpée ?

Maintenant, le fait que le mouton a difficile à passer ce couloir est probablement dû à ton paramètrage du couloir guide qui est trop grand.
J'explique: lorsque le mouton suit son guide, il ne tond pas.
Si, durant son voyage vers la zone éloignée, il heurte un obstacle, il quitte son guide et se met à tondre.
Idem s'il rencontre son périphérique.
Dans ton cas, tu dois impérativement mettre le couloir guide à zéro.

Mais, je répète, je comprends pas pourquoi tu as fait ce couloir.

[Kedoas]

Merci JPMalef pour ton attention.
J’ai créé ce couloir virtuel en prenant de la place dans la zone B pour accéder à la zone C qui est une zone éloignée.
Comme je l’ai indiqué dans un de mes tout premiers messages, j’ai un jardin d’un hectare mais je n’ai aucun voisin.
Vous pourrez voir mon jardin pris par Google Earth dans mes premiers messages. Mon jardin, sans voisinage, est vulnérable de tous les côtés.
Les robots peuvent être emportées la nuit.
J’ai déjà eu des vols et des actes de vandalisme.
C’est la raison pour laquelle j’ai décidé d’installer 3 robots planqués dans un bosquet au centre du jardin.
Ce bosquet se trouve à 40 m de la zone éloignée.
Je n’ai pas voulu installer la station de charge directement au fond du jardin dans la zone éloignée à cause du risque de visite nocturne de gens mal intentionnées.
Et pour aller du bosquet à la zone éloignée j’ai dû créer de toutes pièces un couloir d’accès.
Je te remets ci-après les photos de la zone escarpée.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/98tq.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/98tq.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/gma6.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/gma6.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/scpk.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/scpk.jpg[/img][/url]

J’ai testé sur cette zone le mouton et tout fonctionne parfaitement.
Le couloir virtuel d’accès à la zone C a été pris sur la zone B.
Maintenant je suis tout à fait disposé à repositionner les câbles périphériques et les câbles guides de ce fameux couloir.
Je pense qu’il ne s’agit pas là d’un grand travail car j’ai déjà enterré 1500m de câble.
Pourrais-tu avoir la gentillesse de me dire comment je devrais repositionner les câbles et le paramétrage des câbles ?
Merci mille fois.

[JPMalef]

Donc, pour résumer, tu publie un plan avec définition des zones, mais ton implémentation est différente.

Où est la "zone escarpée" sur ton plan ?

Attention, sur ton plan il y a une zone avec effectivement un long couloir, mais avec une autre lettre. Confusion.

Maintenant, pour résoudre ton problème actuel.

En regardant tes photos, je suppose que tu veux tondre ce couloir.

Deux possibilités :
Tu élargis ton couloir à 3 mètres (pour permettre au mouton de se trouver à l'aise dans ces manoeuvres) ou,
tu utilises ce couloir uniquement pour rejoindre ta zone éloignée et tu le superpose à la zone voisine (le terrain de foot). Il faut juste éviter d'avoir le même code pin (utilisé par les modèles 2xx pour définir le signal,et donc éviter des conflits de signaux).

[Kedoas]

Quelques photos prises il y a quelques minutes.

Les 3 premières photos représentent le fameux couloir virtuel. On aperçoit au fond du couloir le couramouton avec toute sa bonne volonté.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/oie2.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/oie2.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/5ayr.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/5ayr.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/6pby.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/6pby.jpg[/img][/url]

Les 2 dernières photos montrent les saignées où ont été enterrés les câbles.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/m883.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/m883.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/9bgu.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/9bgu.jpg[/img][/url]

[Kedoas]

Re-bonjour,

Quelques photos prises il y a quelques minutes.

Les 3 premières photos représentent ledit couloir virtuel.

On aperçoit au fond du couloir le courageux mouton.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/oie2.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/oie2.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/5ayr.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/5ayr.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/6pby.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/6pby.jpg[/img][/url]

Les 2 dernières photos montrent les saignées où ont été enterrés les câbles.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/m883.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/m883.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/9bgu.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/9bgu.jpg[/img][/url]

[Kedoas]

JPMalef

Effectivement j’ai fait une erreur en nommant la zone.
Sur mon plan du jardin il s’agit bien de la zone D qui est en couleur rose.
On voit bien que cette zone est au fond du jardin et qu’il y a un couloir également de couleur rose pour y accéder.
C’est donc bien la zone D qui est la zone escarpée.

Tu proposes 2 solutions :

Solution 1 : élargir le couloir virtuel pour que le mouton soit plus à l’aise. Cela implique une augmentation de la superficie et la création d’une seconde zone pour le mouton.

Solution 2 : utiliser le couloir uniquement pour rejoindre la zone éloignée et je la juxtapose à la zone voisine qui est la zone B (terrain de golf).
La solution 2 correspond à mon idée de base actuelle.
Si le mouton utilise le couloir uniquement pour rejoindre la zone éloignée est-ce qu’il va quand même tondre le gazon qui se trouve dans ce couloir ?

Personnellement je suis techniquement novice et donc bien incapable de choisir entre ces 2 solutions.

Mon souhait c’est que le mouton puisse tondre convenablement la zone éloignée et y accéder le plus facilement possible.

Si tu veux bien je te laisse la main pour choisir la solution.

J’ai la disqueuse, le courage et l’huile de coude nécessaires.

[Kedoas]

JPMalef

Pour ta proposition, consistant à élargir le couloir pour que le mouton soit plus à l’aise, il est intéressant de comparer la situation actuelle et la situation envisagée.

[b]Situation actuelle Zone D :[/b]

Clôture
35 cm plus loin périphérique 1
45 cm plus loin guide 1
45 cm plus loin guide 2
35 cm plus loin périphérique 2
Largeur totale couloir virtuel = 160 cm
10 cm plus loin périphérique de la zone B


[b]Situation envisagée Zone D :[/b]

Clôture
35 cm plus loin périphérique 1
45 cm plus loin guide 1
220 cm plus loin guide 2
35 cm plus loin périphérique 2
Largeur totale du couloir virtuel = 335 cm
10 cm plus loin périphérique de la zone B

J’ai bien noté que le mouton sort de sa base en roulant à droite du câble guide.

Qu’en penses-tu ?

Merci et bon dimanche.

[JPMalef]

Ben non, désolé.

Il ne s'agit pas de comparer (je ne sais pas quoi, avec quoi).

Jusqu'à présent, on était en zone C, et maintenant tu mentionne la [b]Zone D[/b].

Je ne suis pas certain que nous partageons la même notion de l'espace bi-dimentionnel (2D).

[Kedoas]

JPMalef,

Je ne comprends pas ta résistance.

Il me semble nécessaire d’éclaircir les choses et si tu ne veux pas m’aider on en restera là.

Tu as écrit : « [i]Où est la "zone escarpée" sur ton plan ? Attention, sur ton plan il y a une zone avec effectivement un long couloir, mais avec une autre lettre[/i] ».

Je tiens à te souligner encore une fois que j’ai juste fait une erreur de lettre en nommant zone C ce qu j’avais nommé initialement zone D au tout début de ma présentation.

Cette erreur tout à fait mineure doit s’arrêter là et ne doit pas entamer ma crédibilité.

Tu as écrit : « [i]Donc, pour résumer, tu publie un plan avec définition des zones, mais ton implémentation est différente ». [/i]

Non : le plan que j’ai publié et les zones que j’ai définies sont rigoureusement identiques exceptée la petite erreur mineure de nomination de zone C et D.

L’implantation est strictement la même.

Tu as écrit : "[i]Où est la zone escarpée sur ton plan ?"[/i]

Je t’ai répondu que la zone escarpée est de couleur rose sur mon plan de jardin et que le couloir qui doit mener à cette zone rose est également représenté sur mon plan en couleur rose.

Je t’ai aussi envoyé plusieurs photos de cette zone escarpée.

Tu as écrit : « [i]Je ne comprend pas pourquoi tu as fait un couloir théorique étroit, inutile . En plus, en regardant ton plan, je ne vois pas de couloir dans la zone C. C'est juste une grande zone. Elle est où cette zone escarpée ? » [/i]

Je t’ai envoyé des photos de ce couloir virtuel en te précisant que ce couloir virtuel a été pris sur la zone B du terrain que tu as qualifiée de terrain de foot et que j'ai requalifiée de terrain de golf.

Tu as eu du mal à comprendre mon idée de couloir théorique et tu as eu du mal à cerner ma zone dite escarpée alors que je t’ai envoyé les photos dudit couloir théorique et de ladite zone.

Je constate que mes explications détaillées, avec photos à la clé, ne passent toujours pas et que tu fais comme un blocage.

Et tu as écris tout dernièrement : « [i]Ben non, désolé. Il ne s'agit pas de comparer (je ne sais pas quoi, avec quoi). Jusqu'à présent, on était en zone C, et maintenant tu mentionne la Zone D. Je ne suis pas certain que nous partageons la même notion de l'espace bi-dimentionnel (2D). »[/i]

Mon erreur de nomination de zone D en zone C ne passe toujours pas auprès de toi et tu mets en cause à présent nos notions respectives de l’espace bi-dimensionnel.

Tu as eu l’amabilité de me proposer d’élargir le couloir à 3 m pour que le mouton puisse brouter à l’aise.

Faute de réponse de ta part, je vais rester sur ton idée de créer cette zone plus large et je vais voir ce que cela va donner réellement.

J’ai juste quelques câbles à déplacer, c'est-à-dire une journée de travail.

Je regrette que nous restions sur un malentendu alors que j’ai tout fait pour dissiper la moindre ambiguïté.

JPMalef je sais, pour avoir longuement consulté le forum, que tu as le mérite d’être un grand contributeur sur ce site.

Pour cela je t’adresse un grand remerciement au nom de toute la collectivité.

Mais j’ai aussi des principes, de la dignité, de la fierté et de l’amour propre auxquels je suis très attaché.

Bon dimanche quand même.

[jp03]

Bonjour

Je suis loin d’avoir la competence de certains menbres de ce forum exceptionnel et participatif mais personnellement je ne procederais pas comme ca.

Que le couloir fasse 1.35m ou 3 metres sur 40 metres je crois que pour un robot qui tond en alleatoire ca sera une galere il va y passer un temps fou et la tonte ne sera pas forcement optimum

Le laisserais le couloir en l’état je ne m’en servirais uniquement en couloir de circulation pour le robot devant aller tondre la zone escarpée.

Et je ferais tondre le couloir par le robot de l’autre zone.

Si ca fonctionne je mettrais les deux guide jointifs

La probabilité d’un choc et extremement faible , j’ai deux robots avec deux peripheriques jointif sur plus de 50 metres et jamais de soucis..

Si tu n’est pas convaincu fait l’essai sur 15 metres et tu verras toi meme le résultat

[jp03]

tu n' as rien a demonter tu rallonges simplement le peripherique du robot de la zone terrain de ... jusqu'a la cloture sans enlever l'existant comme ca si ca ne fonctionne pas retour en arriere

[Kedoas]

Bonjour jp03 et merci pour ton intervention.

Si tu considères qu’une zone de 40m x 3m ne résoudra pas mon problème d’accès à la zone éloignée il faudrait alors abandonner cette idée sauf avis contraire.

Ta proposition consistant à faire tondre le couloir de la zone D par le robot de la zone B est très séduisante dans son principe.

Mais elle suscite des questionnements techniques et pratiques dont je n’ai pas de réponse.

Vous l’avez bien compris : je suis néophyte et je découvre jour après jour les nuances, les subtilités et les possibilités ou les impossibilités des robots.

Dans ta proposition, le robot de la zone B devra donc tondre le couloir d’accès de la zone D.

Pour ce faire, il faudrait déplacer le périphérique de la zone B pour le mettre quasiment au ras de la clôture à côté du périphérique de la zone D.

Si je mets le périphérique de la zone B au ras de la clôture à côté du périphérique de la zone D le périphérique de la zone B va forcément croiser les 2 câbles guide de la zone D et le second périphérique de la zone D.

Que vais-je faire des câbles guides de la zone D (les rendre jointifs ?).

Que vais-je faire du 2ème périphérique de la zone D ?

Tu as écrit : [i]"Je laisserais le couloir en l’état je m’en servirais uniquement en couloir de circulation pour le robot devant aller tondre la zone escarpée"[/i].

Je suis très favorable à cette solution mais comment commander au robot de se rendre immédiatement dans la zone éloignée et escarpée ?

Il y a peut-être un paramétrage possible, ordonnant au robot de se rendre vers la zone éloignée en suivant un câble, mais ce paramétrage m’échappe.

Il y a donc des questions dont vous avez peut-être pas la réponse et nous sommes peut-être proches de la solution.

Merci et bon dimanche.

[jp03]

Premièrement tu ne déplace rien tu fais une rallonge en aérien ,sans enterrer le câble tu prolonge le périphérique de la zone b jusqu’a la clôture, 2 heures ,50 mètres de câble et deux raccords.

Tu laisse le périphérique de la zone b tel que il sera inerte pas alimenté.

Tu fais un essai tel que .

Il faut programmer le robot de la zone d .

Zone éloigner suivre câble guide 1 et guide 2 , met 100 mètres tu sera tranquille il rejoindra le fond de la zone d , le pourcentage étant de 100 %.

Pour la programmation du 260 tu peut trouver sur le site allemand en téléchargements tu aura la totalité du menu

Maintenant pour moi tu aurais dû commencer par amener tes robots chez le revendeur le plus proche pour faire une mise à jour et avoir la version en français,avec un peut de savoir vivre et beaucoup de mérite s’il vous plaît,il te l’aur Fait pour disons 150€ mais c’ plutôt un bon investissement

[jp03]

L’avantage de cette solution si tuas un problème tu reviens en arrière simplement en refaisant le schéma actuel 2 raccords

[jp03]

Manuel
http://www.download.mower24.de/om/260ACX/OM_1153976_2011-01-01_12_260ACX.pdf

[jp03]

La deuxieme solutio et ton terrain le permet tu elargis ton couloir à 10 metres sauf l’entrée de la zone escarpée que tu laisse à 1.35 m.

Tu regles un depard à 10 metres pour peutetre 10% , un a 20 metres meme pourcentage ,un a 30 metres meme porcentage et un a 100 metrtes pour 70 %. Et ca doit aussi fonctionner , il faudra probablement adapter les pourcentage en fonction du resultat.

Pour ton probleme de langue tu peut peut etre charge sur le net la version de ta langue et comparer a la version francaise