Conseils

[Guet]

Voici mon nouveau plan ainsi que les photos plus détaillés. Encore désolé pour le premier plan sommaire, je reprends mes explications qui étaient toutes aussi très maigres !
Les zones en vertes sont bien sur les zones que j’aimerais faire tondre dans leurs globalité par le robot mais j’imagine que cela risque d’être assez compliqué pour les parties des photos 6-4 et 8, l’accès par le couloir étant très étroit, peux être qu’il faut que je me résigne à passer la tondeuse encore et encore dans ces parties.
J’ai recalculé la surface en enlevant le jardin et je suis à moins de 900m².
Le positionnement de la base là ou j’ai indiqué 220v serait idéal pour moi mais je pourrais tout aussi prendre l’alimentation à partir du garage.
J’ai une allée à traverser en dalle d’ardoise, j’ai passé des gaines dessous pour passer le fil périphérique (symbolisées par les tirets sur le plan).
La différence de prix entre un AM315 et un AM430 étant importante, ne vaut t’il pas mieux que je sacrifie quelque zones et tant pis je passerai la tondeuse !!
Merci d’avance pour vos conseils
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/32/mvae.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/32/mvae.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/32/b111.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/32/b111.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/32/herq.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/32/herq.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/32/n3fp.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/32/n3fp.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/32/8hh3.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/32/8hh3.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/32/p63m.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/32/p63m.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/32/fkfn.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/32/fkfn.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/32/xtrc.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/32/xtrc.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/32/eynt.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/32/eynt.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/32/3x2z.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/32/3x2z.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/32/epus.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/32/epus.jpg[/img][/url]

[JPMalef]

Si tu numérote tes photos, ce serait plus pratique, et cela te permettra d'ajouter celle qui manque :o).

[Guet]

Bien vu JPMAlef !!:D et il en manquait une
Merci

[Keops62]

Mettre un robot et vouloir sacrifier des zones pour le faire en manuel ?
Tu risques de vouloir rapidement un 2nd robot quand tu auras vu le 1er à l'oeuvre !

Mais en effet, ton terrain est complexe pour un robot et un seul guide pour assurer son rapatriement à la base de rechargement dans de bonnes conditions.

Voilà où j'en étais de mes cogitations, à étudier/modifier/jeter,
sachant qu'avec le nouveau plan :
- en haut à gauche, le robot peut tout à fait circuler sur une partie plus grande de l'allée (voir toute l'allée).
- l'étranglement en 5 n'existe pas.

Ce qui donnerait en gros :
- 3 zones donc 3 guides donc tuto zones alternées (3 si AM315, 2 si AM430X)
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planGuet.jpg]

- 2 zones donc 2 guides donc AM430X ou tuto zones alternées si AM315
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planGuet4.jpg]

[JPMalef]

Excuse-moi, mais la 420 (2 guides) existe toujours (ou pas ?) Et son prix est à peine plus élevé que la 315.

Si on sacrifie le gazon en bordure du couloir menant au garage (pourquoi ne pas y mettre un "pré fleuri"), il est possible de gérer les autres zones.

Donc (sur dessin 2 de Kheops) base plus en bas que le point "220 V", avec un guide faisant le tour du potager (jardin), prolongeant vers le guide orange 2 et 3.

Et (sur dessin 1 de Kheops) base plus en bas que le point "220 V", avec le guide bleu 5 et 1.

[Guet]

Bonjour, merci pour tous ces conseils.
Je viens de regarder sur robot expert et la 420 existe encore et son prix est un peu plus élevé qu'une 315 mais moins qu'une 430, ce qui resterait encore dans mon budget.
C'est vrai que l'idée d'acheter un mouton et de devoir faire encore quelques zones à la tondeuse ne m'enchante pas plus que ça:-/
Mais j'ai peur qu'une 315,420, ou même 430 se perde dans le couloir de 0.7mx15m de large. L'idée d'avoir 2 moutons est peut être la plus adaptée vu la typologie de mon terrain ?
Une 315 pour gérer la partie principale de ma maison et du potager jusqu'au niveau du couloir et un autre petit mouton pour gérer les 300 m² du verger, au niveau budget c'est un peu supérieur mais j'aurais plus de garantie de bon fonctionnement.
Ou alors je me lance et j'ai pas peur (o) et a ce moment là le plan 1 de keops62 avec 3 guides me va bien, reste juste à définir le modèle.

qu'en pensez vous ?

Merci

[Keops62]

Merci JPMalef du rappel sur le 420 !

Pour être clair sur les guides :
- le 315 a 1 seul guide
- le 420 et le 430 ont 2 guides
(donc ce qui a été dit pour les 430X reste valable pour les 420)

Le couloir sera de toute façon un problème dans la partie le long du garage
car pas assez large, je pense qu'il faudra se résigner à le tondre manuellement.

Il faut donc ruser pour que robot ne tente pas de le tondre (ou rarement)
Pour cela il faudra faire des départs à distance sur les guides pour que le robot ne fasse que circuler dans ce couloir :
- soit au démarrage depuis la base : il roulera et mettra le moteur de coupe en route une fois arrivé
- soit au retour : une fois les batteries déchargées, il arrête le moteur de tonte et va suivre le guide pour retourner se charger.

Pour moi, c'est là que le plan 2 me semble plus facile à mettre en oeuvre :
- 1 seul robot à 2 guides (le 420)
- pas de programmation via le tuto de MHeller pour les zones alternées
Et la programmation via le robot se résumera à :
* 2 sorties à distance sur le guide orange (n°1 par ex) :
- 25 m pour démarrer dans la zone du haut : 25%
-100 m pour démarrer dans la zone à gauche en haut : 25%
* 2 sorties sur le guide bleu (n°2 donc par ex) :
- 50 m pour démarrer au niveau de l'emplacement initialement souhaité pour la base : 25%
- 100 m pour démarrer en bas à gauche du jardin : 25%
Les pourcentages sont les proportions statistiques de sorties vers ces points de départs par rapport aux sorties faites par le robot depuis sa base.
Donc 1 fois sur 4 en moyenne (25%) il ira tondre à partir de l'un des endroits ciblés puis visitera le reste du terrain.

Il faudra désactiver le retour par le périphérique pour n'avoir que le retour par les guides.

Pour que le robot ne s'aventure pas dans le couloir,
il faudra resserrer les 2 branches de périphérique à l'entrée et à la sortie du couloir sur 40 cm de large (à tester par essai/erreur pour ajuster cette largeur).
Les colistiers me corrigeront si je dis des bêtises sur la largeur de cette porte.

[Guet]

Bonsoir, merci pour toutes ces infos.
Je viens de recevoir mon 430x et je vais commencer l'installation ce week-end. J'ai quelques interrogations ou besoin de précision concernant la gestion du passage étroit. Si j'ai correctement compris, je dois resserrer les 2 branches de périphérique a une largeur de 40 cm sur la totalité de la longueur (15m) pour éviter que le robot s'aventure dans le couloir sans y être invité et je gère les différents départs le long des guides.
Mais qu'en est il pour le câble guide ? Sur la notice, il est indiqué que celui ci ne doit pas être plus près que 30 cm des câbles périphérique, il n'est donc pas possible de mettre le câble au milieu et respecter ces conditions. Faut il que je le rapproche plus d'un côté et modifier la distance dans les réglages ?
Merci d'avance

[JPMalef]

Keops dit [quote ]il faudra resserrer les 2 branches de périphérique [b]à l'entrée et à la sortie du couloir[/b] sur 40 cm de large (à tester par essai/erreur pour ajuster cette largeur). [/quote] Et tu traduit par "[b]sur la totalité de la longueur (15m) [/b]"

Je me demande comment faire pour t'aider ?

[Guet]

Désolé JPMalef pour mon interprétation.
Keops voudrait donc dire qu'il faut que je rapproche les 2 branches côte à côte comme pour un îlot sur une longueur de 40cm à l'entrée et à la sortie du couloir et dans la partie centrale du couloir, je ré-écarte les branches périphérique ?

[JPMalef]

Keops dit: [quote ]sur 40 cm [b]de large[/b] (à tester par essai/erreur pour ajuster cette largeur).[/quote] Et tu traduit par: [quote ]il faut que je rapproche les 2 branches côte à côte comme pour un îlot [b]sur une longueur de 40cm[/b] à l'entrée et à la sortie du couloir[/quote] Je jette le gant et l'éponge _o_

[Guet]

Certaines fois un plan vaut mieux que de grandes explications, car ce n'est pas clair pour moi (o)

L'idée de Keops est plutot comme la solution 1 ou 2 ?

Merci

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/37/e9rw.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/37/e9rw.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/37/qhb9.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/37/qhb9.jpg[/img][/url]

[Mheller]

Solution 2 impossible, le robot suivant un guide ne peut traverser un fil périphérique dont le signal n'est pas annulé et le signal n'est annulé que sur la portion où les 2 fils périphériques sont jointifs.

Quelle est la distance entre le mur du garage et les pieds de la haie (cela semble des thuyas) , il faut calculer jusqu'au point où le robot peut aller le plus loin sous la haie. Ce que Keops62 veut te dire c'est un passage restreint à chaque bout (sur une longueur de 20 à 30cm) qui peut même descendre à 20cm (au lieu de 40cm) le guide au milieu, et laisser entre ces 2 passages restreints le passage le plus large possible.

[Guet]

Merci Mheller, j'y vois plus clair.
La haie (plutôt d'épine) est parallèle au mur et la largeur mini entre le mur et le pied de haie est de 80 cm
Sur le nouveau schéma ci dessous, si je rétrécis à 20 cm le passage restreint à chaque extrémité, il ne me reste plus que max 30 cm de dispo entre le mur et le périphérique et 30 cm de l'autre coté entre l'autre périphérique et la haie. Si je veux créer un décalage, il va falloir que je modifie la distance de dépassement du robot à 20 cm et la je pourrais créer un décalage de 10 cm après le passage restreint.
Par contre est-ce problématique de mettre un câble périphérique à 20 cm d'un mur ?
Merci


[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/37/9bjg.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/37/9bjg.jpg[/img][/url]

[Keops62]

Je dirais à tester ... car c'est limite tout ça.
Prévoir une réserve de câble stocké en S sur chaque branche de périphérique avant le couloir pour ajuster au besoin :
voir ce [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/2389/nouvelle-installation-automower-320-postionnem/goto/28456/#m28456]message de Broutecool[/a] pour une réserve :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/img/reserveens.jpg]

[Mheller]

Le câble périphérique à 20cm d'un mur fait que le robot peut heurter le mur c'est pourquoi la distance est de 35cm, donc il faudra tester en ne laissant que 10 cm entre les 2 périphériques et le guide au milieu, le tout sans rétrécissement, je crains que cela ne marche pas. Qu'en pense mes confrères bergers?

[Guet]

Ok merci, bonne idée la réserve de câble, je test ce weekend, si cela ne fonctionne pas, tant pis je me rabattrai sur une zone secondaire et je déplacerai le robot manuellement.